摘要：为了使玩具更具娱乐性、趣味性和智能性,设计了一种具有语音和图像识别及跟踪功能的智能玩具车。系统以61板为控制核心,以普通玩具车为车体,外加语音录放功能模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块构成。实际测试表明:该智能玩具车能够识别语音命令,并执行前进、后退、左拐和右拐的动作;能够识别和跟踪红色物体,且在跟踪的同时播放警笛声音,这是最大的创新。目前尚未发现具有此功能的玩具车,具有很强的娱乐性和趣味性。

摘要：研究目的:开发多态性高的基因组简单重复序列(SSR)标记,为杨梅遗传多样性、遗传图谱构建及品种鉴定相关研究奠定基础。创新要点:从杨梅全基因组鸟枪法测序数据中新开发了107个SSR标记,并应用于品种间遗传多样性分析及品系鉴定。研究方法:应用生物信息学软件从基因组测序数据中搜索SSR位点并设计相应引物,添加通用的M13尾巴和荧光标识筛选多态性高的SSR标记。重要结论:开发的107个基因组SSR标记可以广泛应用于杨梅种质资源和遗传育种研究,鉴定出三个杨梅新品系。

摘要：接头部位是公路隧道装配式仰拱受力最薄弱的部位,研究接头的力学性能意义重大。首先,预制仰拱采用弯螺栓连接,通过室内试验研究不同轴力分级加载过程中接缝张开量、竖向位移、接头附近表面混凝土应变等变化规律。然后,建立装配式仰拱接头的三维精细化有限元模型,模拟接头连接形式及接触状态,研究不同轴力-弯矩组合荷载作用下装配式仰拱接头变形、竖向位移以及混凝土应力发展规律。研究结果表明:室内试验和数值模拟获得的弯螺栓抗弯性能具有很好的一致性,且接头破坏过程特征也基本一致,即从接缝靠近施力侧压紧,到对侧张开,再到接头靠近施力侧表面混凝土先产生裂缝,紧接着侧面裂缝斜向上方发展逐渐贯通至顶面,混凝土压坏,最终接头破坏;接缝最大张开量和接头转角随着弯矩的增大,先线性增大后曲线形增大;轴力相同时,接头抗弯刚度随弯矩增加而减小;弯矩一定时,接头抗弯刚度随轴力增加而增加。研究成果可为公路隧道装配式仰拱接头设计及力学性能分析提供参考。

摘要：针对在遥感图像中进行小目标检测时,由于目标尺寸小、视觉信息不明显以及背景复杂多变等因素,导致传统的检测方法在精度和鲁棒性方面存在局限性,容易造成漏检、误检的问题,文章提出了一种改进YOLOv7的目标检测算法,采用SIoU作为损失函数,改善目标检测框的定位精度,从而提高检测的准确性和鲁棒性。同时,通过将CNeB模块应用于特征融合过程,增强了特征之间的空间交互能力,进一步提升了小目标的检测性能。此外,为了更好地捕捉遥感图像中小目标的细节特征,利用CA注意力机制,设计了MPCA模块,实现了对特征图的自适应调整,以提高表征能力。在实验部分,使用了经典的遥感图像数据集进行了大量的实验评估。实验结果表明,所提出的基于SIoU、CNeB模块和CA注意力机制的改进方法在RSOD数据集上四分类均值平均精度达到了96.8%,比原版YOLOv7提升了2.5%,有效提高了遥感图像小目标检测精度。

摘要：针对钢筋混凝土结构外贴FRP进行加固时,FRP材料利用率较低的情况,采用对FRP先张拉再粘贴的办法,以提高构件使用阶段的性能、极限承载力和FRP强度利用率。在试验研究基础上,研究先张后粘FRP加固钢筋混凝土受弯构件的各种破坏类型、加固构件有效预应力、消压弯矩和开裂弯矩的计算方法;分析预应力FRP-RC复合截面多种可能的受弯极限应变组合状态,由界限破坏得出界限配纤率和界限弯矩;根据混凝土最大压应变得出FRP拉断相应的不同极限承载力表达式和混凝土压碎破坏时的极限承载力公式。研究结果表明,试验梁极限荷载计算值与实测值较吻合;所得出的抗弯分析方法和计算公式可供内嵌预应力FRP加固设计参考。

