摘要：迎宾巡检机器人是一种典型的服务类机器人,本文设计并开发一款迎宾巡检机器人系统。该系统以STM32微处理器为下位机主控单元,配备实现迎宾、巡检功能所需的各种传感器,结合PC上位机控制,通过串口通信实现信息双向流动。系统测试表明:该系统初步实现人员检测、来宾识别、语音问候及简要介绍、迎宾动作,巡回监测等功能,使用灵活、管理方便、性价比高,具有较大应用价值和市场前景。

摘要：针对农村地区分布式发电消纳问题,分析了农村配电网的特点以及传统分布式发电模式在农村地区的适用性和局限性。在此基础上提出了采用低压直流配电方式实现配变台区之间柔性互联和光伏发电消纳的设计方案,通过台区互联运行策略实现不同工况下多台区间的功率协同运行,融合光伏发电高效功率变换和系统保护测控技术,最终实现不同台区间的功率互济和储能共享的系统运行目标。介绍了台区柔性互联系统的核心装备和关键技术,以及山西省运城市芮城县庄上村的试点项目。在现阶段系统的基础上给出了前期各台区单独运行的部分测试数据和运行数据,均符合预期。

摘要：针对传统水质监测方法存在的取样效率低、覆盖率差、耗时费力等问题,设计开发了一种自动水质监测无人艇及其岸基控制系统,以实现目标水域内的多点及区域自动、连续采样任务;结合水环境监测的任务要求和无人系统的组成架构,设计并搭建了监测无人艇测试平台及岸基控制系统;开展了无人艇多任务路径规划算法的研究,提出了基于安全性考虑的出入港路径规划方法(SIA*)和开阔水域下的区域遍历巡航路径规划算法;在算法研究的基础上,结合水质监测的自动化需求开展了无人艇监测任务流程的设计;试验结果表明,出入港路径规划在安全性上提升了约1.82倍,区域巡航规划实现了对任务水域的100%全覆盖,能够满足水质监测无人艇的实际采样要求。

摘要：冷挤压是一种重要的零件成形方法,在各行业应用广泛。建立有限元模型,对缝纫机梭芯套零件的冷挤压成形工艺进行仿真分析,分析梭芯套成形过程中应变场、应力场、速度场的变化。仿真分析结果表明,在梭芯套成形过程中,应变分布较为均匀,应力分布合理,未出现较大的应力差值,速度场符合反挤压基本规律。所做的仿真分析可以为类似杯形结构零件的成形模具设计提供参考。

摘要：针对生产线上小盒保健品产品直接装大箱的包装存在效率低、多规格产品生产切换困难、柔性差等问题,提出采用6轴串联机器人装两层产品和中间纸隔板,搭配两套桁架机器人分别放置底部和顶部纸隔板的装箱方案。基于此,设计贝加莱集成触摸屏功能的PLC、珞石6轴串联机器人和贝加莱伺服系统的装箱控制系统,实现产品自动整列、纸箱成型、自动放纸隔板、机器人装箱、大箱封箱等功能。经投产实践表明:该装箱工作站可大幅降低生产线工人的劳动强度、提高生产效率,同时又能获得较好的包装效果。

摘要：加快高职院校教师发展中心建设是打造高素质职业教育师资团队,推动职业教育高质量发展的重要举措。基于对国内200所高水平高职院校与本科院校教师发展中心在发展水平、组织架构与职能定位上的系统调研,客观分析当前高职院校与本科院校教师发展中心建设的现状与特征差异,提出高职院校教师发展中心的建设路径:聚焦顶层设计,合理设置高职院校教师发展中心组织体系;聚焦系统规划,构建“双师双能”为核心的分层分类教师发展体系;聚焦教学规律,科学化、精准化设计教师培训模式;聚焦教改研究,研训融通驱动高职教育“三教”改革。

摘要：为了测试列车等交通工具在降雨、飘雪和玻璃结冰环境下的适应能力,国际标准规范CEN-TR 16251提出对列车进行相关试验,但是市面上仅仅存在功能单一的产品和设备,所以集成降雨、飘雪等多功能测试设备的研制迫在眉睫。设计了一种可移动式一体化人工雨雪冰营造系统,并进行了实验室验证测试。结果表明:本系统营造的环境能够满足最新国际铁路环境标准,例如平均降雨强度5.99 mm/min、玻璃上积雪平均厚度25.6 mm以及结冰平均厚度2.94 mm等。本系统集降雨、飘雪和制冰三种功能于一体的可移动式智能化操作平台,能够提供多功能、多场景实验测试,具有方便、高效、实用性好等优点。此外,本系统为列车营造相关试验环境条件,提前对列车进行测试,从而预防交通事故的发生。