摘要：设计了一种新型含复合球副5自由度并联机构,分析了机构的特点和自由度。建立了该机构的位置解析模型。利用观察法判断部分驱动分支中存在的约束力/矩,基于约束力/矩推导了含复合球副5自由度并联机构的Jacobian矩阵和Hessian矩阵,建立了含复合球副5自由度并联机构的运动学模型。利用先进CAD软件,对机构的位置解析模型和运动学模型进行了验证。基于含复合球副5自由度并联机构的位置解析模型得到了机构工作空间的形状及大小。利用该机构Jacobian矩阵,对含复合球副5自由度并联机构的奇异性进行了分析。

摘要：阐述封闭母线及电缆母线的优越性,具体分析了九江电厂5、6号机组封闭母线设计安装上存在的缺陷及电缆母线设计上的不合理之处,提出并实施了相应的改进措施,取得了一定的效果。

摘要：对生物可降解脂肪族聚酯进行功能化改性可以有效设计并裁剪分子结构,调控材料的生物相容性、生物降解性以及改善聚酯的反应活性,是目前生物医用材料和食品包装材料领域研究的热点。从聚酯的分子设计、化学结构、合成方法以及性能等方面综述了近年有关生物可降解脂肪族聚酯的研究进展,重点阐述了功能基团为羟基、氨基、不饱和键和叠氮基等的脂肪族聚酯的研究现状。并对可降解脂肪族聚酯未来的发展趋势及应用前景进行了展望。

摘要：郑武客专沿线广泛分布有深厚的粉质土,客运专线对工后沉降控制非常严格,根据沉降监测数据控制填土速率,保证路堤在施工中的安全与稳定,预测工后沉降确定无渣轨道的施工期,控制工后沉降在设计允许范围之内是路堤填筑的关键。对路基沉降观测数据的可靠性、沉降数据的预处理以及沉降观测异常数据判别方法进行了系统的叙述,尝试用最小二乘支持向量机对沉降数据进行预处理;讨论了各种预测模型的特点及适用性。基于沉降资料可靠性和沉降预测方法两方面的研究,形成了粉质土地基沉降系统预测方法,并通过实例详细介绍了预测过程。预测结果显示郑武粉质土地基沉降已基本趋于稳定,运行期不会发生较大的工后沉降,郑武客专地基处理及施工方法是成功的。

摘要：气囊装置能有效帮助目标物落水回收,是一种新型的结构物落水回收方式,具有安全、经济和可重复使用等特点。带囊回转体落水过程较为复杂,涉及落水砰击、碰撞、气-液-固多相耦合和几何非线性等多重问题。数值仿真分析和落水试验是研究带囊回转体落水过程的有效手段。本文首先通过带囊回转体原理性落水试验,辨识带囊回转体的落水物理过程和景象;继而基于CEL的数值仿真分析方法,辨识出带囊回转体落水过程的影响因素;最后,通过大尺度带囊回转体落水试验,研究不同囊-体连接结构形式的落水特征。研究结果可为典型带囊回转体落水回收系统的设计提供参考。

摘要：编织陶瓷基复合材料由于复杂的纤维编织结构,其界面力学性能测试与表征较困难。为了研究编织复合材料的界面力学性能,探明应力作用下的界面失效机制,本文设计并制备了单向模型复合材料,开展相关单纤维压出的微纳实验。结果表明,C/SiC采用PyC界面时,其界面剪切强度约为35 MPa。通过对纤维的压出过程进行分析,揭示了载荷作用下的裂纹萌生及扩展规律。课题研究不仅对拓展复合材料的应用具有重要的经济意义,而且可为复合材料界面力学与断裂力学的研究提供一定的理论和实验支撑。

摘要：潜艇桨盘面处伴流的不均匀性是造成潜艇螺旋桨在旋转过程中产生振动和噪声的重要原因。分析了潜艇桨盘面伴流场,认为潜艇马蹄涡是影响伴流不均匀性的关键因素。基于对潜艇马蹄涡产生机理的分析,提出运用整流片来削弱马蹄涡的影响、降低潜艇桨盘面伴流不均匀性的尾流控制方法。开展了潜艇模型尾部伴流风洞测量试验,试验结果显示整流片能够使潜艇桨盘面伴流不均匀性下降30%至50%,证明了整流片的尾流控制效果,展现了整流片广阔的工程应用前景。

摘要：跨径较大的公路桥梁在建设时,挂篮的设计是否科学,将直接影响施工的安全、质量以及后期梁段施工进度。基于衡阳市东洲湘江大桥,通过BIM设计流程对其挂篮深化设计和施工模拟等,成功探索出基于BIM技术的三角挂篮设计方法。研究结果表明,在BIM软件系统中对挂篮施工过程模拟和受力分析,设计更为优化和高效;挂篮改进为4主桁架+2横桁架的结构,不但受力更为合理,也方便了挂篮桁架的同步平移;优化后的挂篮有较大的安全富裕度,结构轻巧。基于BIM设计流程的精细化设计方法具有很好的推广应用前景。

摘要：根据牛Y染色体特异重复序列设计合成5对牛Y染色体特异引物,依据牛微卫星基因设计合成3对牛染色体内标引物。每对引物分别扩增牛基因组DNA,筛选出2对牛Y染色体特异引物和1对牛DNA特异内标引物。通过对多重PCR扩增条件进行优化组合,建立1个可用于牛早期胚胎性别鉴别的多重PCR方法及引物组合:BY1/A1。

摘要：为建立可同时检测牛腺病毒3型(BAdV-3)、牛呼吸道合胞体病毒(BRSV)、牛支原体(MB)、牛传染性鼻气管炎病毒(IBRV)和牛病毒性腹泻病毒(BVDV)的五重PCR方法,基于病原体的保守序列设计5对特异性引物。对退火温度和引物浓度筛选,验证方法的特异性、敏感性和重复性,建立可同时检测BAdV-3、BRSV、MB、IBRV和BVDV的五重PCR方法,并初步应用于临床。结果表明,该方法特异性强,仅对BAdV-3、BRSV、MB、IBRV和BVDV有特异性扩增,最适退火温度54.5℃,最适引物浓度0.6μmol/L;对5种病原体最低检出限分别为BAdV-31.67×10^(4)拷贝/μL、BRSV 1.58×10^(4)拷贝/μL、MB 1.75×10^(3)拷贝/μL、IBRV 1.44×10^(3)拷贝/μL、BVDV 1.25×10^(4)拷贝/μL。用该五重PCR和单项PCR分别检测268份临床样本,显示五重PCR阳性检出率分别为BAdV-39.33%(25/268)、BRSV 7.09%(19/268)、MB 28.73%(77/268)、IBRV 11.94%(32/268)、BVDV 25.75%(69/268)。混合感染主要以MB和BVDV为主,感染率为12.69%(34/268)。五重PCR扩增结果与单项PCR扩增结果符合率为93.36%,表明建立的五重PCR方法为临床快速检测及流行病学调查提供了技术支持。