摘要：在基于大量实验的基础上,对磨削钢结硬质合金时磨削力的变化规律进行了详细分析,并将磨削力、磨削表面粗糙度与普通磨削进行了比较。结果表明,采用铸铁结合剂金刚石砂轮进行ELID磨削时磨削力几乎不随时问的变化而变化,而采用普通磨削方式进行磨削时的磨削力随时间的变化不断增大,在线电解修整使砂轮在磨削过程中始终保持良好的磨削性能,有利于节省砂轮修整时间,提高加工效率。在ELID磨削中,采用微细砂轮进行磨削可以获得很低的表面粗糙度,实现了对钢结硬质合金的超精密镜面磨削。

摘要：五星脚的焊接加工过程中,对焊枪的运动路径和姿态要求非常严格,使用传统的焊接方法,焊接质量不稳定,焊缝不尽美观,且效率低。基于工业机器人的关节结构和焊接加工过程中的工艺要求,建立相应几何模型,研究了五星脚焊缝相贯的曲线方程,及工业机器人在焊接过程中运动轨迹控制的插补算法,实现了机器人姿态和焊枪位置连续轨迹的规划和运动控制。实验结果表明,工业机器人焊接过程流畅没有停顿,运动轨迹和规划轨迹吻合度很高,可获得良好的焊缝质量。该研究对工业机器人在五星脚的焊接加工及同类零件焊接加工具有很好的应用参考价值。

摘要："机械制造基础"课程是机械类、近机械类各专业重要的技术基础课,是在高等院校课程体系改革中形成的一门集工程材料、热加工工艺、金属切削、数控加工、特种加工等内容为一体的综合性课程。结合机械制造技术的发展和实际教学的需要,该课程从教学模式上不断地进行改革与探索,以模块化教学将理论教学与工程训练相结合,提高了教学效果,丰富了课堂内容,提高了学生的理论联系实际的能力。

摘要：利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。

摘要：首先在Caputo分数阶导数意义下,针对导数阶数在0到1开区间的一类分数阶区间系统,探讨了系统的量化反馈镇定问题。采用扇形界(sector bound)思想研究该系统的量化反馈控制器设计。通过设计适合的静态量化反馈控制器,得到分数阶区间系统Mittag-Leffler镇定定理。其次,利用Lyapunov直接方法和Mittag-Leffler型稳定理论,证明了分数阶区间系统的状态量化反馈镇定和输出量化反馈镇定定理。

摘要：以矮牵牛的cDNA核苷酸序列为基础,利用杨树EST数据库和毛果杨基因组测序结果,通过序列的拼接设计合成了基因特异引物,从毛白杨形成层cDNA中扩增出一个长为1 009 bp的cDNA片段,将该片段连接到pGEM-T载体中并测序。测序结果表明,该片段含有完整的开放阅读框,共编码258个氨基酸残基。蛋白序列系统进化分析结果表明,该基因属于exp ansin基因家族-αexp ansin中的A亚家族,编码的氨基酸序列与芒果、欧洲山杨×美洲山杨杂交种、拟南芥和矮牵牛的-αexp ansin基因编码的氨基酸序列同源性分别为91%,88%,86%和86%。

摘要：桩基础是海洋石油平台常用的基础形式,受海上环境的限制通常分段制造、运输和锤击贯入,各桩段通过焊接连为整体,若接桩等造成停锤时间较长,后继打桩可能产生拒锤现象。打桩过程中桩周土体会积累很大的超静孔隙水压力,使桩周一定范围内土体发生水力劈裂现象,导致桩周土体排水固结及强度恢复速度加快,停锤时间越长,土体强度恢复程度越大,造成后继打桩困难甚至拒锤。提出了一种通过疲劳因子β考虑停锤期间土体强度的恢复,利用GRLWEAP软件计算后继打桩贯入所需锤击数并判断拒锤风险的分析方法。将工程实例和实测结果进行了对比,文中方法计算得到后继打桩贯入锤击数和实测值接近,表明其可行且应用性较强,可为工程设计和施工提供指导。

摘要：为优化液力透平结构,研究导叶对液力透平运行性能的影响,以比转速分别为41.0、55.7、84.5的离心泵为对象,运用叶片式水力机械工作原理,设计出3种比转速泵各自的导叶.基于N-S方程和标准k-ε湍流模型,采用贴体坐标系、非结构化四面体网格和SIMPLE算法,应用CFD软件对3种比转速离心泵设计添加导叶反转作透平在不同流量工况下进行数值计算,得到透平运行的外特性曲线并分析内部流动规律.结果表明:对于低比转速离心泵反转作液力透平,添加导叶可以有效提升透平的效率,增加最高效率点时的流量,降低液力透平的压头.内流场分析表明,添加导叶后叶轮流道内的速度分布得到明显改善,其内部区域的漩涡数量减少、漩涡尺寸明显变小;压力分布均匀对称.说明透平添加导叶改善了叶轮的内部流动,提高了液力透平的运行稳定性.

摘要：为了支持企业在决策时从企业数据中通过检索获得有意义的数据,提出了基于语义模型的语义检索方法。该方法首先基于概念树描述语义模型,通过概念映射将数据源与语义模型进行语义关联。在此基础上,建立语义模型和支持描述逻辑推理的知识模型之间的映射,通过调用描述逻辑推理机完成语义检索,检索结果再通过语义模型映射对应数据源信息,最终返回语义一致益于决策的数据视图。

摘要：本文对秸秆的几种物理加工方法做了比较,并对秸秆揉碎加工方法做了进一步的介绍。从机械学、空气动力学等学科出发,对秸秆揉碎加工过程的机理进行了理论分析,并找出相应的影响因素,为秸秆揉碎机的设计和使用提供可靠的理论依据。