摘要：针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分-差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.

摘要：目的 应用基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱（Matrix-Assisted Laser DesorptionIonization Time of Flight Mass Spectrometry,MALDI-TOF-MS）技术检测非综合征型耳聋患者突变基因,并用直接测序法进行验证,评估MALDI-TOF-MS在临床耳聋基因检测中的可行性.方法 采集454例非综合征型耳聋患者的外周血,提取基因组DNA,采用MALDI-TOF-MS检测常见的4个耳聋致病基因的20个位点,包括GJB2（35delG、167delT、176_191de116、235delC、299_300delAT）,GJB3 （538C→T、547G→A）,SLC26A4 （281C→T、589G→A、IVS7-2A→G、1174A→T、1226G→A、1229C→T、IVS15＋5G→A、1975G→C、2027T→A、2162C→T、2168A→G）,线粒体12S rRNA（1494C→T、1555A→G）.同时应用直接测序法对上述20个位点进行检测,以验证MALDI-TOF MS的准确性.结果 454例耳聋患者中共检出166例存在致聋突变（36.56％）.其中GJB2基因突变96例（21.15％）,GJB3基因突变4例（0.88％）,SLC26A4基因突变64例（14.10％）,线粒体12S rRNA基因突变3例（0.66％）.直接测序法结果与MALDI-TOF-MS结果一致,两者符合率达100％.结论 针对中国人群常见耳聋相关基因热点突变设计的MALDI-TOF-MS对非综合征型耳聋患者的突变检出率较高,与传统常用基因检测方法相比,具有检测位点多、覆盖率高、准确、高通量、低成本等特点,能够满足临床对常见耳聋基因检测的要求.

摘要：针对用于模拟训练器材中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一些新的硬件电路设计方案,对该方案进行了实验验证,并与理论分析结果进行了比较,验证了这些硬件电路的可行性。本设计方案有效测量距离可达到1.5m,角度测量误差小于1.60,对各种电磁定位系统的开发研究具有很大的参考价值。

摘要：根据猪瘟病毒(CSFV)的E2基因保守序列、猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒(PRRSV)的ORF7基因及部分ORF6和3-UTR基因序列和猪乙型脑炎病毒(JEV)的E基因保守序列,设计了3对引物,扩增大小分别为288 bp4、30 bp和1 015 bp目的片段。以纯培养病毒抽提RNA,制备cDNA模板,利用3对引物,通过条件的优化,建立了同时检测这3种病毒的多重RT-PCR。CSFV、PRRSV和JEV的RNA最小检出量分别为0.270 ng、0.049 ng、0.067 ng,其它的RNA病毒如TGEV以及DNA病毒如PPV、PrV、PCV-2检测结果为阴性。以-βactin为对照,利用本方法检测了174份临床样品(血清、肺脏和胎儿),其结果为:PRRSV、CSFV和JEV的阳性率分别为30.4%、4.6%和1.7%;CSFV和PRRSV混合感染阳性率为1.7%。同时对临床样品中CSFV、JEV和PRRSV阳性PCR产物进行测序分析,发现CSFV、PRRSV和JEV的PCR产物序列和NCBI数据库中目标基因的同源性分别为92%、90%和89%,这证实了多重PCR的阳性结果为上述3种病毒。结果证明,所建立的多重RT-PCR可用于临床检测。

摘要：根据某输油管道设计条件及要求,对PN6.5 MPa DN550锚固法兰的选材、结构设计、应力计算与强度校核、焊接试验、压力弯曲试验等方面进行研究。分析认为选用07Mn Mo VR钢锻制锚固法兰较为合适。锚固法兰以GB 150中宽面法兰为模型设计结构和关键尺寸,并参照相关法兰和GB 50253中埋地输油管道及附件的设计方法进行应力计算与强度校核。锚固墩单位面积承受压力Fw(4.78 MPa)小于抗压强度设计值Fc(14.3 MPa),锚固法兰环向应力σh(152.7 MPa)、轴向应力σa(61.7 MPa)、弯曲应力σf(37 MPa)均小于许用应力[σ](173 MPa),结构强度符合设计标准。焊接和压力弯曲试验结果表明,07Mn Mo VR锚固法兰与L415M袖管焊接后的质量及结构强度、承压能力均满足设计要求,整体性能和质量安全可靠。

