摘要：随着喷水推动技术和喷水推进器制作技术的发展,越来越多船舶采用喷水式推进方式。基于Ansys仿真软件,对进水流道、叶轮和导轮、喷泵喷嘴以及船舶倒车机构进行设计原理分析和仿真研究。结果表明,进水流道、叶轮和导轮、喷泵喷嘴以及船舶倒车机构对高速喷水动力推进器性能具有显著影响,优化结构尺寸能够提高喷水推进器性能。结合不同控制方法设计航向航速控制器,在航向航速稳定控制的基础上,提高船舶的适航性,为该类船舶的控制系统设计提供理论依据。

摘要：白鹤滩水电站尾水出口围堰拆除爆破具有工期紧、任务重、岩石条件复杂、近距离靠近保护物、水流冲渣要求高等突出特点。针对施工中的重难点,采取“分期分区分层”爆破拆除方案,将单个围堰分为“两期三层八区”,通过预留经济围堰,提前拆除水上部分等措施,克服了工程量大、工期紧的难题;采用“大直径钻机造孔、孔内套管护孔”的方式,有效减少了复杂地质条件下塌孔的产生,提高了施工工效也确保了爆破效果;“高单耗、低单响”的药量设计、“孔间分段、孔内延时”的爆破网路设计,即能满足近距离爆破条件下质点振速安全控制要求,又确保了爆后渣料块度满足水流冲渣条件。工程应用结果表明,最不利工况下爆破诱发质点峰值振速为11.85 cm/s,小于结构混凝土允许的安全控制标准12 cm/s;实测水击波峰值压力为0.12 MPa,小于水工钢闸门的安全允许控制值0.4 MPa;爆后绝大部分渣料块度粒径控制在40 cm以内,大块率控制在5%以内,爆破效果良好,满足水流冲渣条件。

摘要：为有效利用城市污水热能,以污水源热泵系统中的流动工质——城市污水为研究对象,通过理论分析的方法,对其层流状态下的换热特性进行理论推导和实验验证.结果表明:污水作为热泵的冷热源,有良好的换热特性,推导得出的换热准则关联式h=4.53λ/D,为污水源热泵系统设计提供依据,同时为应用污水余热技术提供理论基础.

摘要：面向230MHz窄带无线通信应用领域,提出了一种以GMSK作为基带调制方式的无线调制解调器设计方案,该方案以AT89S52单片机为控制核心,采用CMX909B实现调制、解调、纠错编码、交织、扰码等基带信号处理功能。经实验验证,基于该方案设计的调制解调器与传统模拟电台连接可以实现可靠的高速数据传输,在25kHz信道上速率可达9600bps。目前,该调制解调器已经成功应用于电力负荷管理系统中。

摘要：将非接触式智能卡技术应用于解决物流园区车辆管理问题的方案中,完成了方案中非接触式IC卡读卡器的软件设计及系统的集成.读卡器使用C语言进行程序设计,编译器采用Keil C51 V7.07.软件设计包括主程序,MF RC500的应用程序以及读卡器外围功能程序设计,实现了系统的设计功能.

摘要：针对RV减速机传动过程中,其啮合点数无法通过现有设备进行检测的问题。提出首先建立RV减速机关键部位的接触刚度,进而推导出其对应的扭转刚度;其次,根据整机扭转刚度和局部扭转刚度推导出摆线轮与针轮组件间的总啮合刚度,然后使用RV减速机综合试验台检测RV减速机在各负载扭矩下的整机扭转刚度;最后,以摆线轮与针轮间的总扭转刚度值为参考,结合实验实际检测结果,从扭转刚度结果中选取最接近的刚度值作为实际啮合区间,并通过有限元分析验证了理论分析的正确性。

摘要：仙居县污水处理厂二期工程是台州市“五水共治”重点工程,采用“预处理+二级生化处理+深度处理+人工湿地+消毒处理”多级污水处理组合工艺,出水水质可达到《台州市城镇污水处理厂出水指标及标准限值表(试行)》要求的准Ⅳ类水质标准。在能源回收与节能降耗方面,通过充分利用污水处理构筑物上部空间实施光伏发电技术实现厂内16%的电量自给,相应减少16%的外源CO_(2);利用人工湿地技术实现出水水质由一级A标准提升至准Ⅳ类标准的深度净化,所需电费和维护费在总运行成本中占比仅15%。而且人工湿地还是海绵城市建设的一部分,结合周边海绵厂区建设可实现对降雨的有效消纳和循环利用。此外,该工程通过全面推行BIM技术及数字化应用实现了数字孪生、智慧管理,确保设计内容高效实施。该工程充分展示了双碳目标下绿色市政理念在城镇污水处理厂中的成功应用与实践。

摘要：为满足星载激光雷达接收系统光机结构轻量化、高稳定性要求,基于超轻量化主镜结构模型,从材料选择、轻量化、结构形式及固定方式对望远镜主镜组件进行结构设计,获得其总重仅为9.07 kg,进行力学特性分析可知:在重力作用下,主镜面型RMS优于λ/40(λ@632.8nm),且一阶基频为659.24Hz,满足设计要求,为同类型星载激光雷达望远镜主镜组件设计提供了思路和参考。

摘要：为了解与比较福州城市公园暗夜质量,选取福州西湖公园、左海公园、金鸡山公园和金牛山公园为研究对象,采用SQM测量仪现场实测的方法,对福州城市公园暗夜质量进行调查比较研究。分别测量天顶星等亮度、角度星等亮度、方位星等亮度等数据,报告了四座公园的暗夜质量现状,并对其进行比较研究。研究结果对于城市公园夜间光环境规划设计提供一定的参考依据,对于城市公园暗夜环境实地测量及评价体系提供参考。

摘要：针对以气动人工肌肉作为关节驱动器的外骨骼机器人关节位置跟踪控制问题进行了研究。首先,在动力学模型的基础上,设计了上层控制器,并结合自适应控制和滑模控制方法降低了动力学参数不准确和扰动项未知对外骨骼机器人的影响;其次,基于无模型方法设计了底层关节力矩控制器,调整外骨骼机器人的关节力矩;最后,针对上述控制方案设计仿真实验与外骨骼机器人的穿戴实验。结果表明,该控制方法对气动人工肌肉外骨骼机器人的关节位置跟踪控制是有效的。