摘要：Considering the design problem of non-fragile decentralized H∞ controller with gain variations, the dynamic feedback controller by measurement feedback for uncertain linear systems is constructed and studied. The parameter uncertainties are considered to be unknown but norm bounded. The design procedures are investigated in terms of positive definite solutions to modify algebraic Riccati inequalities. Using information exchange among local controllers, the designed non-fragile decentralized H∞ controllers guarantee that the uncertain closed-loop linear systems are stable and with H∞ -norm bound on disturbance attenuation. A sufficient condition that there are such non-fragile H∞ controllers is obtained by algebraic Riccati inequalities. The approaches to solve modified algebraic Riccati inequalities are carried out preliminarily. Finally, a numerical example to show the validity of the proposed approach is given.

摘要：住院医师规范化培训(简称住培)是培养合格住院医师,提高医疗队伍诊疗水平的重要举措。设定科学的教学课程体系,提高住院医师的岗位胜任力是住培的核心和关键。广东省人民医院临床病理科专业基地基于成果导向的教育理念,设计多层次和组合式课程体系,采用分层递进式培养方案,探索建立以岗位胜任力为导向、以提高住院医师综合实践能力为中心的住培教学体系。从理论知识、操作技能、诊断思维、教学演讲能力、科研素质和人文素养等多方面全方位多维度地培养病理科住院医师的岗位胜任力。经实践证明,该课程体系培训成效显著,培养出的住院医师综合实力强、素质过硬,可以为临床病理科住培工作提供借鉴。

摘要：针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。

摘要：通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ｅｘ（ｋ）或ｘ（ｋ）不能直接得到时，设计观测器，并采用与众不同的输入ｕ（ｋ）＝ＫＥｘ（ｋ），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，分离性，无振控制·

摘要：目的根据CDC42蛋白二级结构,设计CDC42 si RNA干扰片段,构建CDC42稳定干扰sh RNA载体。观察CDC42有效沉默对结直肠癌SW480细胞形态的影响。方法根据CDC42基因CDS区序列,设计4条si RNA片段。Western blot筛选最有效沉默片段,酶切插入真核表达载体,将构建的sh RNA质粒载体,瞬时转染结直肠癌SW480细胞,QPCR及Western blot验证CDC42沉默效率;观察转染前后,SW480细胞形态变化。结果 4条si RNA转染细胞后,验证结果显示si RNA-3沉默效率大于50%,沉默效果最好,将此片段插入真核表达载体,测序结果提示CDC42 sh RNA构建成功,转染SW480细胞后,CDC42基因m RNA及蛋白水平表达明显下降,差异有统计学意义;显微镜观察CDC42沉默后,SW480细胞周边伪足伸出减少,细胞变光滑,细胞整体体积明显减小。结论成功根据基因序列设计有效沉默片段,构建CDC42稳定沉默载体,证实CDC42沉默可以逆向改变结直肠癌细胞高侵袭性形态,为研究CDC42对结直肠癌的发生、发展提供分子工具。

摘要：介绍了一种不增加A/D转换单元电路板面积却能加倍扩展模拟输入通道数量的创新设计方法-IC(集成电路)层叠并联。相关技术获中国国家专利。本文给出了以MCS-51和ADC0804接口为典型的硬件、软件设计实例。

摘要：主要介绍了基于HMI与PLC液位监控实验系统的设计过程。详述了该实验系统的功能特点、硬件组成、HMI画面组态过程及PLC编程说明。通过实验教学的实践证明,该系统具有稳定性好、重组性好、便于升级扩充等优点,非常适合学生自主动手实验,并可以此为基础进行更深入的探索和研究。

摘要：针对目前难以精确测量小电流这一难题,研制了一种适用于小电流测量的电子式电流互感器。根据其特点对各环节所产生的相位差进行分析计算,针对计算结果及以往相位补偿电路的特点与不足,提出基于全通滤波原理、采用2个1阶全通滤波电路串联来解决小范围内相位补偿问题,并给出相位补偿电路的仿真结果及系统试验结果。结果表明该设计方案具有良好的相位补偿效果,并且能够使该系统的精度达到国标0.2级标准。

摘要：本文介绍了一种可同时显示X-Y步进电机的步进过程与动作轨迹图形的遥控示教仪器。该创新技术已获中国国家专利。文章给出了该仪器的总体设计构思和实现绘制步进电机X-Y轨迹图形的硬件、软件设计,同时给出打印输出图形。

摘要：为了准确判断Q235钢在非对称应力循环载荷作用下产生的棘轮效应、包申格效应及循环软/硬化特性对材料性能的影响,本文进行了多种非对称应力条件下的循环加载试验。采用数据分析的方法,研究了Q235钢力学变形行为与加载工况之间的关系。试验表明:Q235钢棘轮应变和棘轮应变率的正负与平均应力符号相同;平均应力为负值时,表现为循环硬化特性,压缩屈服应力大于拉伸屈服应力;平均应力为正值时,表现为循环软化特性,拉伸屈服应力大于压缩屈服应力;在平均应力符号相同条件下,第1周的屈服应力也基本相同。研究结果为结构设计和建立精确的循环本构模型提供了理论依据。