摘要：Design intelligence is an important branch of artificial intelligence(AI),focusing on the intelligent models and algorithms in creativity and *** the context of AI 2.0,studies on design intelligence have developed *** summarize mainly the current emerging framework of design intelligence and review the state-of-the-art techniques of related topics,including user needs analysis,ideation,content generation,and design ***,the models and methods of intelligence-generated content are reviewed in ***,we discuss some open problems and challenges for future research in design intelligence.

摘要：本文提出了一种基于最优阻抗选择的机器人自适应鲁棒导纳控制策略,以提高机器人与环境交互的性能.本文的创新点包括:1)提出了一种新的环境阻抗复合学习估计方法,保证阻抗参数估计值约束在预定的集合内,通过初始激励保证了估计误差的指数收敛性;2)基于估计的环境阻抗,设计机器人期望的最优刚度和阻尼,实现交互力和轨迹跟踪误差的最优协调;3)设计了一种基于时滞估计的自适应鲁棒导纳控制器,使机器人能够以规定的性能跟踪导纳轨迹.在自适应鲁棒控制器中,采用饱和函数来代替传统的滑模控制,极大地缓解了可能出现的抖振问题.通过对比仿真验证了本文环境阻抗估计方法和自适应鲁棒导纳控制的有效性.

摘要：采用吸收式热泵利用汽轮机乏汽余热供暖已逐渐成为火电厂的主要节能措施之一,但由于机组负荷变化频繁,使热泵经常偏离设计工况,运行效率低,供热性能差。为对热泵实施优化调节和控制,提高热泵运行效率,实验研究了热泵动态特性,结果显示,在驱动热源流量、低温水流量和低温水入口温度阶跃降低10%的情况下,在400s内,热泵制热量分别减少了18kW、2.1kW和14kW,冷却水出口温度分别降低了4℃、0.35℃和2.5℃,并通过仿真获得了动态响应过程的传递函数,为热泵优化控制提供了技术支持。

摘要：为提高锻态Ti_(2)AlNb基合金后续热变形能力,对多向锻造后的Ti_(2)AlNb基合金进行了固溶+时效的热处理。研究分析了热处理前后的组织演变、力学性能以及O相的析出行为。结果表明:多向锻造后的空冷的Ti_(2)AlNb合金,组织内析出大量针状O相,位错密度高,晶粒尺寸大,导致其伸长率较低。经过热处理后形成了B2基体+双尺板条/针状O相组织,位错密度降低,α_(2)相以包析反应生成了rim-O相;晶粒内部的析出O相包含4种变体。O相在小角度晶界处沿两侧生长分布,而在大角度晶界处只沿单侧析出生长。热处理后的Ti_(2)AlNb合金表现出显著提高的伸长率,增加了后续热变形的稳定性。

摘要：圆形利兹线高频变压器的漏感大小影响着电力电子器件的性能与寿命,需要对其进行精确计算和控制,然而高频变压器本体是三维结构,传统基于一维假设的漏感解析计算模型的精度得不到保障,因此该文基于镜像法原理,对高频变压器的漏磁场分布进行双二维简化等效,综合考虑高频涡流效应对圆形利兹线内漏磁能量的影响,建立了高频变压器双二维漏感解析计算模型,并利用所提出模型分析了磁芯开气隙和绕组交叉换位情况下高频变压器的漏感变化特性。同时将双二维漏感解析计算模型应用到高频变压器的优化设计流程中,设计并制作了两台变比分别为200 V/200 V、300 V/600 V的高频变压器样机,通过实验对其漏感进行了测量,且实验测量值与解析模型计算值的全局平均偏差均小于2%,验证了该文模型的准确性。最后,通过对该文模型的适用性进行对比分析得出,模型的计算精度和时间成本均会随着镜像层数和网格划分数的增加而增加,为该文模型在圆形利兹线高频变压器优化设计中的应用提供了理论参考。

