摘要：针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。

摘要：事件相关诱发电位信号的稳健提取一直是脑电信号处理领域的难题。独立分量分析算法是一种盲源分离技术,主要解决独立源的二维线性混合问题。文章设计了1组峭度不同的仿真脑电信号,采用扩展信息最大的独立分量分析算法提取仿真诱发电位信号。实验结果表明,仿真诱发电位信号分离前后的峭度接近,相关系数大于0.99,且分离后的诱发电位信号基本保持了原来波形的特征,能有效地将混合在诱发电位信号中的自发脑电信号、肌电干扰及工频干扰等信号分离开来,实现了微弱的诱发电位信号在强噪声中的有效提取,为真实事件相关诱发电位信号的提取提供了思路。

摘要：在《***程序设计》精品课程建设中,以软件为载体,按照"需求分析"、"软件设计"、"编码"、"测试"、"部署与维护"5个程序开发工作步骤,设计学习领域课程,并创设"新闻发布系统"、"网上选课系统"、"在线考试系统"3个学习情境,同时引入NIIT课程体系及英文原版教材,采用MCLA教学方法组织教学,实现项目引领、任务驱动和"教、学、做"一体化。

摘要：针对电能表校表中出现的误差过大问题,对电能表电源进行改进设计。同时对智能电能表校表流程和原理做了分析,改进的电能表通过电能表校表装置进行了校验。最终得出误差实验结果符合电能表计量要求,并分析实验数据验证本设计方案的可行性。

摘要：在多流媒体的播放中,多个流媒体的同步播放是核心问题。即研究几种逻辑或播放时序相关的媒体流(如:声音流、图像流、文字流、音频流等)在播放过程中如何导入、同时播放和控制的技术。目前,同步解决技术有三种,但有其适应场合。对这种情况,提出了一种通用于任何流媒体的同步算法,对同步技术实现机理进行了研究,确定了同步扫描时间,并通过设计的多流媒体播放器进行播放测试。结果表明,这种同步播放技术是行之有效的。

摘要：基于热平衡原理,设计了沥青混合料比热容测试系统,阐述了系统各参数的确定方法及热量损失的标定方法.采用已知比热容的黄铜,验证测试系统的可靠性.利用该测试系统,测定了多种沥青混合料在60~70℃的比热容.通过考察可知：沥青混合料比热容与空隙率大小成正相关;随集料种类变化的沥青混合料,比热容大小排序为c（蛇纹岩）〉c（角闪岩）〉c（石灰岩）〉c（辉绿岩）〉c（花岗岩）;随沥青种类变化的沥青混合料,SBSI-C改性沥青混合料比热容大于基质沥青混合料比热容;所测试沥青混合料比热容大小为750~1 150 J·（kg·℃）-1.

摘要：结合实际工程项目比较装配式建筑和传统现浇建筑的成本差异,着重分析装配式建筑中预制构件的成本组成要素,找出预制构件的生产、运输、施工环节是造成装配式混凝土工程成本增加原因,进而从标准化设计、降低生产成本、合理运输、标准化施工等方面提出降本增效的具体解决对策。

摘要：结合锁相频率合成基本原理以及高集成锁相频率合成芯片ADF4360-1工作特性,设计一个稳定的2.33 GHz本振源电路模块,应用于中频射频发信机中。详细介绍了核心芯片的结构、原理及应用,并给出完整的硬件电路。经仿真测试,该电路的性能指标基本符合要求。

摘要：Accurate classification of EEG left and right hand motor imagery is an important issue in brain-computer interface. Firstly, discrete wavelet transform method was used to decompose the average power of C3 electrode and C4 electrode in left-right hands imagery movement during some periods of time. The reconstructed signal of approximation coefficient A6 on the 6al level was selected to build up a feature signal. Secondly, the performances by Fisher Linear Discriminant Analysis with two different threshold calculation ways and Support Vector Machine methods were compared. The final classification results showed that false classification rate by Support Vector Machine was lower and gained an ideal classification results.

摘要：对装配式建筑项目应用较为广泛的预制楼梯进行研究,从预制楼梯的拆分布置方法、设计规范等方面研究了标准预制楼梯的拆分设计方法,同时对工程项目案例中的预制楼梯进行归纳总结,得出预制楼梯标准库。