摘要：针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点,利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真,得到了转动关节的力矩曲线。基于MATLAB软件对动力学方程进行了数值分析并绘制力矩曲线,其理论分析结果与ADAMS的仿真结果一致,验证了理论计算的正确性和机械结构设计的合理性,为继续优化机器人结构设计和控制系统设计奠定了基础。

摘要：介绍了钮扣电极的应用原理,并且在原理上与电阻环探测器作了比较,分析了这两种探测器各自的优缺点．根据原理实验的结果,重新设计了钮扣电极测量装置．对原测量盘结构上不合理的地方进行了改进,并且在新设计中考虑了“神龙一号”加速器的高真空密封．在“神龙一号”的强流束实验中,钮扣电极如实地反映了束流的波形以及束心的偏移量,其束位置曲线与电阻环曲线基本吻合,亦证明了钮扣电极的测量数据是可信的．在实验中钮扣电极的测量不确定度达到0．5mm,满足“神龙一号”强流束实验的测量需要．

摘要：现代航空电子系统强大的功能是战斗机完成作战任务的重要保证,而导弹与航电系统的对接试验是确保系统装机前满足设计指标的重要环节。介绍了空空导弹与航空电子系统交联试验的工作流程,并对试验中需要注意的关键技术进行了详细分析。

摘要：MBD是一种先进的并行协同设计技术,其主要是利用产品三维模型的表现能力与计算机技术优势相融合,将产品几何信息、相关的工艺描述信息、属性和管理信息等集成在产品三维模型中,按模型方式组织产品各类信息,为设计者提供了一种方便、直观、易理解、可重用、信息可识别控制、无冗余的设计环境和产品表达方式。文中结合发射装置具体研制领域,探索并论述了贯穿于其全生命周期的MBD技术应用。

摘要：水量分配是实现水资源集约节约利用和湖泊生态保护的关键一环,现有江河流域水量分配技术方法注重在宏观层面上对区域取用水权益进行分配,对分配的取用水权益尚未明确到具体的供水水源,针对具体湖泊水量分配的适用性较差。以水源—用户供需结构和湖泊调蓄特性为对象,提出基于生态保护的湖泊水资源可利用量和区域用水总量双控的湖泊水量分配方法,将分配水量分为基础可分配水量和增量可分配水量,分别按照公平原则和用水总量控制要求分解到各行政区。根据供水系统的复杂程度,探讨了单一湖泊和多湖泊供水系统两种模式下的分配方法。方法应用于南四湖双湖供水系统,结果表明:上级湖多年平均可分配水量5.64亿m^(3),其中增量可分配水量0.42亿m^(3);下级湖多年平均可分配水量6.28亿m^(3),其中增量可分配水量0.34亿m^(3)。研究成果可为具体河湖开展水量分配提供参考借鉴。

摘要：针对核技术利用设施,在设施屏蔽设计目标值确定的条件下,利用1/10值层法、查表法、点核积分法和MCNP程序对单一无限大屏蔽介质的厚度进行设计,分析各种屏蔽估算的保守性及其对工程投资的经济性进行分析。对于简单的核技术利用设施优先采用点核积分法进行设计,对于复杂的核技术利用设施优先采用MCNP程序进行设计。通过对设计结果与屏蔽介质的实际厚度对比得知,上述4种方法均存在一定的保守性,会不同程度地增加设施的工程投资。其中1/10值层法增加土建工程投资高达30%以上,查表法可控制在10%左右,点核积分法可控制在10%以下,MCNP程序可控制在5%以下。

摘要：传统的功能单一、精度低、操作复杂的液体流量检测仪已无法满足工业企业的实际生产需求,研发了一种精度高、定智能化的液体流量在线测量仪器。进一步研究了时差法测量圆形管道流体流量的测量理论,采用新一代嵌入式处理器ARM9和L inux操作系统,设计实现了一种新型的非介入式超声波流量在线测量仪器。检测仪器实现了系统自诊断、测量误差自动修正、数据的在线高速检测和处理等功能,满足工业生产中的检测需要。

摘要：为了提高多管火箭的射击密集度,利用多体系统传递矩阵法建立了某多管火箭发射动力学模型和射击密集度仿真系统,用多管火箭固有振动特性的模态试验结果验证了相关仿真结果,利用仿真系统对不同发射环境下振动特性、动力响应和密集度进行仿真研究,并对射序和射击间隔对密集度的影响进行仿真研究,得到提高多管火箭密集度发射的最佳射序和射击间隔,研发了小型化的多管火箭可变射序和射击间隔发火装置,可实现最佳射序和射击间隔高密集度发射,在某次密集度试验中,利用该发射技术使某多管火箭射击密集度提高20%以上。

摘要：通过引入一个秘密参数在liang07方案的基础上首先构造了一个两层签名方案,并在此基础上构造了一种标准模型下完全匿名的动态短群签名方案。通过应用合理的假设和非交互知识证明系统,表明该方案满足BSZ模型的安全性需求。与liang07和G07的短群签名方案相比,该方案允许新成员的动态加入,并且群管理员不能伪造任何成员的签名,具有不可陷害性。因此该方案具有更好的适用性。

摘要：介绍了一种力学概念明确、简单实用的非线性剪胀模型,给出了本构关系的刚度系数矩阵,应用该模型对某堆石坝工程的堆石料真三轴试验进行了计算模拟,并与试验成果进行比较,验证了模型的合理性。在此基础上,分别采用非线性剪胀模型和邓肯E–B模型完整模拟了坝体分层填筑、面板分期以及分期蓄水全过程,对坝体应力与变形、面板应力与变形计算成果进行对比分析,验证了非线性剪胀模型在面板堆石坝静力有限元分析中的适用性。