摘要：在概述了国内外悬臂式掘进机发展现状的基础上,重点分析了悬臂式掘进机的关键技术,截割能力、断面监视、关键部件的设计、整机的布置及工作稳定性等,为进一步研究相关问题奠定了基础。

摘要：针对缓冲包装设计在教学过程中存在的实验复杂度高、周期性长、实验材料昂贵以及实验危险系数高等问题,本研究探究了计算机虚拟仿真技术在运输包装中的应用。以动态压缩实验为研究对象,利用开源平台Unity 3D建立虚拟仿真实验系统,完成交互及仿真设计。建立后端数据库,基于最小二乘法拟合算法,实现虚拟仿实验与数据处理为一体的目标。系统可多平台发布,完整再现缓冲包装设计的理论学习、实验操作、数据处理及实验报告分析。该虚拟仿真实验系统与运输包装有机结合,利于创造实训环境、节省时间和成本、增加安全可靠性、提升教学效果。

摘要：规范设计治安管理实训教学体系、有效开展治安管理实训教学是培养适应治安管理实践合格人才的必然要求,也是治安管理课程教学的新的方向。实训教学框架应从教学目标、内容、进程计划表、任务书、大纲、指导书、实训报告等方面进行系统构建,其开展则应重视实训场景的设计、运作、充实及教学进程的控制。如此,才能使理论讲授和实训教学等得以互相验证、互为补充,形成行之有效的治安实训教学系统,极大地提高教学效果。

摘要：要实现滴水灌溉系统设计,需要完成大量参数的设定。其中不少参数不但需要考虑无线传输信号,还要综合考量地形、植株对传输信号的影响。但受实验场地、实验设备数量所限,难以构建出类似实际基地的实验环境。鉴于此,以工程应用为实验背景,设计了滴水灌溉控制系统虚拟仿真实验平台,主要解决需求与实际间的矛盾。首先进行目标函数的确定,既要满足滴灌效果,也要考虑成本造价。然后,对设备进行选型,主要包括水泵,干管,支管,毛管以及滴头型号的选取。选型完毕后,通过对设备参数进行有效调整和配置,从而完成整个滴灌系统的设计。该虚拟平台存在着大量交互内容,包括各种管网参数。可以进行多种排列组合,最重要的是短时间内就能得到反馈信息。整个平台界面友好,操作简便,可用于控制类及农业自动化相关课程的教学与实验。

摘要：毕业生的实际工作表现是判定大学人才培养质量高低的根本依据,基于此,本文引入了外部认可视角下的人才培养质量评估这一概念,即根据外部用人主体在人才遴选和使用过程中的认可程度来评估重点大学的人才培养质量,进而设计了评估模型,从国际、国内和用人机构三个层次,通过定性调查和结构化访谈对重点大学的人才培养质量进行评估,克服了已有各类评估对毕业生的实际表现缺乏考察的局限。评估结果表明,重点大学的毕业生在专业技能上得到了国内用人单位相当程度的认可,但他们在获取国际认可上还有很大的提升余地,在实践能力、创新能力和非智力因素方面也暴露了明显的不足。

摘要：在关于非致命性防暴弹投射培训系统的设计中,需研究防暴弹飞行视景仿真问题。由于防暴弹飞行不规则,并且具有刺激性,目前还没有防暴弹虚拟训练系统。为解决防暴弹投射全程动态真实性效果问题,提出一种基于粒子系统的弹丸飞行可视化仿真方法。借助于粒子生成、遍历以及消亡等动态特性,建立防暴弹飞行仿真模型,解决了场景中的粒子优化、拓扑结构控制等关键技术,实现了在虚拟环境下防暴弹飞行的实时渲染。实验结果表明,改进方法可行,且计算量少、可视效果好,能够为后续研究提供技术支持。实验证明,上述方法具有很高的通用性,也可为非致命弹的设计提供参考依据。

摘要：针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题,提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案.构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题,利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解.在本地计算资源分配子问题中,通过求解线性问题的方法,得到最优本地计算CPU频率;在计算卸载子问题中,利用数值优化求解得到最优发射功率.借助李雅普诺夫随机优化中的漂移惩罚方法,设计一种低复杂度的联合计算卸载与资源分配算法,通过同时控制卸载决策、本地计算CPU频率和计算卸载的发射功率,实现整个车辆边缘计算系统中车辆用户的服务时延最小,提高车辆边缘计算服务质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：正交异性钢桥面板的焊缝开裂危害巨大,目前主要由人工通过超声波检测装置对焊缝进行检测,因此设计一种可以搭载超声波焊缝检测装置的爬壁机器人来实现对焊缝的检测。通过对壁面特性研究及各种方法的综合比较分析给出爬壁机器人的总体方案,结合方案将爬壁机器人在壁面上的吸附状态分为两种,对此进行力学分析得出对于吸附力的要求,最后通过Maxwell软件进行磁力仿真,对永磁轮的吸力进行验证,为机器人的磁轮设计和可靠行走提供理论依据。

摘要：岩质边坡灾害孕育期的变形破坏发展过程通常受其内部长大裂隙(主控裂隙)控制,揭示主控裂隙边坡变形破坏演化机制对滑坡灾害防治具有重要意义。基于透明相似模型试验技术,选取2种典型主控裂隙(后缘陡倾角裂隙和前缘缓倾角裂隙)边坡为研究对象,在自研设备上开展了主控裂隙边坡内部变形破坏演化过程的模型试验研究;分别以位移速率和应变速率作为边坡变形和裂隙扩展的表征量,以无裂隙边坡变形破坏演化规律为参照,对比分析了后缘和前缘主控裂隙影响下边坡内部变形破坏的时空演化机制。结果表明:(1)通过模拟无裂隙边坡内部变形累积以及破裂萌生、扩展与贯通的渐进过程,验证了所采用的试验方法在研究边坡内部变形破坏演化过程方面的可靠性;(2)主控裂隙边坡内部变形破坏过程与无裂隙边坡相似,可分为变形累积、破裂带萌生/初始裂隙起裂、破裂带/裂隙扩展调整、破裂带/裂隙快速扩展贯通等4个阶段;(3)在初始主控裂隙滑移变形的作用下,后缘陡倾角裂隙尖端因受推移作用而发生拉张-剪切混合型起裂并向下扩展,前缘缓倾角裂隙尖端因受牵引作用而发生拉张型起裂并向上扩展,裂隙扩展速率随扩展长度的增加而呈指数型增长;(4)裂隙扩展类型随边坡变形与裂隙扩展过程不断调整,后缘陡倾角裂隙由初始拉张-剪切混合型扩展转化为剪切型扩展,并最终从坡趾附近剪出,前缘缓倾角裂隙由初始拉张型扩展转化为剪切型扩展,并最终与后缘破裂贯通。

摘要：以一颗自主研发的GPS伪卫星为例,主要介绍了对于GPS伪卫星发射机的测试方法。首先介绍了伪卫星发射机的原理与设计以及各个主要模块。随后,逐一描述了对这些模块所进行的测试方法,并给出最终测试结果。最后,总结和分析了这些结果对伪卫星正常工作的影响。分析结果表明,该伪卫星的设计,达到了设计指标,满足了实用需求,其测试和分析方式具有普适性,能够应用于一般伪卫星的测试。