摘要：丝绸之路开通后,中原汉族和生活在异地绝域的诸多民族,自给自足、自说自话的闭环系统被打破,族群的生存繁衍、文明进程更加依赖外部世界。从此,各个民族自身的经历体验开始拥有了世界意义,正如马克思所说:“凡是民族作为民族所做的事情,都是他们为人类社会而做的事情,每个民族都为其他民族完成了人类从中经历了自己发展的一个主要的使命。”

摘要：文章通过比较发现,与巴黎地铁环境相比,北京已建成的地铁线路在城市空间设计、地铁内部候车空间设计和内部装饰及标识的设计各方面都存在着一些问题,需要积极改善和在日后其他建设工作中注意避免。

摘要：在交叉耦合控制中,轮廓误差估计公式不仅用于估计轮廓误差大小,而且用于确定交叉耦合系数。估计公式的准确性直接影响轮廓控制精度,传统公式在大曲率位置存在明显估计误差。针对平面自由曲线的轮廓误差估计,研究点-曲线距离函数的微分特性,利用距离函数的Taylor展开提出高精度二阶估计方法,并指出基于密切圆近似的传统二阶方法在象限切换时存在的计算问题,同时对传统公式进行修正。在此基础上设计综合位置闭环反馈和交叉耦合控制器的轮廓跟踪控制器,并结合NURBS曲线进行两轴控制试验。试验结果表明:所提出的二阶方法相比于传统公式轮廓误差估计精度更高;基于所提出的二阶方法和传统公式设计的交叉耦合控制器,前者相比于后者可以显著提高轮廓控制精度。

摘要：基于刚体空间转动的四元数表达,以有理运动描述五轴数控加工中刀具姿态变化。将刀具姿态点等同于单位球面上的点,建立单位球面上的点和四元数空间中的点之间的一一映射关系,从而将离散刀具姿态插值问题归结为在四元数空间插值曲线设计问题。设计出的单位球面上的曲线(刀具姿态曲线)具有通常三维欧式空间NURBS曲线的表达形式,可以直接输入支持双NURBS插补的高端数控系统。基于四元数空间度量,以最小二乘准则优化刀具姿态NURBS曲线,明显改善优化前复杂曲面五轴加工留下的过切线。

摘要：针对深部矿井巷道变形严重的现状,设计并制造了WPZ-45/350L型多功能巷道修复机,介绍了该机的技术参数及功能特点,阐述了该机的结构组成及其设计。实际应用表明,该机适合深井变形巷道的修复工作,可以极大地节省人力和物力,减轻工人劳动强度,具有较大的社会和经济效益。

摘要：芯片安全防护技术关系到国家、企业和个人的信息安全,相关的研究一直是计算机安全领域的热点。片上高速缓存对芯片性能起着重要作用,可以有效提升芯片内核访问效率。传统的缓存设计并没有充分考虑安全性,侧信道攻击会对Cache造成巨大威胁,可以窃取加密密钥等内存存储敏感信息。攻击者利用侧信道的技术窃取用户的隐私数据或加密算法密钥时不会改变片上系统芯片的运行状态,从而使计算机系统很难检测是否受到了攻击。与基于电磁信号和基于能量检测的侧信道攻击相比,基于存储共享的侧信道攻击只需要利用软件测量就可以实现,对芯片安全的威胁更大。目前存在多种侧信道攻击和防御手段,但缺乏一套完善的关于系统架构的安全度量方法,对Cache的安全性进行有效评估。本文对Cache侧信道攻击和防御手段进行模型化分析,提出一套Cache安全性量化研究方法。首先,我们采用CVSS漏洞评分模型对Cache侧信道攻击进行量化评分。然后,利用贝叶斯公式,构建侧信道攻击和防御的关系模型。最后,通过图模型对Cache侧信道攻击机理进行建模,计算在防御架构基础上不同威胁的攻击成功率,并结合CVSS防御得分求得不同防御方法的得分。本文针对Cache侧信道攻击进行机理建模,对攻击和防御进行评估和探索,为硬件安全人员提供理论支持。

摘要：天津永乐桥摩天轮建于子牙河上,轮桥一体,建筑造型新颖。摩天轮轮盘采用预应力拉索支承结构,直径达110m。介绍了永乐桥预应力拉索支撑摩天轮设计中主要问题,重点介绍了游艺类结构的设计要求。摩天轮设计分析时重点考虑了地震作用的影响,并采用了时程分析的方法进行了计算对比,结果表明振型分解反应谱法分析结果应适当调整后再用于结构设计。摩天轮轮盘是受压结构,设计时针对结构整体稳定问题进行了专题研究,分析结果表明永乐桥摩天轮结构稳定性满足要求。节点设计是摩天轮结构设计的重要部分,设计中对各节点进行了实体受力分析,得到了满意的结果。受施工条件的限制,摩天轮结构施工方法也成为结构可行性的控制因素,设计中针对摩天轮结构施工方法进行了分析,提出了适合施工现场情况的施工方法与施工过程。

摘要：针对中大型巷道钻爆法岩巷掘进,创新性地在巷道第二水平设计了一种单轨吊钻锚一体机凿岩锚护设备,在此单轨吊钻锚一体机上设计了一种双三角伸缩钻臂,比常用台车钻臂多1个自由度,能够使该钻臂在工作面和巷道全断面360°凿岩打孔锚固支护作业,采用双三角钻臂结构,增加了钻臂的稳定性与定位准确性,并对该钻臂的8种共计11个液压执行元件进行了设计计算与选型。

摘要：选取两个已建的工程实例按照平板-剪力墙结构布置,首先对其进行多遇地震和风荷载作用下的弹性分析,完成结构设计;然后进行罕遇地震下的弹塑性时程分析,研究其抗震性能及破坏形态;最后对平板-剪力墙体系的经济性进行了分析。结果表明,在多遇地震和风荷载作用下,平板-剪力墙体系的整体指标均满足《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ 3—2010)的要求,构件验算也满足承载力要求,能够实现"小震不坏"的设防目标;在罕遇地震作用下,平板-剪力墙体系的层间位移角满足规范限值1/120的要求,墙体和楼板的损伤均不大,能够实现"大震不倒"的设防目标;平板-剪力墙体系的材料用量与传统剪力墙体系相比略低或持平。在此基础上,对平板-剪力墙体系的板厚取值、板内暗梁设置等提出了建议,可为今后工程应用提供参考。

摘要：在ZYWL-4500D低开孔全方位定向钻机上设计了回转操作装置。该装置通过钻机部机械位置的切换实现全断面全方位定向钻孔作业工况;通过回转式减速器传递回转扭矩,通过计算选择了回转加速器,并介绍了回转操作装置的结构设计与人机交互的巧妙结合,在实际应用中产生了巨大的经济效益。