摘要：本文介绍了数据采集和控制系统的设计,根据测试要求不断的提高,利用STC10F08单片机和双口缓冲接口芯片CH421设计出高速数据控制采集系统,并从实际应用的要求和性能指标来设计出相关的硬件和软件,详细地阐述了硬件设计的思路和达到的结果。

摘要：三维人体网格重建在影视、虚拟现实等下游任务中有广泛应用。然而现有重建方式关注更好的重建精度和纹理表达,也因此更依赖高性能的计算或采集设备,缺乏对低成本、轻量化重建方式的研究。为降低人体重建任务的使用成本和硬件要求,本文提出了一种轻量化的人体和手部网格重建方式,基于参数化模型对身体和手部重建任务进行解耦,针对身体和手部的不同特点分别设计了不同分支网络。身体重建分支和手部重建分支均为编码器-解码器结构。身体重建分支编码器为双阶段编码器,第一阶段通过Litehrnet和Canny算子获得热点图和边缘图,并对图片进行代理表示,第二阶段通过Shufflenet提取全局特征,解码器通过级联低维度多层感知器以概率分布的方式对人体参数进行回归;手部重建分支的编码器以Litehrnet为主干网络获取多分辨率特征分支,通过姿态池化对多分辨率特征分支进行融合得到全局特征,解码器通过深度可分离卷积网络获得手部顶点,并通过MLP对形状进行估计,利用顶点坐标基于逆向拓扑数学求解得到关节旋转参数。与现有方法相比,参数量和计算量显著减少,整体参数量为6.12M,计算量为433M,且具有较好的重建效果,在Human3.6M数据集中平均关节点误差(MPJPE)为86.7 mm,手部重建分支在FreiHand数据集上对齐后平均关节点误差(PA-MPJPE)为10.8 mm。此外该方法完成了在移动设备的推理,在骁龙8Gen3处理器推理速度为79.7 ms(12.5 fps),可以达到实时推理的效果。

摘要：某复杂山区铁路沿线地质条件复杂,气候环境恶劣。该文介绍了应用半航空电磁法对该段铁路某隧道进行的勘探试验,并将探测结果与地质资料和地面物探成果进行对比分析,准确圈定出了断层的位置及岩性分界线,为线路设计提供了可靠的地质依据。

摘要：为了研究和优化地基大口径望远镜系统的整体性能,对其整系统进行了有限元建模和分析。针对1.23 m口径的光电望远镜,研究了望远镜各部件的结构特点及连接关系,论述了相关部件的简化方法,建立了整系统的有限元模型。计算了当望远镜指向天顶和水平状态时系统的重力变形情况,给出主次镜的变形结果。分析了望远镜在风载和地震波载荷作用下的动态响应情况并给出了响应结果。分析表明:风载作用将引起望远镜主次镜光轴偏心,其偏心误差RMS值为0.025″,满足系统设计要求;地震波引起主次镜在3个方向上的位移较大,但最大应力为16.67 MPa,不会破坏望远镜系统的结构。

摘要：聚对苯二甲酸乙二酯(PET)是一种基于石油基衍生的具有良好性能的聚酯塑料,应用极为广泛,但其良好的稳定性导致其废弃后在自然界中难以降解,而回收PET目前最有效的方式是化学回收。笔者以钛酸酯和苯甲酸为原料,采用一锅法制备了苯甲酸钛催化剂,并用于催化乙二醇降解聚废旧PET的反应中,以醇解反应得到的对苯二甲酸双羟基乙酯(BHET)的收率为指标,探究了溶剂用量、催化剂用量和反应温度对收率的影响,并选用Box-Behnken设计响应面分析法探究了单因素间的交互作用对BHET收率的影响,对制得的催化剂及其解聚产物BHET进行相关的表征。结果表明:催化剂颗粒尺寸均匀,在解聚反应中有良好的催化性能,通过傅里叶变换红外光谱仪和差示扫描量热仪分析确定产物为BHET。在废旧PET用量为5 g、乙二醇溶剂质量为25 g、催化剂用量为PET质量的2.9%、反应温度为220℃、反应时间3 h的条件下,得到的BHET收率为87.2%。根据实验结果分析了醇解PET的反应机理,为高分子废弃物的降解及其他酯交换反应提供一定的参考。