摘要：目的探讨基于三维影像的立体脑电图(SEEG)引导下的适形热凝治疗局灶性皮质发育不良(FCD)所致癫痫的效果和安全性。方法回顾性分析2017年9月至2019年12月广东三九脑科医院癫痫中心收治的19例药物难治性癫痫患者的临床资料。所有患者术前均经影像学检查、脑电图等评估方法证实病因为FCD。病灶的最大径为(2.3±0.7)cm(1.4~4.0 cm),且边界清晰。19例患者均行SEEG电极置入。设计电极置入方案时,采用3D-Slicer软件重建三维MRI影像,尽可能使SEEG电极的触点充分覆盖病灶。应用射频热凝术(RF-TC)毁损病灶。术后定期行门诊随访,采用改良Engel分级评估癫痫控制效果。结果19例患者置入SEEG电极(9±2)根/例(6~12根/例),其中穿过病灶内的电极为(5±2)根/例(2~8根/例)。治疗时的RF-TC靶点为(25±13)个/例(6~52个/例),分1~4次/例完成RF-TC。术后8例患者出现暂时性肌力下降,但均在出院前完全恢复。19例患者均获得随访,随访时间为(17±8)个月(6~33个月)。末次随访时,改良Engel分级Ⅰ级16例,Ⅱ级2例,Ⅲ级1例。所有患者无一例出现永久性神经功能缺损。结论对于病灶的致痫性明确、边界清晰、范围局限的FCD所致药物难治性癫痫患者,基于三维影像的SEEG引导下的适形热凝治疗并发症少、预后良好。

摘要：锂硫电池因具有2600 Wh kg–1的高能量密度,而备受人们关注.但由于硫的负荷和利用率低,阻碍了硫的商品化.在此,本文设计了纤维素基石墨烯-碳复合气凝胶(CCA)自支撑电极来提高锂硫电池的性能. CCA具有低密度(0.018 g cm–3)、大比表面积(657.85 m2g–1)、高孔隙率(96%)、显著的电解质吸附(42.25倍)等独特的物理结构,有助于提高硫的质量负荷和利用率.与Al(约49%)相比, CCA表现出优良的硫利用效率(86%),在9.11 mgS负荷下可达到8.60 mAh cm–2的大面积容量,有助于实现锂硫电池的商业化进程.同时,由于其灵活性和对电响应信号的高灵敏度, CCA表现出优异的脉冲传感应用潜力.

摘要：目的调查全科师资客观结构化教学评估(OSTE)的使用需求,了解其常见教学场景和方法,以便后续OSTE考站设计。方法2016年4月对参加全国全科医学骨干师资培训班的161名临床师资和110名基层实践师资进行网络和纸质问卷调查,调查内容包括基本资料、OSTE使用需求、临床教学场景出现频率和教学方法使用频率。结果86.3%(234/271)选择"愿意使用OSTE评估教学能力",92.3%(250/271)选择"愿意使用OSTE来培训教学能力"。临床师资中选择"曾有上级师资观察过其教学过程并提出反馈意见"的比例高于基层实践师资[68.3%(110/161)比40.9%(45/110),χ2=20.060,P0.01)。教学或评估方法使用频率中选择"经常"和"总是"的合计比例较高者为"临床教师评语"60.9%(165/271)、"笔试形式的知识测验"52.4%(142/271)、"基于问题的学习"38.0%(103/271),两类师资相比差异亦无统计学意义(均P>0.01)。结论全科师资中OSTE评估和培训需求强烈。考站设计应根据调查结果选择临床常用教学场景和方法,无需区分临床师资和基层实践师资间的差别。

摘要：在家用智能洗衣机设计中,洗衣机桶内水位高度检测的精度非常重要。水位是否精确直接影响到洗净比、能效、用户使用感受等方面。传统的水位传感器都是两线式或三线式,而且受到走线长短、温度、抗干扰性能的影响,检测精度仅能达到10%左右,导致洗衣机判断水位高度上的误差较大,不利于洗衣机的智能化控制。介绍一种集成式数字压力传感器来作为水位检测,可大大提高水位检测精度,有效保证水位误差在可控范围内,保证了洗衣机的能效、洗净比及用户体验。

