摘要：针对海洋浮标上成像系统受其载体姿态的变化和海浪等因素的影响导致获得的图像信息不稳定或模糊这一现状,设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,即利用陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883l对海洋浮标的运动姿态进行感应,通过姿态解算单元计算出载体的航向角和俯仰角,实现云台摄像机姿态的反向调整,从而使得云台摄像机输出稳定的图像。在姿态解算过程中将四元数和卡尔曼滤波结合起来对陀螺仪进行补偿,并利用基于椭球拟合的方法对磁力计进行补偿。实验结果表明该算法在静止情况下,俯仰角精度±0.1o,航向角±0.2o。

摘要：为充分发挥湘烟7号的生产潜力,优化配套生产技术,采用裂区设计,研究了9种不同的田间结构对湘烟7号产质量的影响。结果显示,打顶时留叶21片、下部叶优化4片和打顶时留叶22片、下部叶优化5片,这2种田间结构最有利于湘烟7号获得较高的烟叶产量和较好的烟叶质量。

摘要：在大直径盾构项目中,准确合理地测算出工程投资是项目顺利推进的关键。文章以杭州富阳秦望隧道盾构掘进施工项目为研究对象,采用15 m级大直径泥水平衡盾构施工,主要穿越软土和砂卵石地层。目前浙江省已出台大盾构定额方案,但是已有的盾构定额及计价原则仅适用于软土地层,因此直接使用现有定额规范会导致工程造价偏差,影响工程进度。通过分析秦望隧道收集的盾构掘进数据,对掘进区域的砂卵石地质进行分级,统计各分级中的人工、主要材料、机械台班消耗量。依据各分级下的消耗量,测算相应的盾构掘进定额基价。将测算的定额基价与现有定额对比,根据现场施工实际,验证了所提出的分级和定额方案的合理性。

摘要：随着我国人口老龄化问题的加剧,老年人口数量逐年增加,老年人的生活安全和健康问题日益突出。为了有效解决老年人的看护与救助问题,文章开发了一款基于微信小程序的老年人看护求助系统。微信小程序无需下载安装的优点,降低了使用门槛。该系统主要服务于广大老年人,其界面设计简洁、操作便捷。系统提供了生活提醒、个人信息、服药打卡、一键救助、联系子女等多项实用功能。此外,该系统还连接天气、通信等功能,提供语言播报服务。这些功能可以为空巢老人提供更全面的关爱与保障。

摘要：随着VR/AR技术的迅猛发展,用户对于沉浸式体验的需求日益增长。同时,虚拟人脸技术亦趋成熟。基于此,本文探索将高度拟真的虚拟人脸融入VR/AR,以增强用户体验的自然度与沉浸感。然而,在虚拟数字人领域,图像生成及换脸技术在VR/AR环境下仍遇诸多挑战,尤其是唇形合成模型在动态场景及多语言环境下的性能需进一步优化。为解决上述问题,本文提出VR/AR-AdaptFace模型,一个面向虚拟现实与增强现实的自适应多模态面部替换方案。该模型由两大模块构成:“文颜绘真”模块,采用先进的文本至图像转换技术和特定类别先验保存策略,优化虚拟人脸生成,并通过注意力机制大幅提升图像质量;“语唇映生”模块,依托强大的生成器、唇形同步判别器及视觉质量判别器,实现语音与唇形的精准同步,为VR/AR场景中的动态交互带来更加逼真的体验。

摘要：目的探讨折叠式带蒂背阔肌肌皮瓣应用于肩背部软组织缺损创面修复的可行性和临床效果。方法2018年8月—2023年1月,应用折叠式带蒂背阔肌肌皮瓣修复8例肩背部软组织缺损创面。其中男5例,女3例;年龄21~56岁,平均35.4岁。创面位于肩部2例,肩背部6例。致伤原因:皮肤慢性感染骨外露2例,皮肤软组织肿瘤扩大切除后继发创面4例,交通事故伤致创面形成2例。皮肤缺损范围为14 cm×13 cm~20 cm×16 cm。病程12 d~1年,中位病程6.6个月。设计并切取以胸背动脉为蒂的背阔肌肌皮瓣,将其分为A、B两瓣折叠后修复创面,皮瓣供区均一期拉拢缝合。结果术后7例皮瓣成活,创面Ⅰ期愈合;1例皮瓣远端坏死,经换药后延期愈合。所有供区切口均Ⅰ期愈合。8例患者均获随访,随访时间6个月~4年,平均24.7个月。皮瓣外形好,皮瓣及蒂部无臃肿。末次随访时6例患者双侧肩关节运动无明显差别,2例外展运动范围较健侧稍减小。患者日常生活均未受影响,供区切口遗留线性瘢痕。结论应用折叠式带蒂背阔肌肌皮瓣修复肩背部软组织缺损创面,手术操作简单,供区损伤小,术后恢复快,是一种较为理想的方法。

