摘要：为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性;同时通过忘却系数和负荷系数,输入输出同步程度能实现参数可调;最后,将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中,仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.

摘要：借鉴生态主义的思想成果,从新的纬度对莎士比亚传奇剧进行创造性解读和阐释,主要在天地自然对人格生成的影响、修复破裂的人际人伦关系、重建对神圣性的敬畏意识、重返天地人神和谐栖居的秩序乐园等方面的精神探索上,发掘和展示大师的艺术创作中深蕴的生态诗学内涵和生态智慧。

摘要：强国崛起需要一流人才,一流人才培养需要一流教育,新一轮科技革命与产业变革需求迫切需要工业设计教育改革创新。介绍了成果导向教育理念、工业设计专业人才培养现状和新时代工业设计教育理念变革,在此基础上,探索基于成果导向教育的工业设计人才培养改革:基于成果导向教育的人才培养方案设计、基于成果导向教育的课程教学实施设计和基于成果导向教育的课程评价设计,为设计创新人才培养提供一种新理念、新方法、新思路。

摘要：工业设计造型基础教学对培养学生创造性思维和分析解决问题能力具有重要作用。要针对工科学生的特点,加强实践教学,融合艺术类设计的教学方法,培养学生专业学习兴趣,让学生在实践中学习设计。

摘要：讨论了 4种裂缝 ,即主拉应力斜裂缝、垂直裂缝、纵向裂缝以及底板混凝土劈裂 ,详细分析其原因 ,包括设计原因与施工原因 ,提出防止措施及加固措施。

摘要：提出一种新型将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器工作原理和机械结构进行分析研究的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型。采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,得到了机械结构工作方向的静力学变形图和频率响应特性曲线;对低频状态驱动器的旋转分辨率进行了试验测试,并对样机的频响特性进行了试验测试,结果表明仿真分析结果基本反映了机械结构的谐振频率分布状况,对结构优化设计具有一定的意义,此外对影响测试结果精度的因素进行了分析。设计的结构具有低频工作稳定、分辨率高(0.136 6μrad)等优点。

摘要：为设计一套基于球面的600mm口径望远镜系统,分析了四种可能的实现形式,即Maksutov,Houghton,Klevtsov和使用Cook补偿镜的Cassegrain形式,并分别得到了满足指标要求的设计结果。通过分析每种形式的优缺点,结果表明,使用Cook补偿镜的Cassegrain形式最为适合,并对其进行了详细的分析和设计。

摘要：针对中型反射镜提出了一种柔性半运动学支撑方式,以便简化主镜的支撑结构,降低安装应力对主镜的影响,以及提高主镜支撑对温度变化的适应性。对比小口径主镜的刚性半运动学支撑,详细阐述了柔性半运动学支撑的特点和优势。运用该原理对一口径为710mm的主反射镜的支撑进行了设计、分析、和检测,其中反射镜的轴向采用6点带有柔性细杆的Whiffletree支撑,径向采用带有柔性环的中心轴支撑。然后,利用有限元方法进行了详细的结构优化设计。最后,利用4D干涉仪对主镜竖直和水平两个工况进行了检测。检测结果显示:反射镜的支撑面形与加工面形误差分别为8.7nm和8.4nm,与有限元分析结果基本吻合,验证了文中有限元建模和分析方法的合理性。提出的柔性半运动学支撑很好地保证了主镜面形精度,综合性能良好,达到了设计预期,为中型主镜的支撑设计提供了重要的参考。

摘要：作为安徽省文化体制改革重要组成部分的滁州市国有艺术表演团体的文化体改已经走过了30多年的历程。通过对滁州市国有艺术表演团体文化体制改革历程的调查回顾,总结出其改革进程的分期依据,对滁州市国有艺术表演团体文化体改的进程作出评估和思考。

摘要：论述了预应力混凝土大跨径梁式桥的两种主要病害,一是跨中下挠,二是梁体开裂。分析了跨中下挠、垂直裂缝、斜裂缝、纵向裂缝的原因,并叙述了预防对策。这些对策主要是:梁有足够的正截面和斜截面强度;设计中要控制恒载挠度(包括徐变挠度)在一个较小值;在梁纵向两悬臂端施加水平力对顶后合龙;三维分析箱梁主拉应力并布置预应力束;预留体外备用钢束;混凝土加载龄期不小于7天;竖向预应力应两次张拉以保证有效预应力。