摘要：The Accelerator Driven Sub-critical(ADS)system is a strategic plan to solve the nuclear waste problem for nuclear power plants in ***-energy particle accelerators and colliders contain long strings of superconducting devices,superconducting radio frequency cavities,and magnets,which may require cooling by 2 K superfluid helium(HeliumⅡ).2 K superfluid helium cryogenic system has become a research hot spot in the field of superconducting *** this study,the ADS Injector-I 2 K cryogenic system is examined in *** cryogenic system scheme design,key equipment,and technology design,such as the 2 K Joule–Thomson(J–T)heat exchanger and cryomodules CM1+CM2 design,are examined,in addition to the commissioning and operation of the cryogenic *** ADS Injector-I 2 K cryogenic system is the first 100 W superfluid helium system designed and built independently in *** ADS proton beam reached 10 Me V at 10 m A in July 2016 and 10 Me V at 2 m A in continuous mode in January 2017 and has been operated reliably for over 15,000 h,proving that the design of ADS Injector-I 2 K cryogenic system,the key equipment,and technology research are reasonable,reliable,and meet the *** research into key technologies provides valuable engineering experience that can be helpful for future projects such as CI-ADS(China Initiative Accelerator-Driven System),SHINE(Shanghai High Repetition Rate XFEL and Extreme light Facility),PAPS(Platform of Advanced Photon Source Technology),and CEPC(Circular Electron-Positron Collider),thereby developing national expertise in the field of superfluid helium cryogenic systems.

摘要：针对充电桩选点规划存在单一因素局部求解局限的问题,提出一种考虑路径耗时的城市汽车分布式规划算法。从空间和时间两个维度上分析汽车对充电负荷要求,求得充电高峰时间作为规划参照条件之一。通过GIS技术采集城市道路电动汽车充电的排队数据,建立路径耗时最短的目标函数,计算在一天中不同时间段内排队等待概率值和当下电力峰值,推导得出电力稳态方程,求解得到负荷目标函数、电力峰值最低和排队最小概率的阈值,以此作为规划目标。对路面线路和地下电力线路实施电力路径和行驶路径演算,不断迭代查找最优解,直至符合目标值结束演算。实验证明,本文算法达到目标函数所需的迭代次数为275次。经该方法规划充电桩选点后,可以保证各节点的电力分配均匀,规划方案符合实际运行情况,适应能力强且算法所需运算量小。

摘要：本工作设计了一种基于超材料结构的钡铁氧体吸波涂层,分析了超材料的结构设计对钡铁氧体涂层吸波性能的影响,并对涂层的吸波机理进行了研究和讨论。通过仿真发现,钡铁氧体涂层经超材料设计改进后,吸波性能得到大幅增强,改进后的钡铁氧体涂层存在最佳的匹配厚度2.5mm和电阻膜方块电阻值70Ω/,此时涂层的吸收带宽最大,并存在两个吸收峰,在8～18GHz频段内反射损耗都小于-10dB。钡铁氧体通过超材料设计改进后,吸波性能得到极大改善。

摘要：对适用于DC～30GHz频率的并联接触式RF MEMS开关的设计与制造进行了研究。利用低应力电镀Au桥膜作为上电极,实现了接触电极之间的Au-Au接触。使用BorofloatTM玻璃作为衬底,并用隔离电阻对内置射频信号与驱动电极旁路进行隔离;通过对上电极桥膜与CPW间距的优化设计,使开关具有较低的插入损耗。所设计制造的并联接触式RF MEMS开关的下拉电压为60V,上下电极的接触电阻为0.1Ω。插入损耗为-0.03dB@1GH,-0.13dB@10GHz和-0.19dB@20GHz,在DC～30GHz的插入损耗都-23dB。测试结果表明,所设计的并联接触式RF MEMS开关适用频率为DC～30GHz,是一种应用频率范围较宽的RF MEMS开关。

摘要：垂直腔面发射激光器(VCSEL)是原子磁强计和原子钟等光学量子仪器的核心部件,其输出激光的稳定性将直接影响仪器的测量精度和灵敏度等关键参数。本文介绍了一种以ZYNQ7010为控制核心的VCSEL数字驱动电路,该电路使用XTR111芯片提供VCSEL所需的高稳定电流,并通过MAX1978芯片控制VCSEL内部集成的半导体制冷器(TEC)实现高精度温控。实验结果表明,本文设计的驱动电路可输出0~2 mA的线性可调电流,调节精度优于0.04 mA,TEC的温控精度优于0.1℃;最终在1.325 mA的驱动电流和63℃的工作温度下,VCSEL的最大输出功率漂移和波长漂移分别为0.001 mW和0.004 nm。该数字驱动电路可满足原子磁强计等高精度测量仪器对光源驱动的需求。