摘要：基于输电线路基础机械化施工的需求,面对建设生态文明建设中环境保护和水土保持的要求,通过对比分析现有的杆塔基础施工中常用的成孔方式,提出了适用于山区大口径桩孔施工的装备及相应配套的施工工法,有效解决了山区大口径杆塔基础无机械化施工设备可用的困境。基于货运索道运输,钻机进行了功能模块化设计,拆装运输方便,可解决山区非道路进场的难题。钻机配置创新性的外钻进内排渣、无循环液、机械连续排渣系统及相应钻具,丰富了山区基础施工装备配置体系。

摘要：储能系统具备平抑新能源波动、储存多余电能等作用,但单一类型的储能单元因响应速度、容量等限制难以满足需求。为提升孤岛直流微电网新能源消纳能力,提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的电-氢混合储能系统控制方案,可充分发挥锂电池高功率密度和一体化可再生燃料电池高能量密度的优势。首先,针对电、氢储能子系统分别设计DMPC控制器,可实现正常工况下电、氢储能分别支撑高、低频负荷,降低电储能充放电次数,延长寿命;而在氢储能停机工况下,可实现电储能单独支撑负荷,维持系统稳定。其次,考虑电、氢储能响应速度差异,基于DMPC代价函数的荷电状态恢复项,引入了权重自适应算子,避免了负责快速响应的电储能平均电压恢复能力突降,提高了直流电压暂态稳定性。最后,通过Simulink仿真验证了所提控制策略的有效性。

摘要：针对目前电芬顿复合电极原料昂贵及制备工艺复杂等问题,以活性炭和Fe_(3)O_(4)为基础原料,以钛网、不锈钢网、铁网为导电基底制备3种碳基复合阴极材料(CEM),分别记为TBT、SSBT、IBT。通过单因素试验筛选CEM的最佳制备条件,选取性能最优的CEM用于电芬顿处理垃圾渗滤液,用响应面法得到电芬顿处理的初始pH、外接电压、Fe^(2+)投加量与COD去除率之间的二次多项式模型,优化电芬顿的运行条件。结果表明:3种CEM材料中SSBT的性能最优,其最佳制备条件为黏结剂(Na_(2)SiO_(3)·9H_(2)O)∶基础原料的质量比为4∶10,基础原料中Fe_(3)O_(4)的掺杂量为2%(质量分数),煅烧温度为600℃;SSBT用于电芬顿处理垃圾渗滤液的最佳运行条件为初始pH 2.6,外接电压10.08 V,Fe^(2+)投加量0.47 mmol/L,在此条件下COD的去除率的实测值与预测值分别为86.10%和86.41%,平均绝对误差为0.36%,说明模型模拟结果符合实际;SSBT表面三维结构丰富,Fe_(3)O_(4)在材料中稳定负载,经15次重复性测试,SSBT的COD去除率仅下降7.81百分点,表明其具有良好的稳定性。研究结果可为电芬顿CEM材料的设计和运行条件的优化提供参考。

摘要：本研究通过对猪细小病毒(PPV)1型非结构蛋白NS1基因保守序列进行设计,建立了PPV的TaqMan实时荧光定量PCR方法,实现了对PPV1的快速检测。结果显示,该检测方法的Ct值与标准品质粒在1.0×10^(10)copies/μL~1.0×10^(4)copies/μL范围内具有良好的线性关系,曲线回归方程为y=-3.6186x+42.01,R^(2)=0.99,扩增效率为189%;重复性好,组内与组间变异系数均低于1.0898%;敏感性好,最低检测限为1.0×10^(1)copies/μL;特异性强,不与猪圆环病毒2型、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪伪狂犬病病毒、猪传染性胃肠炎病毒、非洲猪瘟病毒发生交叉反应,并用该方法对临床样品与病毒拷贝数进行了检测。表明本研究建立的方法重复性好、敏感性高、特异性强,适用于对PPV进行临床检测与诊断。

摘要：Robotic subsea stratum drilling robot is a method for new subsea stratigraphic geological investigation and resource *** at the front end is the main source of resistance to the robot’s motion in the *** there is no continuous and strong downward drilling force as in conventional drilling rigs,robot movement relies heavily on the drill bit to reduce the drilling *** this study we propose a self-propelling drill bit that can discharge soil debris to provide propulsive force and reduce the *** key parameter of the drill bit design,the spiral blade lead angle,was determined by theoretical analysis of the drill bit’s soil discharging *** verify the structural advantages of the self-propelling drill bit in reducing resistance,a comparative analysis with a conventional conical drill bit was *** drilling process of both bits was simulated using finite element simulation at various rotation speeds,the penetration force and torque data of both drill bits were obtained,and tests prepared accordingly in subsea soil were *** simulations and tests verified that the penetration force of the self-propelling drill bit was lower than that of the conventional conical drill *** self-propelling drill bit can reduce the resistance effectively,and may play an important role in the stratum movement of drilling robots.

摘要：在使用N-S方程和尾迹面积分技术较精确地计算翼型气动阻力的基础上,对翼型进行参数化建模,应用Powell和目标组合方法讨论了翼型的双设计点双目标优化设计,并与单设计点单目标优化和单设计点双目标优化进行了对比.在给定设计条件下,2种翼型RAE2822和“类全球鹰”翼型的计算结果表明,针对翼型设计状态,合理选择目标优化函数是必要和重要的;所采用的双设计点双目标设计方法可以兼顾多种设计状态,其优化翼型相对原始翼型具有更好的压强分布,有效提高了升力系数和降低了阻力系数;相对单设计点单目标优化和单设计点双目标优化翼型也具有更高的综合气动性能.

摘要：针对重型渣浆泵在偏离设计工况运转时出现的局部磨损情况进行了研究,应用Particle模型对重型渣浆泵高浓度浆体输送进行数值模拟,并通过试验验证,分析了节流设计的重型渣浆泵在小流量工况运转时,叶轮前后背叶片的设计对泵内部局部磨损的影响.研究结果表明:节流设计的渣浆泵在小流量工况下运行时,内部流场比设计工况下更加不稳定,扬程下降3%~10%;护套内部颗粒体积分数的分布受前后背叶片影响很小,但对颗粒滑移速度会产生明显影响;当设计有前后背叶片的重型渣浆泵在小流量工况下运行时,护套与转子交界靠近隔舌处固体颗粒的滑移速度激增,产生严重的局部磨损,严重影响使用寿命;通过去除前后背叶片,可以有效降低交界处的颗粒滑移速度,减轻磨损程度;但前背叶片的去除也会造成前腔回流量大幅增加,使前腔内部旋涡强度增大,加剧前护板内侧的磨损.

摘要：针对目前商业机器人普遍存在的局限性,本文以S3C2410为主控制器,搭建嵌入式智能机器人平台。设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块。同时,提出并讨论了统一接口的设计方案。实验证明,该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。

摘要：在设计和实现新的路由协议之前,确定一个完善的特性集合具有十分重要的意义。文章认为这个集合还应包含一个新的重要元素:IP路径的对称性和可传递性。实验研究表明,在Internet网络目前的路由机制下,IP逻辑连接具有相当程度的连通不完全(不对称和不可传递)的病态特征,并且随着AS的网络规模的增加而显著增长。同时指出引入域的划分和独立管理的概念、把ISP的利益简单地建立在对底层网络的连通性的争夺上,这样的路由体系很难避免出现这种病态特征。

摘要：为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法.