摘要：以K326为试验材料，采用赣北代表性土壤进行盆栽，探讨不同水氮耦合条件下烤烟团棵期的光合特性。结果表明：水氮耦合和与烤烟团棵期叶绿素含量、净光合速率（Pa）、蒸腾速率（Tr）和气孔导度（Cond）存在显著相关，与胞间CO2浓度（Ci）存在显著负相关。每株用氮8．5g，相对土壤含水量为70％～80％，叶绿素含量、净光合速率（CO2）达最大值，分别为2．93mg／g、14．05μmol／m^2·s；胞间浓度（CO2）达最低值为200μmol／mol。每株用氮7．0g，相对土壤含水量为70％～80％，气孔导度（H2O）达最大值，为0．26mol／m^2·s。蒸腾速率随土壤含水量增加而增大，随氮肥用量增加而减少。生产中可以采用高肥高水（处理B3W4，即每株用氮8．5g，相对土壤含水量为70％～80％）提高叶绿素含量和净光合速率，降低胞间CO2浓度；在烤烟团棵期土壤相对含水率较高的地区可以采用中肥高水（处理B2W4，即每株用氮7g，相对土壤含水量为70％～80％）减少经济投入；在烤烟团棵期土壤相对含水率较低的地区可以增加氮肥用量减小蒸腾速率，提高田间的水分含量。

摘要：采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

摘要：【目的】研究母树年龄、留叶方式和基质对千年桐扦插生根的影响,筛选最优生根处理组合,为千年桐良种快繁提供理论基础。【方法】(1)采用3因素3水平L9(34)正交试验设计,探究母树年龄、留叶方式和基质对扦插生根的影响;(2)对不同留叶方式的插穗生根过程进行拍照和显微观察,并测定其顶芽、侧芽及叶片内源激素和营养物质含量。【结果】正交试验组合P1选择1年生插穗保留顶芽和1片叶扦插于河沙和泥炭同体积比的混合基质中,生根率和根系效果指数达到最高值,分别为45.31%和2.72,其根系综合生长情况最优。母树年龄和留叶方式对生根有显著影响(P<0.05),母树年龄越低其生根效果愈佳,1年生插穗的生根率为41.43%,根系效果指数为2.19,显著高于3年生和5年生的插穗;保留顶芽和1片叶(L1)的生根效果显著优于仅保留顶芽(L2)和仅保留侧芽(L3)的插穗,L1的生根率为42.10%,根系干质量为0.148 g,根系效果指数为2.20,均显著高于L2和L3,扦插基质对根系生长影响不显著。L1处理愈伤组织产生速率、根原始细胞经诱导分裂分化形成不定根的速率显著快于L2和L3;L1和L2的生长素(IAA)和玉米素核苷(ZR)含量前期快速下降,生根之后其含量缓慢增加,脱落酸(ABA)前期含量快速上升,中后期缓慢下降,L1、L2和L3的赤霉素(GA3)含量总体呈上升趋势。【结论】母树年龄越小,千年桐扦插生根效果愈佳,保留顶芽和一定数量的叶片可以显著促进插穗生根,这与顶芽和叶片产生的内源激素和营养物质等密切相关。

摘要：为解决超低温工况下高冲击韧性要求的厚壁奥氏体不锈钢根部焊道出现裂纹的情况,结合工程实例,分析了奥氏体不锈钢焊缝结晶裂纹的形成机理;从改善焊接接头设计、降低焊接热输入、控制焊道成型系数、提高焊缝铁素体含量等几个方面对焊接工艺进行了改进,从而降低焊缝出现结晶裂纹的倾向性;最后通过增加检测措施,确保所有受压元件及受力焊缝在整个厚度方向上全部进行无损检测,保证设备的焊接质量。

摘要：泥驳配合挖泥船进行装驳作业,可以大大提高疏浚施工效率,降低作业成本。文中针对挖泥船在装驳作业时,泥驳的旁靠系泊系统进行研究。应用ARIANE软件分析计算了该系统在不同环境力作用下,系泊缆绳张力的变化,并介绍了适用于该系统的靠驳设备的配置及原理,为今后类似系统的设计提供借鉴。