摘要：为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统。该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统。利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联网,通过物联网技术将传感器采集到的工作现场环境参数以及现场图像上传到云服务器,用户可以通过手机APP以及PC端等远程监控终端查看设备实时上传的数据,当环境出现异常,启动蜂鸣器报警。工作人员通过远程上位机对巡检机器人下发动作指令,从而实现对巡检机器人进行巡检控制管理,针对不同应用场景为多种用户提供服务。

摘要：产教融合的办学理念已经成为地方应用型本科高校实现高质量发展的必然选择.如何将“产教融合”理念融入仪器分析实验课程教学,以更好地服务我校应用化学专业,实现产业案例进课堂、进教案、进实践,提高仪器分析实验教学的有效性和针对性.为此,结合双碳背景下我市电镀产业可持续发展的需求,我们将低共熔溶剂中锌镀层的电沉积制备与性能研究引入到本科仪器分析实验课程教学中.建立了“课前导学练习-真实工程情境导入-方法探索实践-师生讨论思辨-课后拓展进阶”步步深入、层层递进的教学方式,搭建了理论与实践之间的桥梁,推进了学生技术技能的提升.该实验设计内容基本符合产教融合的发展需求,通过该实验,有助于加深学生对专业知识点的综合理解,培养学生的创新能力和产业实践能力.

摘要：研究航天试验装备质量管理体系框架对于建立和完善航天试验装备质量管理体系具有重要的现实意义和指导作用;提出了航天试验装备质量、质量管理和质量管理体系的概念;参考美国航空航天局(NASA)的有关质量管理体系文件,并紧密结合航天试验装备质量管理现状和特点,科学地总结了航天试验装备质量管理经验;从5个方面对航天试验装备质量管理体系的框架进行了研究和设计.

摘要：目的:调查老年类风湿关节炎患者健康赋权水平现状及其影响因素,以期为提高老年类风湿关节炎患者健康赋权水平提供依据。方法:采用研究者自行设计的一般资料调查表及老年慢性病患者健康赋权量表对贵州中医药大学第二附属医院收治的老年类风湿关节炎患者进行调查。结果:共发放问卷286份,回收有效问卷263份。263例老年类风湿关节炎患者健康赋权得分为(92.18±6.86)分;多元线性回归分析表明,居住地、居住情况及文化程度为其主要影响因素(P<0.05)。结论:老年类风湿关节炎患者总体健康赋权呈中等水平,且受多重因素影响。医护人员应根据患者自身情况为其提供个性化健康赋权教育,以提高其健康赋权水平。

摘要：Site-directed mutagenesis (SDM) has been a very important method to probe the function-structure relationship of proteins. In this study, we introduced an easy-to-use, polymerase chain reaction (PCR)-based SDM method for double-stranded plasmid DNA, with a designed restriction site to ensure simple and efficient mutant screening. The DNA sequence to be mutated was first translated into amino acid sequence and then the amino acid sequence was reversely translated into DNA sequence with degenerate codons, resulting in a large number of sequences with silent mutations, which contained various restriction endonu-clease (RE) sites. Certain mutated sequence with an appropriate RE site was selected as the target DNA sequence for designing a pair of mutation primers to amplify the full-length plasmid via inverse PCR. The amplified product was 5′-phosphorylated, cir-cularized, and transformed into an Escherichia coli host. The transformants were screened by digesting with the designed RE. This protocol uses only one pair of primers and only one PCR is conducted, without the need for hybridization with hazardous isotope for mutant screening or subcloning step.

摘要：目的探讨拍打手法配合针灸中药治疗废用性肩周炎的临床效果。方法采用随机对照实验设计,将符合纳入标准的废用性肩周炎患者60例分为A组、B1组、B2组,每组20例。A组接受肩周局部行轻柔推拿理筋后,进行手掌拍打,再行肩三针,外用艾灸、内服中药;B1组接受肩周推拿理筋,再行帮扶患者肩关节功能锻炼;B2组接受肩周局部推拿、针刺肩三针,外用艾灸、内服中药。比较三组患者的治疗效果,肩关节变化情况。结果治疗15 d,A组的视觉模拟评分法(VAS)评分为(4.2±1.1)分,低于B1组的(5.1±0.9)分及B2组的(5.0±1.2)分;A组的Constant-Murley评分为(75.6±6.3)分,高于B1组的(69.8±7.6)分及B2组的(70.4±8.1)分,差异具有统计学意义(P0.05)。在肩周肌肉变化方面:A组治疗后逐渐恢复正常状态,B1组和B2组的肩周肌肉变化较为有限。在肩关节功能变化方面:A组的肩关节功能改善显著,例如肩关节活动范围增加、疼痛减轻等,B1组和B2组的肩关节功能改善相对较少。在肩关节位置变化方面:A组的肩关节位置逐渐恢复正常,B1组和B2组的肩关节位置变化较为有限。结论拍打手法配合针灸中药治疗废用性肩周炎能够显著改善肩周肌肉变化、肩关节功能变化以及肩关节位置变化,且治疗效果持续时间较长。因此,该方法可作为废用性肩周炎的一种有效治疗手段。然而,由于本研究样本量有限,仍需要进一步扩大样本量并进行更长时间的随访观察,以验证其长期疗效和安全性。

