摘要：Seven 2,6-disubstituted N-(2-phenoxy)ethyl imidazo[1,2-a]pyridine-3-carboxamide series containing various amine moieties were designed and synthesized as new anti-TB *** of them show excellent in vitro activity against both drug-sensitive MTB strain H37Rv and two MDR-MTB clinical isolates(MIC:<0.002-0.030 μg/mL).Compounds 2f,5e and 5g display acceptable safety and pharmacokinetic profiles,opening a new direction for further development.

摘要：We report herein the design and synthesis of a series of novel nitrobenzamide derivatives. Results reveal that many of them display considerable in vitro antitubercular activity. Four N-benzyl or N- (pyridine-2-yl)methyl 3,5-dinitrobenzamides A6, All, Cl and C4 have not only the same excellent MIC values of 1500), opening a new direction for further development.

摘要：为对大型发电机定子线棒防晕层与定子铁心接触状态进行定量综合评估,提高发电机定子线棒槽内部分电晕放电缺陷的检修水平,提出了一种发电机定子槽内线棒表面电位分布和线棒槽内部分电晕放电强度的测试方法,并设计制造了可携式接触系数试验仪。作为试验仪的电源,锂离子电池的健康状态估算对于保障其工作的安全性和可靠性具有重要意义。基于改进无迹变换算法和自适应滤波算法提出一种改进的无迹卡尔曼滤波算法,重点对定子线棒槽内接触系数测试系统硬件所采用的锂离子电池健康状态估计展开研究。搭建试验平台进行算法仿真试验,仿真结果显示所采用的锂离子电池模型及其健康状态估计算法可快速实现对模型参数的实时更新,且具有较高的精度和稳定性,可满足接触系数测试系统在大型发电机定子线棒槽内部分电晕放电状态检测评估应用的要求。

摘要：视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划三方面综述了无标定视觉伺服控制系统近年来的主要研究进展.首先根据目标函数的形式,分析了基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及混合视觉伺服各自的特点与应用;在控制器设计方面,根据是否在设计过程中考虑机器人的非线性动力学特性,分别介绍了考虑机器人运动学与考虑机器人动力学的无标定视觉伺服控制器的设计,重点突出了雅克比矩阵的构造与估计方法;针对无标定视觉伺服系统运动轨迹可能存在的问题,从空间轨迹优化与障碍规避的角度,阐述了已有的可行解决方案.最后,基于当前的研究进展展望了无标定视觉伺服的未来研究方向.

摘要：基于STAR-CCM+与ABQUS数据交换技术的流固耦合计算方法,开展某高速列车受电弓气动激扰作用下的流固耦合分析,将流场计算结果同风洞试验结果进行比对,验证仿真计算结果的准确性。分析列车明线运行时受电弓周围的流场压力分布特性、耦合构件的变形量和等效应力参数。计算结果表明,弓头的压差阻力是气动阻力的重要组成部分。弓头和上臂杆连接位置,垂向位移最大,可达99.35 mm。弓头垂向变形位移均值应达到约60 mm。上框架焊缝应力最大值可达25.71 MPa,焊缝的许用应力和安全阈值均满足标准要求。计算结果为高速列车受电弓真实场景下的优化设计提供了重要指导。

摘要：针对传统摆动活齿传动存在的尺寸链长、关键构件结构薄弱等问题,提出了一种摆轮活齿传动构型及其齿形设计方法和参数选取策略。将摆轮活齿传动机构进行等效化处理,采用拓扑分析构建等效连杆矢量传递模型,基于共轭啮合原理推导出激波器和中心轮共轭齿廓矢量方程,以避免运动干涉、齿廓顶切为约束条件,将传动压力角作为评判依据,制定摆幅系数及激波器基圆半径参数选取策略,并依据优选参数和两组对比参数分别进行齿形设计与性能分析。研究结果表明:设计的摆轮活齿齿形连续、运转无卡顿;相比于两组对比参数,采用优选参数的摆轮活齿在相同负载工况下激波器活齿啮合力峰值分别降低37.09%和28.28%,验证了设计策略的有效性。研究成果可为摆轮活齿齿形设计及参数选取提供理论参考。

摘要：超材料设计和光纤光束控制是光场调控研究的两个重要议题。传统方法取得一定研究进展的同时,也面临着有效性和适应性的问题。为弥补传统方法的不足,研究者们尝试将深度学习方法应用于以上两个议题。介绍了基于深度学习进行超材料设计和光纤光束控制的近期研究工作。超材料设计方面,重点回顾了采用多层感知机、卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络等经典神经网络模型的相关工作;光纤光束控制方面,主要介绍了典型的搜索方法与深度强化学习方法。基于深度学习进行超材料设计和光纤光束控制的方法,具有速度快和自动化程度高的优势,为光场调控集成化、智能化提供新思路。

摘要：储能系统是新型电力系统的重要支撑,锂离子电池储能是当前主流发展方向之一。电池安全性是制约锂电储能系统的重要技术瓶颈。本文研究了锂离子电池高温诱发热失控的电热响应特性,设计了在自然对流换热情况下的逐级升温实验,基于谢苗诺夫理论对电池不同阶梯温度点的失效规律进行了分析,结合电池内部副反应探究了各温度区间的电压变化、电压平均下降率以及自生热特性。研究表明电池在140~160℃区间爆发热失控、最高温度达到464.6℃,热失控过程中的破裂漏气现象对最高温度有着显著影响;当电池荷电状态降低为50%时,电池可由热失控转为功能性失效。研究结论为进一步的安全管理与热失控抑制研究提供了基础。

摘要：在冶金、石化、化工等工业领域生产过程中会产生大量易燃易爆、有毒有害的多组分危险气体(CO、CO_(2)、SO_(2)、NO、NH_(3)等),这些有害气体容易引发事故。而现有的在线测量预警系统不能满足高集成、低干扰、高灵敏的要求。本文针对影响检测结果的微弱信号、光源调制、气体信号交叉干扰、温度控制等因素,设计了相应的电路和算法,并进行了实验验证。实验结果表明,本文提出的基于锁相放大器电路的微弱信号提取技术、基于MOS管驱动电路的PWM波调制技术、基于融合算法的浓度反演模型,能够实现对五种危险气体(CO、CO_(2)、SO_(2)、NO、NH_(3))的在线监测,检出限达到0.01%,避免了多种气体之间的交叉干扰,适用于工业生产危险气体在线分析及预警系统,具有广阔的应用前景。

摘要：针对任意复杂拓扑结构的梯形声表面波(SAW)滤波器的精确快速设计问题,基于声/电/磁多物理场耦合全波仿真平台,结合基因遗传优化算法和通用图形处理器(GPGPU)加速技术,利用有限元分层级联精确模型(HCT)代替COM模型进行SAW滤波器的设计与优化,计算速度和优化速度与COM模型相当。通过42°Y-X Litao 3常规SAW滤波器的优化设计与研制,插入损耗为0.67 dB,2 dB相对带宽为3.85%,验证了该方法的有效性和可行性。