摘要：结合智能制造相关专业教学及实践要求,综合分析了3C产品的结构及工艺特点,构建了一条智能柔性生产线,适用于PLC应用技术、工业机器人应用技术和智能制造生产线综合实践等课程的教学工作。受限于成本及复杂的流程等因素,对于智能生产线运行、调试及工艺验证等技能、知识领域,难以组织较大规模且高效的实践教学。基于数字化设计、机电一体化、虚拟仿真等多学科交叉技术而开发了生产线数字孪生模型并用于实践教学。实践表明,该生产线运行过程稳定,孪生模型与实物高度对应,在教学过程支撑了生产线建模设计、数字孪生仿真设计、机器人离线编程、运动部件轨迹规划及定义、虚拟PLC编程及通信配置等实践教学项目。数字孪生模型可以代替物理空间的生产线实物用于全流程实践项目教学,开辟了创新性的实践教学模式。

摘要：打造最优营商环境是邢台实现高质量赶超发展的基础和前提。营商环境建设是一个从“推进便利化”向“优化政策服务”、“实现高质量发展”螺旋上升的推进过程,具有明显的阶段性。邢台营商环境建设开始步入深水区,不能止于“便利化”,而应增强“内驱力”、重点推进“政策服务”,及早规划产业集群升级和专业服务机构培育两大政策体系。在顶层设计方面,则应秉持协同性原则,顺应数字经济发展新趋势,实现营商环境建设思维的“法治化”、方向的“数字化”、监测的“精准化”。

摘要：针对纱线张力接触测量法存在检测装置寿命短、附加摩擦力误差、纱线断头、信号采集不稳定等问题,运用运动纱线张力和振动频率的理论关系,结合机械和电路设计CAD方法,采用微控制器处理信号,设计了一种非接触式纱线张力监测系统,采用该系统测得的纱线振动频率的平方与对应实际张力拟合后呈线性关系,拟合优度达到0.99,符合运动弦线振动频率与张力关系。结果表明:在合理的张力区间内,通过理论公式计算出的张力与实际张力相对误差率小于±10%,系统实现了非接触式监测纱线张力的稳定及一致性的功能,解决了接触式纱线张力测量法存在的问题,可满足大部分纺织工艺对纱线张力监测的性能要求。

摘要：针对应用倾斜航空影像进行自动化建模所创建的建筑物建模存在诸如模型细节缺失,难以获取语义信息的问题,该文提出了一种采用基于语义的建模方式构建建筑物模型的方法;首先对密集图像匹配(DIM)点云进行建筑物类提取,实现场景中建筑和其它地物的分离;然后进行基于点云分割和建筑物验证的建筑物单体标注,以保证对单体建筑物的有效标记;最后利用倾斜航空影像和DIM点云的建筑物各组件的语义识别和提取算法,实现以单体建筑物为建模对象的模型重建;同时,设计适用于建筑物重建的语义建模框架,对单体语义模型进行自动化纹理映射,构建出语义化的建筑物模型。该文提出的建模关键技术方法将有助于减少城市建模成本,提高建模效率,为智慧城市基础数据的建设提供关键技术储备,并发挥相应的的社会和经济效益。

摘要：中哈霍尔果斯国际边境合作中心是当代中国的西大门。国际边境口岸合作中心的规划设计基于区域一体化与区域联盟的思想,在交通一体化、资源共享、区港联动等战略思想指导下,通过对合作中心总体结构、景观意象及重要节点与配套区的精心设计,使之成为一个多功能场所,满足边境合作发展需要,为类似的边境口岸规划设计探索规划设计经验。

摘要：隔水管固有频率的精确计算对保证隔水管的安全使用和防止共振的发生有着极为重要的意义.在分析中,考虑了分布轴向力和顶张力的共同作用,建立了隔水管横向振动力学模型;基于牛顿定律和纵横弯曲梁理论,对微单元受力分析,得到隔水管横向自由振动的四阶偏微分方程;利用分离变量法将四阶偏微分方程简化为四阶变系数常微分方程;采用积分法求解四阶变系数常微分方程,得到隔水管横向自由振动固有频率的解析解.结果表明:(1)分布轴向力作用下隔水管横向自由振动的固有频率和振型,与将分布轴向力简化为集中力作用下隔水管的固有频率和振型有很大差别;(2)顶张力一定时,随着分布轴向力减小,隔水管固有频率增大;分布轴向力一定时,随着顶张力增大,隔水管固有频率增大;(3)采用积分法求解隔水管横向振动特性时,计算精度高,为隔水管的优化设计提供了可靠的理论依据.

摘要：对某加工中心的床身、立柱基础件进行建模,采用弹簧-阻尼单元法对连接的结合面进行处理,完成基础件的动态特性分析。根据得到的前6阶模态的振型及频率数值,找出结构设计中的薄弱环节,并提出改进意见。改变筋板单元孔孔径大小、布局密度、单元孔形状,分析不同筋板结构型式的床身、立柱的性能,获得影响基础件动态特性的参数变化规律,得出选择合适孔径数据、增加筋板布局密度,能有效提高基础件动态性能。所得结论具有工程应用推广价值,同时为机床基础件结构改进、设计优化提供理论依据。

摘要：翻转课堂作为一种新兴的教学模式,要求把知识的学习过程放在课外,由学生自主地进行探究式学习。因此这种教学模式的开展对学习平台提出了极高的要求。本文探讨了支持翻转课堂教学的文献检索课学习平台的设计思路,并重点阐述了该平台的功能设计与系统架构。

摘要：本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。

摘要：通过对不同配筋率的配筋方钢管混凝土短柱受压试验研究,在记录柱子的试验过程和静力性能变化后,给出了该类柱子轴压承载力和试件变形的结果。结果表明,相比配筋率ρ=1.45%试件而言,ρ=3.26%试件承载力提高5%左右,轴压刚度有很大程度的提高,平均提高近20%,延性有一定程度的改善。最终,讨论了方形截面的配筋钢管混凝土短柱受压承载力的计算方法,依据国内外相关规范/规程对其进行了计算,并在规范GB 50936—2014相关计算式基础上给出了简化计算式。