摘要：介绍了一种以磁力作为驱动力,利用遥控开关控制药物在体内定点释放的胶囊式微机电系统设计方案,对该系统的药物释放驱动、遥控开关及定位系统设计进行了探讨。实验表明,该微系统能可靠完成药物释放,满足胃肠道药物定点释放的研究需要。

摘要：根据影响系数法原理,以Lab VIEW为平台,搭建高速现场动平衡测试系统,并通过MDT-3A实验台模拟不平衡故障,验证了系统的可行性。

摘要：以关心人、尊重人的人本主义思想为宗旨,从广场的设计要素层面,探讨了广场人性化设计的一些问题,提出了减少广场污染的设计方法及广场人性化管理的建议.

摘要：在一氧化碳气氛中制备了均相Rh催化剂,用于乙醇与一氧化碳进行羰基化反应。对催化剂性能、反应机理、副反应等进行了研究。反应在185℃,4.5MPa下进行约160min,测得乙醇转化率接近100%,羰基化反应时空收率在1.0mol/(L.h)左右,催化剂活性可达到120 mol/(mol.h),羰基选择性可达90%以上。在反应体系中加入了可以有效抑制体系中的水煤气变换反应的特定助剂。

摘要：龙蟠变形(岩)体位于金沙江宽谷河段右岸,规模巨大.此处区域主构造线为近SN向的中甸-龙蟠-乔后断裂带,地质构造背景极其复杂.为查清变形体内的隐伏构造,本次运用V6A多功能系统展开了CSAMT法探测研究.通过对CSAMT反演电阻率断面和钻孔、平洞等所获取的工程地质信息的综合解译分析,检验了CSAMT(V6A系统)法在高山峡谷区隐伏构造探测中的有效性和可靠性,解译成果全面清晰地揭示了冲江河断裂等在金沙江宽谷河段的展布格局,同时为龙蟠变形体稳定性评价提供了关键性地质资料.

摘要：本文利用MATLAB高级程序设计语言实现了FHSS通信系统的可视化设计,直观地显示了FHSS通信过程,介绍了系统设计方法与运行结果,通过改变信噪比能直观地观察到FHSS通信系统的抗噪声性能,有利于研究FHSS通信系统。仿真结果表明,此设计方法可行。

摘要：针对小卫星在轨自主运行的需要,对其姿态控制模块进行设计与仿真研究,其中使用修正罗德里格参数描述卫星姿态运动并进行姿态控制律设计,使用Stateflow设计了六种姿态控制模式及其转换逻辑并结合Simulink搭建了姿态控制仿真系统。根据对地定向模式、目标指向模式、闲置模式的时序指令进行了姿态控制仿真分析,三种模式下姿态均收敛,说明了姿态控制律设计和姿态控制模式之间转换逻辑设计的正确性。

摘要：针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.

摘要：代池坝煤矿进入深部开采,通过对矿区深部水文地质条件研究与矿井充水因素分析,认为矿床充水含水层为富水性弱~中等的砂岩裂隙含水层,各含水层间水力联系差,深部开采面临含水层地下水水压变大,具有一定的危险性。矿井主要充水水源为大气降水、含水层砂岩裂隙水、地表水和采空区积水。矿区主要充水通道是煤层开采后形成的导水裂缝带和矿区范围内11个报废钻孔。采用了比拟法的计算:深部标高+320^+50m范围内正常涌水量为234m^3/h,最大涌水量为509m^3/h。

摘要：本文指出了中规模集成计数器的三个特点,提出带引脚关系描述的逻辑功能表有助于我们对集成计数器的认识建立一个全局的概念。并且本文还讨论了基于MSI计数器时序电路的分析和设计方法。