摘要：为了推动中国公路桥梁检测和评价技术的进步,对桥梁结构检测、评价技术的现状及发展进行了综述。介绍了桥梁外观损伤、内部缺陷以及几何与力学特性的检测原理、内容和方法,对PC桥梁预应力综合检测技术的现状进行了重点评述;同时,总结了在役RC桥梁、PC桥梁安全性评价方法以及钢桥疲劳寿命评价的最新研究进展。综合分析表明:在桥梁检测技术方面,智能化无损检测是桥梁检测的发展方向,尤其是以图像识别技术、声波CT技术等为代表的智能检测技术在桥梁外观损伤、内部缺陷检测中的应用越来越广泛;而以预应力定位、锈蚀、压浆密实度和钢束张力为特征的预应力综合检测技术,可为在役预应力混凝土承载力评价提供重要手段;在混凝土桥梁评价技术方面,以裂缝特征、有效预应力状况为特征的混凝土桥梁损伤评价方法;为大量在役损伤混凝土桥梁的安全性量化评价提供了可能;在钢桥疲劳寿命评价方面,基于疲劳构造细节S-N曲线的名义应力法仍是钢桥疲劳评价的主要方法,但基于现代裂纹检测手段的断裂力学方法已成为今后钢桥疲劳寿命评价的热点。

摘要：整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真.模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括:多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法.可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明:自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。

摘要：为了简化汽车内部控制系统,降低汽车制造成本,提高人车交互界面的友好度,设计并实现了一种新型的汽车虚拟仪表。采用以ARM处理器S3C6410为核心的硬件平台和以嵌入式Linux系统为核心的软件平台,并在此基础上采用开放源代码的图形界面库QT开发仪表终端应用程序。经试验验证,虚拟仪表系统具有成本较低、界面友好、反应灵敏等特点,并在跨平台性、可扩展性等方面得到了显著改善。

摘要：为了从车辆复杂噪声背景中实时提取陀螺仪的有效振动信号,在分析弱信号特征提取方法的基础上,针对自适应滤波算法处理相关信号时收敛速度降低的缺点,提出一种适用于FPGA(Field Programmable Gata Ar-ray)的自适应步长LMS(Least Mean Square)算法。该算法通过建立步长和误差信号相关值之间的非线性关系,使步长仅与输入有用信号相关,降低算法对噪声的敏感度。实验以收敛速度和计算复杂度两个指标对该算法与其他改进算法进行比较,并以真实车辆振动信号提取结果分析验证该算法对车载环境噪声和陀螺仪自身噪声都有较好抑制。在用算法计算基础上,以FPGA平台提出并实现一种可扩展滤波器结构。设计采用一阶滤波单元重用方式完成多阶累加计算,在目前最大规模FPGA芯片上实现8～256阶滤波器。实验表明,该设计充分利用芯片内逻辑资源,处理速度快,可靠性高,并适用于车辆中低速行驶姿态测量系统。

摘要：针对当前桥梁荷载检测系统的抗干扰能力差、布线复杂和不适用于大跨度桥梁等问题,在综合桥梁无损检测与无线传感网络技术的基础上,设计并制作了一种基于Zigbee无线传感网络的桥梁荷载检测系统。该系统主要由布置在被测桥梁上的检测节点和远程监控管理软件组成。该系统在多座实际桥梁上得到应用,实桥试验结果表明:该检测系统所采集的数据与传统的检测设备采集的数据高度一致,而且该系统相比传统检测系统具有低功耗、抗干扰能力强、线缆使用量少等诸多优点。

摘要：随着我国汽车工业的飞速发展,汽车消费迅速膨胀,汽车市场竞争日益加剧。合理选择汽车销售及售后区域对汽车厂家有着十分重要的影响,对重卡车辆生产厂家的影响更加明显。采用车载GPS技术和改进的DBSCAN算法将陕重汽的不同类型车辆的行驶GPS数据进行空间聚类分析,最终得到不同车辆的活动热点地区分布数据;分析得到的数据对今后车辆的设计、销售及售后的相关决策问题有着重要的参考价值。

摘要：针对室内定位与导航服务的应用需求,使用蓝牙信标节点,构建了一种米级室内定位系统。设计了一种基于CC2540F256的蓝牙4.0信标节点,采用优化均匀部署方法完成信标的布设,在此基础上配置信标BLE协议栈进行位置标识;在安卓平台下搭建定位终端,利用三角质心定位方法实现位置估计。该系统在传统RSSI定位方法的基础上,加入阶段去噪与平滑滤波过程,用于提高测距准确度和稳定性。在实验室楼道测试环境下,平均定位精度可达1.5 m,具有布设方便、功耗低和绿色环保的特点。

摘要：为了实现车联网交叉口应用场景中车速信息的快速引导和高效管理,提出了一种基于车联网环境的道路交叉口车速引导信息管理系统。首先通过对车联网中道路交叉口的分析,引入舒适加速度概念,提出了一种实时对车辆进行车速引导的模型;其次设计和实现了车联网环境下道路交叉口车速引导信息管理系统的各个模块,主要包括系统用户信息管理模块、车辆动态信息管理模块、交叉口处路侧设备信息管理模块以及车速引导模块;最后采用Java和MySQL搭建实验平台,完成系统的功能测试和性能分析。测试结果表明,所设计的系统能够高效地实现对用户、车辆以及路侧设备信息的管理;在引导区域长度为100 m时,车辆从进入引导区域到通过交叉口的平均通行时间降低约7%,有效提高了道路交叉口的车辆通行率。

摘要：距离折叠、多普勒频率混杂和匹配滤波杂波抑制性能是雷达在杂波条件下的基本性能.为揭示非相干MImo雷达的此类性能,对非相干MImo雷达的模糊函数特性均进行深入研究和优化设计,包括无模糊时延、无模糊多普勒、无模糊区区面积和无模糊区内的副瓣水平等特性.经过波形优化设计,在时延-多普勒平面上,非相干MImo雷达的无模糊区面积被优化为1(无单位),无模糊区内的副瓣水平与SImo雷达相当.因此,非相干MImo雷达的距离折叠、多普勒频率混杂和匹配滤波杂波抑制性能与SImo雷达相当.仿真结果表明,非相干MImo雷达的无模糊区面积被优化为1.

摘要：对北京永定河生态新区暴雨径流管理控制方法进行了研究和分析,整理出海绵城市规划设计思路,从地块、街道、流域三个层面考虑实施低影响开发。借助SUSTAIN模型,进行最佳管理措施(BMP)的选型、布置,设置现状、规划后及低影响开发三种工况进行降雨径流管理控制的模拟与分析。结合暴雨地表径流及洪水淹没数学模型的使用,成功论证海绵城市规划设计各种雨水管理措施的使用效果。海绵城市低影响开发设计思路对于研究区域的暴雨径流管理控制起到了至关重要的作用,对今后暴雨径流管理的研究具有指导意义。