摘要：桨毂与自动倾斜器是直升机操纵系统中最关键的部分,由于结构和运动复杂,在设计阶段需要设计人员重复建模及分析,效率较低。根据桨毂与自动倾斜器的结构特点和运动原理,对其自由度进行分析,建立了桨毂与自动倾斜器参数化骨架模型,并基于CATIA CAA技术开发了参数化模型快速生成、仿真运动分析程序。通过实例模型分析关键部位轴承的运动规律,验证了此方法的可行性和快速性,为桨毂与自动倾斜器的快速设计打下了基础。

摘要：联邦学习(FL)可以使用户在不直接上传原始数据的条件下完成多方数据共享和交互,有效降低隐私泄露风险。然而,现有的研究表明敌手仍可以通过共享的梯度信息重构出原始数据。为进一步保护联邦学习隐私,基于生成对抗网络(GAN)提出一种联邦学习深度影子防御方案。首先,通过生成对抗网络学习原始真实数据分布特征,并生成可替代的影子数据;然后,通过影子数据训练影子模型替代原始模型,敌手无法直接获取真实数据训练过的原始模型;最后,利用影子数据在影子模型中产生的影子梯度替代真实梯度,使敌手无法获取真实梯度。在CIFAR10和CIFAR100数据集上进行了实验:与添加噪声、梯度裁剪、梯度压缩、表征扰动和局部正则化稀疏化五种防御方案相比,在CIFAR10数据集上所提方案的均方误差(MSE)是对比方案的1.18~5.34倍,特征均方误差(FMSE)是对比方案的4.46~1.03×10^(7)倍,峰值信噪比(PSNR)是对比方案的49.9%~90.8%;在CIFAR100数据集上的MSE是对比方案的1.04~1.06倍,FMSE是对比方案的5.93~4.24×10^(3)倍,PSNR是对比方案的96.0%~97.6%。相较于深度影子防御方法,所提方案考虑了敌手的实际攻击能力和影子模型训练存在的问题,设计了威胁模型和影子模型生成算法,在理论分析和实验方面表现更好,而且能够在保证准确率的前提下有效降低联邦学习隐私泄露风险。

摘要：根据铸造铝铜合金的凝固机制与特点,在ZL205A合金基础上改性设计合金成分及两种铸造试样模,经过熔炼、铸造与热处理,获得砂型铸造与金属型铸造试样。通过力学性能测试、组织分析以及抗热裂性观察及对比。结果表明:两种铸造试样都获得较高的力学性能以及无枝晶组织,即铸态及T6态全部为等轴晶组织,这是避免热裂问题以及提高力学性能的关键。金属型重力铸造试制油马达铸件已试用,表明金属型铸造高强度铝铜合金的可行性。

摘要：在实际建筑施工过程中,为了保证施工单位对施工活动的有效管理,施工单位会根据预先设置的分区分段工程进行施工。因此,在设计阶段向施工阶段过渡时,需要对BIM模型做深化设计,具体是将BIM模型中的构件按照施工的分区分段,根据一定规则进行切割,并归属到各分区分段。然而,目前的质量数据信息还无法准确与细分的分区分段部分进行匹配,容易产生施工现场数据碎片化的问题。本研究基于BIM模型分割和工作分解结构(WBS)编码规则,针对某项目现场海量的多源异构数据,提出了一种基于数字孪生的施工质量信息管理方法,包括质量数据采集,BIM模型分割和数据关联步骤。该方法有效实现了现场采集的质量数据与对应BIM施工区段的关联,预期能够高效地管理现场施工质量数据,有效提高了现场质量管理水平和效率。

摘要：针对传统A*算法在物流分拣机器人路径规划中存在搜索范围大、转折多、路径平滑度低等缺点,对A*算法进行评价函数改进优化。并且考虑到实际车身的体积,设计安全距离,防止车身与障碍物发生碰撞。通过Matlab对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)的路径规划进行仿真实验,与传统A*算法相比,路径转折幅度减少了51.7%,转折次数减少了28.6%,遍历节点数减少了48.5%,路径距离也略微减少。与此同时,将改进后的A*算法与动态窗口法相结合,提出了改进融合算法,该算法在保证路径达到全局最优的同时实现局部优化,使AGV安全快速的达到目标点。

摘要：为了满足水泥生产中回转窑温度安全监控的工艺要求,文章设计了一种基于Labview的水泥回转窑红外测温监控系统,建立了具有红外扫描传感、虚拟仪器监控及网络云数据共享等功能的监控平台,采用多功能的Labview进行软件设计,经实践生产验证,该系统运行稳定,可靠性高,满足水泥窑红外测温监控的安全生产要求,与传统温控设备相比,提高了监控设备的智能化水平和企业的安全生产效率。

摘要：针对复材长桁与钛合金接头因制造缺陷无法正常连接的情况,设计了正常连接、长桁立边失效连接、长桁自由边失效连接3种连接形式的对比试验,并采用有限元分析了超差连接情况下结构的破坏模式与破坏载荷的变化规律。结果表明:3种连接形式结构的破坏模式一致,均在蒙皮预制裂纹处沿着45°纤维方向破坏;不同连接形式对连接刚度基本没有影响;长桁立边失效对连接强度影响较小,破坏载荷下降5.31%;长桁自由边失效对连接强度影响较大,破坏载荷下降22.13%。长桁自由边失效是最严重的失效情况。

摘要：飞机机身蒙皮疲劳破坏是需要重点关注的问题,为评测连接方式(沉头与平头)对其疲劳性能的影响,选取典型双剪搭接结构进行试验研究。通过试验测定结构疲劳寿命,计算得到结构细节疲劳额定值(DFR)。可以得知,沉头结构DFR值降低了约22%。利用理论方法计算结构DFR值,对比试验数据,两种方法平均误差为2.10%,验证理论方法的可靠性,为机身蒙皮结构疲劳性能的研究提供参考。计算不同蒙皮厚度下结构DFR值,得知平头结构随蒙皮厚度增加DFR值逐渐下降;对于沉头结构,蒙皮厚度太大或太小均会降低结构DFR值,选择1.5 mm、1.8 mm厚度蒙皮较合适。

摘要：目的探讨脑立体定向下选择性多靶点毁损术对难治性精神病的临床治疗效果。方法对154例难治性精神病应用现代脑立体定向技术对颅内的多个靶点进行选择组合射频毁损治疗。术后随访6～24个月。应用临床疗效总评量表(CGI)、简明精神病症状分级评定量表(BPRS)、社会功能量表(SDSS)、阳性症状量表(SAPS)、魏克斯勒儿童智力量表(WISC)和临床记忆量表(CMS)对治疗效果进行评价:结果154例经CGI评定总有效率为90%(优22例,显著进步68例,进步50例,无变化14例)。手术前后BPRS分别为68.86±14.40和32.40±8.66;SAPS为26.54±2.28和9.96±2.54;SDSS为15.82±1.20和8.62±1.60,均有明显差异(P<0.01或P<0.05);CMS、WISC检测术前与术后无显著差异。本组术后均无严重并发症和后遗症。结论脑立体定向技术微创、安全,是难治性精神病的有效治疗方法;根据不同的症状设计不同的靶点组合,对提高疗效、降低并发症有较大意义。