摘要：企业自行设计的装配线存在着一些固有问题,通过现场作业时间测试计算平衡率发现装配线平衡存在较大问题,通过仿真分析找出空闲率过高的主要工位;经过工位分析后采用合并、拆分部分工位、调整工位作业人员数量、改善生产现场等措施实现装配线平衡优化,优化方案效果明显,其研究成果在行业内也具备一定的推广价值。

摘要：针对Gmapping SLAM(simultaneous location and mapping)算法在地图构建过程中对里程计定位精度要求较高且存在粒子耗散、退化等问题,本文首先设计出并行视觉识别与定位网络,用视觉特征与定位信息弥补粒子退化与激光点的漂移,强化定位能力,提高语义信息与构图精度;其次优化提议分布,将观测模型从里程计观测模型变换为激光观测模型并进行高斯采样,用更少的粒子覆盖机器人的概率分布;最后通过贝叶斯规则将视觉信息与激光信息融合,利用仿真工具、机器人平台与原算法进行对比,实验结果表明该算法不仅有效地提高地图构建的精确度与鲁棒性而且丰富了地图的语义信息。

摘要：新生儿惊厥作为新生儿危重症中最常见的临床表现,常提示严重疾病且病因复杂。其精准的诊断不仅可以优化抗惊厥药物的使用、节约住院费用,同时有望改善患儿神经系统远期发育。目前已有新生儿惊厥智能诊疗系统,但其在真实临床场景实施中的诊疗价值尚缺乏高级证据。基于已开发的新生儿惊厥智能诊疗系统,该研究拟在全国6个新生儿重症监护单元招募370名新生儿惊厥高危患儿,评估该系统在真实新生儿重症监护单元中对不同胎龄新生儿惊厥的诊断、治疗及预后的作用。该研究将采用诊断性研究方案评估该系统的诊断价值,以及采用随机化平行对照试验设计评估该系统对惊厥高危患儿临床疗效和预后的作用。该多中心前瞻性研究将为新生儿惊厥智能诊疗系统在真实临床场景中的实施效果提供证据。

摘要：钢结构在当今建筑领域应用十分广泛,然而钢材在大气环境下服役易受腐蚀,常见的钢结构防腐设计多为油漆防腐。在某些腐蚀环境特别恶劣的海边或工业区域,热浸镀锌与油漆相结合的双重防腐体系相比油漆防腐体系具有耐久年限更长、综合经济效益更高等优点。针对阿尔及利亚大清真寺项目钢构件防腐施工,从镀锌工艺优化、表面处理、油漆施工及涂层修补等方面详细阐述了双重涂装系统关键施工技术,为类似涂装体系在建筑工程中的施工应用提供了一些经验。

摘要：本试验旨在探讨瘤胃灌注不同水平菜籽油对牦牛瘤胃发酵及血液生化指标的影响。选用3头装有永久性瘤胃瘘管、体况良好、体重相近(296.7±12.80)kg的去势牦牛,采用3×3拉丁方试验设计,灌注水平分别为0%、3%、6%,各灌注水平均为在基础日粮上灌注。结果表明:6%灌注水平瘤胃液氨态氮浓度显著低于0%、3%灌注水平瘤胃液氨态氮浓度(P<0.05);随着菜籽油灌注水平的升高,丁酸含量随着灌注水平的提高出现逐渐降低的趋势,0%灌注水平极显著高于3%、6%灌注水平(P<0.01)。总挥发性脂肪酸量随着灌注水平的提高出现逐渐降低的趋势,0%灌注水平显著的高于3%、6%灌注水平(P<0.05);随着菜籽油灌注水平的提高,牦牛血液各项指标差异不显著。结果显明,添加菜籽油有提高瘤胃p H、改善瘤胃发酵模式、提高瘤胃微生物蛋白合成能力和机体免疫能力的趋势。综上所述,瘤胃添加3%菜籽油对牦牛较为适宜。

摘要：采用CFD方法对烟气侧进式WESP流场进行模拟计算。四种设计方案的计算结果表明:对于侧进式WESP,由于气流分布板本身不能控制烟气流动方向,单独采用气流分布板效果不理想,需要在下游配合导流板使用;对于电场入口断面位置速度分布,采用气流分布板+导流板方案与采用整流装置方案时,速度σ值分别为0.19和0.15。采用整流装置方案时,WESP系统总压压降最低为93 Pa。

摘要：水工钢闸门长期频繁处在干湿交替状态,易发生金属腐蚀并降低结构的稳定性和承载性,碳纤维复合增强材料(CFRP)具有良好的抗腐蚀能力和抗拉能力,用作加固材料能延长闸门使用寿命,施工时保证CFRP与闸门之间的有效黏结是重难点。设计了9组CFRP与钢板黏结剪切试验,基于CFRP与钢板的黏结剪切破坏分析CFRP的黏结长度、钢板腐蚀程度以及黏结宽度等对有效黏结长度的影响。数据表明,CFRP与钢板的有效黏结长度是80 mm,且长度随钢板腐蚀程度加深而递减,与CFRP的粘贴宽度无关;CFRP与钢板的极限黏结力之间是线性增大关系,且当有效黏结长度低于实际粘贴长度时,极限黏结力不再动态变化。另外,试件所展现出黏结破坏的延性得到了一定的改善。

摘要：采用有限元法对冷弯薄壁型钢住宅墙架柱在竖向荷载作用下的承载力进行了分析。通过对不带墙板墙架柱和一面石膏板、一面定向刨花板墙架柱试验试件在竖向荷载作用下的承载力、破坏模式和变形分析,验证了有限元法的正确性。采用有限元法分析了墙板厚度、柱间距、螺钉间距等参数对墙架柱承载力的影响。结果表明,当墙板厚度在11 mm以上时,增大墙板厚度不能提高墙架柱的轴向承载力;当墙架柱间距由400 mm增大到600 mm时,轴向承载力略有提高;当中间螺钉间距大于600 mm时,减小螺钉间距可显著提高墙架柱轴向承载力;当中间螺钉间距小于600 mm时,继续减小螺钉间距对轴向承载力的提高不明显。分析了冷弯薄壁型钢住宅中常用墙架柱在竖向荷载作用下的承载力,给出了这种墙架柱轴向承载力的设计建议。

摘要：随着识别率和实时性的提高,卷积神经网络目标检测算法的计算复杂度和内存需求急剧增加,难以应用在小尺寸和低功耗的嵌入式平台上.本文在分析现有目标检测神经网络模型结构的基础上,根据FPGA高实时性、低功耗以及并行处理的特点,提出了一种在FPGA上高速运算的神经网络模型规整化方法.在此方法指导下设计改进了一款目标检测神经网络模型结构,包括删除LRN层、Scale层的融合和替换Leaky-ReLU为ReLU.通过在voc2007数据集上的对比实验验证了算法结构的有效性,在PC上其速度相比传统YOLO-V1算法提升了11.5%.在Xilinx ZCU102开发板上的仿真表明:该改进的目标检测算法速度达到29 FPS(Frames Per Second),精度达到62.3 mAP.

摘要：针对QY027(25t×42m)造船门座起重机的臂架结构损坏,提出通过ANSYS有限元软件进行结构建模分析,以指导维修工艺的设计,并成功应用在工程实践中,完成了对QY027造船门座起重机臂架的维修,收到了良好的效果。