摘要：针对履带式救援机器人体积重量偏大、移动速度偏慢的缺点,提出了一种行星轮式的救援机器人。对机器人的行星轮式结构进行了设计,并从机器人的运动学模型出发,分析了其运动性能;此外,基于TMS320F2812DSP芯片设计了系统的硬件架构。

摘要：为助力国家医院信息互联互通标准化成熟度测评工作,进一步规范医院病历数据应用及管理,2021年4月起某医院开展了以提升病历数据质量为目标的电子病历结构化设计及质量管理实践。医院基于六西格玛质量管理方法与理念,制定了电子病历通用模板和候选电子病历模板名单,分析了病历数据面临的问题,从模板设计、软件功能及管理服务3个层面提出改进策略,引导临床科室设计并开发专科和专病等各类电子病历的结构化模板,建立了病历模板设计与质量管理办法。该实践累计设计出614份符合医院实际的结构化电子病历模板,不仅增强了结构化病历模板扩展性,提高了病历数据质量,还确保医院在满足信息互联互通的同时实现病历模板的本地化与专科化,为进一步推动我国医院电子病历的互联互通共享提供参考。

摘要：随着智能电能表在电网中大量应用,保障电能表安全可靠运行成了日益重要的问题。针对电能表电池欠压问题,文中结合典型案例及电路设计,深入分析故障发生原因,并用软件仿真的方法,提出了软硬件方面的设计优化思路,对提高智能电能表电源系统可靠性具有重要意义。

摘要：针对浅埋高压输气管道爆炸产生的地面振动效应,采用现场试验结合数值模拟的方法展开研究。组织实施了全尺寸天然气管道爆炸试验,掌握了高压输气管道爆炸地面振动的量级范围以及衰减规律。经试验数据分析得到,埋地高压天然气管道爆炸造成的地面振动主要产生于物理爆炸过程中,随后发生的天然气爆燃过程并未产生明显的地面振动。基于非线性有限元程序LS-Dyna建立了高压输气管道爆炸试验计算模型,计算结果与试验现象吻合较好,验证了模型参数设计的合理性。进一步分析了管道爆炸瞬间管内气体-管壁-土体的相互作用机理、应力分布以及裂纹扩展规律。由计算结果分析得到,管道开裂是由于内部高压气体推动管壁向两侧扩展在裂纹尖端处形成了应力集中,管壁冲击土体的速度可达50 m/s,冲击产生的塑性状态向远处传播逐渐衰减为弹性应力波,即形成了地面振动效应。研究成果揭示了高压气体管道爆炸地面振动的主要成因,可为爆炸事故振动预防提供理论参考和技术支持。

摘要：为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速度,还原了被检测物体的真实形状。最后,基于直纹曲面理论,通过对不同直径的钢球进行多次标定,获得其像素直径和像素坐标,并借助Excel、Matrox Imaging Library(MIL)等工具建立了直纹曲面的数学模型,实现了对CCD视觉检测系统的整体标定。实验结果表明,整体标定以后,CCD视觉检测系统响应的非均匀性得到了明显改善,检测误差在±3%以内,达到了粒度分析仪的设计精度要求。

摘要：香根草护坡或微型桩护坡在边坡加固与防护工程中均得到了广泛应用;但两者协同护坡却研究很少。边坡安全系数是研究边坡稳定性的主要依据之一,对其计算分析对于预防滑坡具有重要意义。通过在室外建立与实际工程相似的大比例尺试验模型,利用应变片、微型土压力盒等仪器,通过坡顶加载的方法对植被护坡与微型桩护坡的效果进行了模型试验研究。结果表明,植被与微型桩协同护坡能有效的提高坡体整体性,而且能够提高边坡承受荷载能力,为边坡生态与工程协同防护设计提供了借鉴。

摘要：介绍了广州市某医院内科住院大楼空调系统的设计,给出了空调通风系统的主要设计参数、空调系统形式、设备选型及节能方案等。采用了新型的板管蒸发式冷凝空调机组,节能效果显著。并且采取了一系列空气处理措施以满足医院洁净度及舒适度的要求。

摘要：传统照明系统因其缺乏灵活性和适应性,已难以满足建筑内部使用需求和外部环境变化,导致能源浪费现象普遍存在。基于此,本文探讨了实现照明系统能效最大化的有效策略,以提升用户舒适度和满意度,并为未来建筑照明系统的设计和优化提供有益参考和实践指导。

摘要：为了传承和发展中国广大乡村地域性文化,文章深入研究偏远少数民族乡村地区文创产品设计中的地域性表达。分析了侗族相关文创产品设计与其特色文化的联系及其重要意义,综合国内乡村振兴背景下文创产品设计在文化传承分析、产品视觉要素分析,探索和总结新晃侗族地域性精神内核。探索和分析总结出新晃侗族低调乐活的生活态度。文章在乡村振兴背景下致力于传承地域性文化,协调城乡关系,对促进少数民族文化传承及乡村振兴发展具有重要的现实意义。

摘要：载货区域的结构对于半潜船的强度、安全和使用非常重要。本文主要介绍了50 000吨级半潜船载货区域的一些结构设计特点,供相近吨位的同类型船舶参考。