摘要：目的探索立体定向脑电图(SEEG)引导下对功能区局灶性皮质发育不良(FCD)病灶进行适形热凝治疗的癫痫控制效果及安全性。方法回顾性分析2017年9月至2020年8月广东三九脑科医院癫痫中心收治的热凝毁损的癫痫患者资料。对影像学和脑电等术前评估手段证实为功能区FCD且病灶范围局限的药物难治性癫痫患者进行SEEG电极植入。在设计电极植入方案时,使用软件重建三维MRI影像和病灶三维形态,使电极触点尽可能充分覆盖病灶。SEEG监测确定毁损靶点和脑皮质电刺激预判安全性。刺激参数采用预毁损和永久毁损参数相结合,毁损模式采用单根电极相邻触点间直接毁损和多根电极邻近触点间交叉互毁相结合进行逐点毁损。结果共纳入22例患者,年龄2-30(15±9)岁。MRI显示FCD病灶累及中央前回19例,累及中央后回3例,累及左侧额盖3例,同时累及中央前后回1例,同时累及左侧额盖和中央前回2例。病灶长径长1.2-4.0(2.2±0.7)cm。置入SEEG电极7-12(9±2)根;其中穿过病灶内的电极数2-8(5±2)根。治疗时热凝总靶点数6-83(29±18)个,电刺激出功能的靶点有0-21[M(Q_(1),Q_(3))][3.5(0,5)]个;其中直接毁损靶点数为6-58(23±13)个,交叉互毁靶点数为0-30[3(0,6)]个;分做2-5次完成热凝。热凝过程中有11例(50%)立即出现肌力下降;1例(4.5%)出现语速减慢;3例(13.6%)热凝结束后出现肌力下降;但只有1例(4.5%)遗留长期轻偏瘫后遗症。随访6-42(20±10)个月,EngelⅠ级17例(77.3%),EngelⅡ级3例(13.6%),EngelⅢ级2例(9.1%)。结论SEEG引导下的适形热凝治疗范围局限的功能区FCD癫痫患者安全有效。

摘要：随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。

摘要：以复变函数课程教学为例,选取移动智慧教学工具“雨课堂”为教学平台,设计了基于微信和PPT的雨课堂教学活动,并对相关学生进行了问卷调查。结果表明,在复变函数课程中引入雨课堂移动智慧教学工具能调动学生学习积极性,提升课堂教学效果。

摘要：为优化足球机器人挑球机构的关键参数,根据所建的机构数学模型,在Matlab中采用SUMT惩罚函数法,通过构造增广目标函数,把约束最优化问题转换为一系列无约束极小化问题,获得原约束问题的最优解,对模型进行优化.软件仿真与实物实验表明,将该结果应用到足球机器人设计中,使机器人挑球性能大大提高,验证模型的正确性,并为足球机器人在挑球过程中球与带球机构碰撞问题提供参考性解决方案.

摘要：目的探讨不同形态的牙本质桩对树脂充填上颌中切牙切角缺损应力的影响。方法选择形态、尺寸正常的上颌中切牙,通过逆向工程技术建立上颌中切牙邻面缺损的三维有限元模型,对其进行桩道辅助设计,其中桩道深2 mm,直径1 mm;运用三维有限元法分析柱形桩、锥形桩以及串珠桩对树脂充填后牙本质桩、树脂粘接界面以及牙体组织粘接界面最大主应力的影响。结果各实验组最大主应力的分布及大小相差较大。串珠组易在串珠之间形成应力集中,其在桩自身、与树脂粘接界面以及与牙体组织粘接界面的最大主应力峰值远高于另外两组;锥形桩在桩自身和与树脂粘接界面的最大主应力峰值最小;而柱形桩与牙体组织粘接界面的最大主应力峰值最小。结论锥形牙本质纤维桩可以有效传递和分散应力,降低桩及与树脂粘接界面的最大主应力。

摘要：以液压缸为典型产品，介绍了自行开发研制的将液压缸CAD与CAPP并行集成，并基于微机网络的产品并行设计系统，进行了有关CE基本理论、关键技术、实现框架等方面的研究与探讨．