摘要：忆阻器的出现为后摩尔时代提供了一个全新的方案以顺应更大的集成密度。为了研究其在数字电路中的应用,发挥潜在优势,本文首先介绍了忆阻器模型及比例逻辑构成的基本逻辑电路,随后提出了基于忆阻器混合CMOS的三模冗余D锁存器。所提出的三模冗余锁存器总体结构主要分为新型忆阻D锁存器的设计和三人表决器构建两个部分,能够在减小电路面积的同时实现电路可靠性的提升,为电路级抗辐射加固技术提供了一种新的思路。

摘要：采用中国电建集团已形成的"以水环境改善为核心,以水资源保障、水生态修复为重点的五位一体综合治理技术体系"研究成果,以环巢湖的兆河流域为例,基于污染物总量控制、生态基流和水生态系统平衡分别确定水环境改善方案、水资源保障方案和生态修复方案,并评价工程实施后水质达标状况。结果表明:兆河流域污染源贡献量最高的类型为城镇生活源,污染负荷最高的小流域为县河;流量在75%保证率下兆河流域COD、NH3-N、TP和TN的水环境容量分别为5438.61,370.42,70.76,367.50 t/a;县河流域污染负荷削减分配量最高;水环境、水资源和水生态措施实施后,兆河流域污染负荷低于水环境容量限值。

摘要：目的:采用倾向评分回归调整(PSRA)均衡基线资料,比较艾灸同一穴位(上印堂)不同灸感(热敏灸态vs静息态)治疗常年变应性鼻炎(PAR)灸效差异。方法:采用前瞻性队列研究设计,纳入106例合格受试者,用艾条悬灸上印堂激发灸感,根据热敏灸感的有无,自然分组为热敏灸组(n=69)和传统灸组(n=37)。两组均在上印堂施灸,每次时间为30min,每天1次,连续四周,共计24次。结局指标为变异性鼻炎症状量表(TNSS)、伴随症状量表(TNNSS)以及生存质量调查问卷(RQLQ)。结果:使用PSM进行1:1配对,匹配容差0.02,成功匹配25对,共50例患者。两组患者基线资料均无统计学差异(P>0.05)。匹配后,治疗后热敏态组TNSS评分为4.01±1.52,低于静态组的5.42±1.10,有统计学意义(P<0.01);热敏态组TNNSS评分为1.26±0.43,低于静态组的1.52±0.50,有统计学意义(P<0.01);热敏态组RQLQ评分为37.62±6.01,低于静态组的47.22±7.76,有统计学意义(P<0.01);说明热敏灸组在改善PAR患者症状、体征和生活质量方面均有疗效优势。将倾向性评分匹配前单因素分析具有差异的结果纳入进行多因素logistic回归分析,结果显示,是否用药、病程为艾灸疗效的独立危险因素(P<0.05)。结论:艾灸热敏态穴位治疗PAR的临床疗效优于静息态组。

摘要：基于国产动力约束及隐身设计要求,针对飞翼布局无人机双发动机布局进行了保形S弯进气道设计,为进一步提高进气道性能,开展了进气道优化设计研究.首先利用CFD(计算流体动力学)方法对保形进气道风洞模型进行验证,然后结合参数化建模和网格自动生成技术进行CFD数值模拟,最后利用RBF(radial basis function neural network)代理模型及多岛遗传算法开展进气道优化设计.结果表明:1优化后进气道性能有所改善,尤其表现在4°迎角之后性能明显提升,Ma=0.6下4°迎角时总压恢复系数提高了5.46%,畸变指数降低了38.7%;2优化后进气道截面积分布相比初始构型在前段更缓和而后段略微升高,中心线则在前1/3段与初始构型基本一致,之后曲率变化更加平缓;3保形进气道在出口截面具有较强的二次流,侧滑角对于此类进气道在小迎角下影响较小而大迎角时影响较大,设计时应关注大迎角时侧滑特性.