摘要：以醇类化合物、氯代烃、氯化亚砜、氯化氢及叠氮化钠为原料,采用水相叠氮化工艺进行1, 3–二叠氮–2–取代氨基丙烷系列叠氮化合物的合成,研究了合成反应机理,对重要工艺参数进行了考察,确定了适宜的反应条件,并对中间产物和最终产物进行了密度测定和结构表征。结果表明,所合成的最终产物为目标产物。

摘要：针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往常被忽略的时滞项交叉项,并利用改进的互凸组合方法和最新的矩阵不等式,引进不依赖于系统状态和李雅普诺夫函数矩阵的自由权值矩阵变量来界定三重、二重差分求和项,从而得到了保守性较小的离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性充分条件;其次,由于奇异系统的特殊性,为了确保定理的条件能用MATLAB软件实现,定理的条件可转化为平方和形式;最后,通过数值仿真算例验证了本文所得结论和方法的正确性和有效性。

摘要：针对武装直升机整流罩的铆钉装配过程中存在的装配难度高和铆钉数量(基数)多等问题,提出一种基于双工业机器人协同装配的策略。该策略采用基于C#.NET桌面程序的上位机为核心、PLC和工业机器人协同控制的控制系统。通过对铆钉装配工艺的研究,提出了铆钉装配策略,基于工业机器人运动学模型,设计了铆钉装配路径。基于Robotstudio搭建铆钉穿插工序仿真模型,对铆钉装配轨迹进行仿真,搭建铆钉装配实验平台,对铆钉装配仿真的装配轨迹进行实验对比验证。

摘要：目的为参考人员复习备考执业药师职业资格考试科目《药事管理与法规》提供借鉴。方法选取全国2021年度同时参加执业药师职业资格考试药学类4个科目的人员为研究对象,通过国家执业药师职业资格考试成绩数据库提取数据;采用随机森林回归分析确定8种特征(参考人员其他3个科目考试成绩、年龄、工作年限、专业、单位类型、职称、培养方式、学历)为《药事管理与法规》考试成绩的影响因素;采用Pearson相关性分析探究不同科目考试成绩之间的相关性;采用方差分析探究该科目成绩的显著影响因素。结果共纳入参考人员82922人。参考人员前述8种特征对《药事管理与法规》成绩的影响均有统计学意义。《药事管理与法规》与《药学专业知识(一)》考试成绩的相关性强于与其他考试科目。结论执业药师职业资格考试参考人员应在系统接受药学教育的基础上,结合工作实际认真学习和理解掌握《药事管理与法规》;各地施教机构应根据受教育人群的特点因材施教,丰富课程设计,提升课程的针对性和有效性。

摘要：为解决深远海养殖颗粒饲料长距离管道输送易产生的管道堵塞、饲料破碎问题,对研制的自动投饲系统进行验证。基于计算流体力学和离散单元法耦合方法(CFD-DEM),开展饲料运动状态、料气混合比、管路压降、管路堵塞与饲料碰撞情况分析,结合试验验证以考核仿真精度。结果显示,颗粒饲料进入管道后受气流拖拽力作用将被加速,颗粒饲料全局平均速度为8.5 m/s。下料口、弯管等处料气混合比高,压力损失大,饲料与饲料、管壁之间碰撞频繁,易导致饲料破碎、管路堵塞。经试验验证,流体仿真精度可达94.4%,可用于指导系统设计。自动投饲系统饲料破碎率0.40%,计量误差小于1.3%,吨料能耗3.11~6.40 kW·h,具有输料能耗低、不易堵塞、饲料破碎率低、计量精准的优点,适用于深远海养殖的应用场景。

摘要：家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车库门的开闭和急停的目的。基于该系统的模块化结构体系,做出了实物模型,并对其进行分析。分析结果表明:该系统能可靠实现车库门的开闭、急停,且工作稳定,具有较高的推广价值。

摘要：为了提高短期负荷预测的精度,针对ELM模型预测中存在拟合程度低,参数容易陷入局部最优等问题,设计了一种考虑外界因素的GA-ELM模型预测方法.以湖北省恩施州某地2017年12月的历史数据对ELM进行训练,通过GA优化选取极限学习机参数,最后根据优化后的参数建立GA-ELM负荷预测模型.对比算例分析表明,GA-ELM预测模型比ELM、SVM、GA-SVM和PSO-SVM模型的预测效果更好、精确度更高.