摘要：结合某工程技术要求和限制因素,开展了建筑废料填海技术研究。通过对建筑废料的物料特性分析,提出三级台阶和低摩擦阻力型的棒条型筛分给料机和卡扣式可快速更换筛网、可调振幅振动筛组成的两级筛分工艺设施,解决了建筑废料筛分难题;研制了自带随船挖掘机的自航平板驳船,实现了建筑废料海运、卸载和转驳;研制了新型浅吃水、低净空、可升降防污帘的环保型开体驳船,实现了限高限深条件下的水上环保回填。

摘要：华南沿海地区某长距离引调水工程新建调节水库为平原水库,水库库盆面积约1 km^(2),通过长约3772 m土堤围合成库。水库三面临江且存在渗透通道,库盆存在厚度超过4.0 m重金属含量超标的大面积软土。为避免库水与江水相互渗透以及库底淤泥对供水污染,基于地质勘察与数值计算成果,采用全库盆土工膜水平防渗与水泥搅拌桩垂直防渗相结合方案对水库进行了处理,并通过施工期与检修期水位限制解决了大面积底板抗浮问题。该方案结构简单,施工方便,防渗效果显著,可为同类型工程提供工程实践经验。

摘要：本文是一篇近两个月的锂电池文献评述,以“lithium”和“batter*”为关键词检索了Web of Science从2024年2月1日至2024年3月31日上线的锂电池研究论文,共有7512篇,选择其中100篇加以评论。正极材料的研究集中于高镍三元、富锂正极材料的掺杂改性和表面包覆,以及其在长循环过程中的结构演变等。负极材料的研究重点包括硅基负极的微结构、组分优化和黏结剂选择,金属锂负极侧重于界面构筑与调控。固态电解质的研究主要包括氧化物固态电解质、硫化物固态电解质和聚合物固态电解质的结构设计以及相关性能研究,电解液研究则主要包括不同电解质盐和溶剂对各类电池材料体系适配的研究,以及对新的功能性添加剂的探索。针对固态电池,包覆技术、复合电极和电池设计有多篇文献报道。锂硫电池的研究重点是硫正极的结构设计、功能涂层和电解液的改进,固态锂硫电池也引起了广泛关注。电极研究侧重于生产工艺技术。表征分析涵盖了正极材料的结构相变、负极SEI的成分和结构分析等。理论模拟工作侧重于界面离子传输的研究,以及通过计算模拟来优化电极结构。

摘要：针对现阶段违禁品检测方法存在的混叠效应以及在类内变化显著的场景下检测精度较低等问题,提出一种反向加权融合多尺度特征的X射线图像违禁品检测算法,通过反向自适应地引导融合多尺度上下文特征来实现准确的违禁品目标检测。首先,使用多尺度场景感知模块获取从局部到全局的目标表征信息,帮助处理显著的类内变化。其次,利用反向加权融合结构采用特征引导加权的方式,高效融合蕴含丰富上下文特征的多级特征,缓解融合过程中易出现的混叠效应。最后,设计了一种Focal-SIOU损失函数,用于平衡不同质量违禁品目标预测框之间的贡献差异,并结合角度和边长损失进一步提升预测框的收敛速度和回归精度。本文方法在SIXray、OPIXray、PIDray等3个非常具有挑战性的基准数据集上进行了广泛的评测实验,平均精度均值(mAP)分别达到93.2%、90.7%和85.1%。实验结果充分表明,方法相比于最新方法性能更优,并且能够满足实时目标检测的实际应用需求。