摘要：设计了一种用于野外侦察和监控的小型两轮机器人——MSTRbot,MSTRbot本体上搭载一个可折叠、2个自由度的小型机械手臂,通过机械手臂的"抓"、"撑"动作来辅助机器人攀越障碍物.MSTRbot本体为圆柱形,直径55mm,长240mm,可翻越比自身尺寸大的障碍物.MSTRbot上搭载有微型音视频传感器,通过无线方式将感知信息传回控制中心.通过实验和分析,给出了机器人适应的地形环境,并在适应的地形环境下进行了越障实验,实验结果证明了所设计的机械手臂对MSTRbot越障性能的改善和提升,能保障MSTRbot在复杂的野外环境中完成侦察监控任务.

摘要：针对当前传统民族服饰元数据数字化采集没有统一的标准和规范以及采集后的元数据没有进行文化内涵深入挖掘的问题,以国际通用的DC元数据为基础,提炼出传统民族服饰数字化采集基础元素,深入挖掘传统民族服饰文化内涵进行基础元素扩展,同时与服装、刺绣以及纺织图片元数据作对比映射,构建出一套基于文化本体、内涵挖掘、数字化色彩描述的多层可扩展的民族服饰的元数据,以蝙蝠纹蜡染背扇为例,说明传统民族服饰数字化采集元数据的标注过程,并通过RDF/XML的元数据标注和SparQL的元数据查询仿真,实现了一套更具可操作、可扩展的传统民族服饰数字化采集规范。

摘要：ChatGPT和AI虚拟现实技术快速升级推广及应用,对传统动画行业中的角色设计、原画设计、动作捕捉等都产生了革命性的影响甚至被新CG技术取缔。对新技术的到来我们如何不被动的被淘汰,我们需要调整自己的思路和理念,用全新的观念、全新的思路、全新的战略来迎接和利用好新的技术,对我们的文创研发、乡村振兴、智能化产品升级等,都是一个全新的课题。无论技术多么的快速升级革新,但是,根植于我们民族内心的优秀传统审美、普世的价值观不会变化。我们对具有中国特色的动画角色造型设计、场景设计表达、叙事结构构建、传统伦理道德的传承、价值观导向的树立都不会因为技术的革新而改变。

摘要：针对纳型卫星分离载荷的在轨分离释放需求,给出弹簧式分离释放装置的设计方案,解决国际上的商用现货产品不适用于这种非标准质量体积比的纳型卫星的问题.设计的分离释放装置能承载体积6 U(1 Unit即1 dm3体积),质量10 kg的分离载荷.由设计要求出发,给出包括中心承力构架、分离释放机构和对接环的方案,进行结构模态分析和过载分析.最后给出两两对称分离的在轨分离释放过程.结构设计结果表明该方案能满足一般的运载发射要求.该设计为任务的实施提供了有效可行的解决方案.

摘要：由于水资源污染、淡水资源日益匮乏,水危机已经严重影响到人们的日常生活。从晨雾中捕获水气则可以缓解干旱地区的缺水问题。受纳米布沙漠甲虫、仙人掌、蜘蛛丝等动植物自发捕集雾水的启发,构建特殊润湿性的仿生雾水收集材料备受关注。详细总结了仿生雾水收集材料的最新研究进展,讨论了仿生集水材料的设计和制备方法,并从雾水收集的四大仿生策略出发,介绍了提升雾水收集效率的设计方案。在此基础上,分析了当前仿生雾水收集过程存在的问题,展望了此类材料未来的发展趋势和方向。

摘要：帧间预测是实时视频编解码技术的研究重点,高精度的匹配和补偿可以减少帧间预测误差,提高视频图像的压缩效果.为了降低在视频编码标准H.264中帧间预测的高计算复杂度问题,提出一种帧间预测快速算法.该算法在利用运动矢量的时空相关性对最优匹配点位置进行预测的基础上,依次进行"十"字形分布的五点搜索和九点均布的矩形搜索;并在搜索过程中引入根据最优点和次优点界定搜索方向、搜索窗口自适应伸缩和中途截止等多种优化策略,以提高整像素块匹配的搜索速度.实验结果表明,与全搜索算法相比,文中算法在不降低搜索精度的情况下,其运动估计速度约为全搜索算法的12倍;与UMHexagonS算法相比,在重建图像质量和码率接近的情况下,速度提高了1.87倍.

摘要：根据缅甸DAPEIN(I)水电站压力管道段工程布置及地质条件,选择埋藏式钢岔管和钢筋混凝土岔管两种岔管类型,分别建立三维有限元数值模型,从岔管位置的确定、岔管的体型设计、应力应变等方面进行分析。结果表明:钢岔管围岩属Ⅳ类,相对较差、管壳及管壁应力较大,焊接工艺复杂、施工制作困难、造价较高;钢筋混凝土岔管围岩属Ⅱ-Ⅲ类,采用对称"Y"型结构,岔口附近应力集中,双层配筋,并对围岩进行固结灌浆及回填灌浆等措施。

摘要：空气弹簧是一种刚度可变,同时固有频率基本不随载荷变化的非线性隔振元件。在狭长空间中,长方体形空气弹簧比回转体空气弹簧具有更高的空间利用率。在现有回转体空气弹簧动态特性理论研究基础上,考虑了系统振动频率对多变指数与垂向动态特性的影响,建立了空气弹簧非线性刚度模型,推广了垂向刚度计算公式,并提出概念绝热频率阈值。设计了一种新型长方体形囊式空气弹簧并进行了试验研究,结果与理论预测符合良好。同时通过与商用空气弹簧的动态特性对比,展现了该设计承载能力大、空间适用性高的优点。

摘要：介绍了反应堆重水系统管道安装的特点及主要安装步骤。结合系统设计、设备供应和现场管理等实际工作情况,分析了影响管道安装质量和进度的主要问题并提出以下解决办法:①以书面形式确定设计工作的接口划分并严格执行,使设计接口协调一致;②充分、彻底地做好设计审查、技术交底等安装准备工作;③系统设计应考虑系统冲洗、各试验检验项目、在役检查和设备维修的综合要求;④建立完善的文件发布和分发系统,按照最新的文件分发清单分发文件;⑤制定详尽的物项采购计划;⑥在物项采购合同中,应对采购物项的技术要求和质量保证要求作出规定;⑦在物项加工过程中,采用要求供方提供有关质量的客观证据、在供方驻厂监造、外部质保监查以及交货检验等措施对所购物项的质量进行控制;⑧制定一系列项目管理程序,明确职责分工、联络渠道等内容。

摘要：在已有研究成果的基础上,对小湾高拱坝坝踵附近人工短缝的设置效果进行全面、深入分析。采用无厚度的接触单元模拟人工短缝的工作性态,坝体混凝土本构模型采用单轴等效拉伸软化模型,分别采用整体模型和子模型对不同人工短缝设置高程、不同的缝内水压力进行了比较分析。从运行期的整体仿真计算结果来看,小湾拱坝设上游人工短缝后,坝踵应力可以得到较大的改善,且对坝体的整体性影响较小。为了更加合理地评价高拱坝人工短缝设置的效果,建议同时考虑施工期和运行期的荷载进行综合分析计算,为小湾拱坝人工短缝的设计提供科学依据。