摘要：脉冲激光作为模拟测试空间探测载荷半导体器件的单粒子效应现象的一种较新型手段,具有可以定位器件对单粒子效应敏感的具体单元以及动态测试电路系统对单粒子效应的时间响应特性的特点,能够满足工程部门、器件研发部门的不同需求。通过实验与理论研究,建立单粒子锁定与翻转效应的激光阈值能量与重离子LET值的对应关系,解决了脉冲激光模拟测试的激光结果如何定量的关键问题,据此可以定量摸底评估器件的单粒子效应敏感度,使脉冲激光测试载荷的结果更具评价以及指导意义,这对建立统一的脉冲激光单粒子效应评估试验标准以及对脉冲激光试验的推广具有重要意义。空间探测载荷发生单粒子效应后器件功能特性及电路系统的影响、防范单粒子效应电路条件影响的手段下电路系统的抗单粒子效应设计措施是的有效性,以及为空间探测专门研制的抗辐射ASIC电路评价,都需要更加精细的单粒子效应测试方法。通过建立便捷、低成本的脉冲激光定量试验的手段,解决了空间探测载荷上述单粒子效应试验的问题。

摘要：随着国家大规模经济建设的展开,水利水电、交通、矿山、国防等工程建设中经常会遇到大型边坡的加固问题。以边坡规模、工程地质条件和工程重要性作为影响边坡加固方法选择的3类主要因素,并将其分别分解为3个级别,通过各因素之间不同级别的组合分级来确定边坡加固方案的初步选择。对于一些工程地质条件很差的重要边坡,现有的边坡加固方法存在一定的局限性和不足。为此,作者提出了可用于大型边坡加固的地下梁-桩框架结构体系。通过将桩和梁相互连接而构成的空间框架结构,该体系可以将稳定性不足的坡体与深部稳定岩体牢固地连结起来,进而可以充分发挥岩体的自支撑能力。该结构体系的实施不仅可以充分利用为其他目的而开挖的探洞、试验洞等已有洞体,而还可以轻易、高效地实现边坡的排水和监测。

摘要：背景现阶段备孕人群(夫妻双方)孕前叶酸补充剂的使用率和不良生活方式对叶酸水平影响不清楚。目的了解江苏省昆山市备孕人群的叶酸水平,分析烟草暴露和饮酒对血清叶酸水平的影响。设计横断面调查。方法以江苏省昆山市妇幼保健所(我所)婚前检查和孕前检查门诊为调查现场,以参加孕前检查、处于备孕状态的夫妻双方为研究对象(女方年龄<45岁)。行现场问卷调查并采血,分析备孕人群烟草暴露(近3个月有过吸烟或被动暴露于烟草烟雾环境中)和饮酒(过去30 d至少喝过1杯含有酒精的饮料)对血清叶酸水平的影响。由于尚无备孕人群特异的夫妻双方血清叶酸水平参考值,为确保样本统计效能最大,根据本研究人群血清叶酸检测值的P_(50)百分位数,<P_(50)和≥P_(50)分别定义为叶酸偏低组和叶酸正常组。协变量包括年龄、性别、BMI、学历和孕前是否使用叶酸补充剂。主要结局指标血清叶酸水平。结果2019年4月至2021年6月符合本文纳入排除标准的备孕期夫妻3990对,共计7980人进入本文分析。男性和女性年龄分别为(28.5±3.8)和(27.4±3.5)岁,烟草暴露比例分别为31.3%和0.9%,饮酒暴露比例分别为27.9%和6.0%,孕前服用叶酸补充剂分别占0.7%和2.7%,血清叶酸水平(中位数,ng·mL^(-1))分别为12.7(9.5,17.0)和18.8(14.0,26.1)。调整了年龄、性别、BMI、学历及孕前叶酸补充等协变量后,烟草暴露在总体人群(OR=1.48,95%CI:1.28~1.72)和男性(OR=1.46,95%CI:1.26~1.71)中与叶酸水平偏低显著相关;饮酒暴露在总体人群(OR=1.24,95%CI:1.09~1.42)、男性(OR=1.21,95%CI:1.05~1.42)和女性(OR=1.34,95%CI:1.02~1.76)中与叶酸水平偏低均显著相关。结论烟草暴露、饮酒与血清叶酸水平偏低存在关联且存在性别差异。