摘要：An augmented proportional-integral sliding surface was designed for a sliding mode controller. A chatter free sliding mode control strategy for a chaotic coal mine power grid was developed. The stability of the control strategy was proven by Lyapunov stability theorem. The proposed sliding mode control strategy eliminated the chattering phenomenon by replacing the sign function with a saturation function, and by replacing the constant coefficients in the reaching law with adaptive ones. An immune genetic algorithm was used to optimize the parameters in the improved reaching law. The cut-in time of the controllers was optimized to reduce the peak energy of their output. Simulations showed that the proposed sliding mode controller has good, chatter flee performance.

摘要：磁悬浮飞轮锁紧机构在卫星发射时锁紧飞轮,减小其振动和冲击载荷;在发射后解锁,保证飞轮正常工作.目前已有的以火工品或步进电机驱动的锁紧机构具有冲击大、体积较大、不可重复使用等缺点.提出了一种采用形状记忆合金(SMA,Shape Memory Alloy)驱动的空间磁悬浮飞轮锁紧机构的设计方案,并在Liang本构模型的基础上发展了机构驱动单元的设计方法.之后,完成了锁紧机构的样机研制和调试,并开展了地面的性能测试、振动试验和高温环境试验.研究结果表明:SMA锁紧机构安装体积小,在星载28 V电压下能在6 s内完全锁紧,在1 s内完全解锁,并能够通过振动和环境实验.SMA驱动的磁悬浮飞轮锁紧机构具有锁紧力大、同步性好、可重复使用、低冲击、无污染等优势,有很大的工程应用潜力.

摘要：从体育建筑消防设计角度出发,全面系统地阐述了济南奥林匹克体育中心项目在消防设计过程中,配合当地消防部门,经过不断探索和研究、调整、深化,采用较为科学的性能化设计方法并解决了一系列的消防疑难问题,最终提出了合理、可行的技术设计方案。

摘要：以1,2-二(4-吡啶基)乙烯为母体,设计合成了系列基于烷基链末端基团分别为—COOH,—CH_2Br和—CH_3的阳离子型线性客体分子(G1~G3).研究结果表明,末端基团为—COOH的客体分子G1可驱动七元瓜环滑过1,2-二(4-吡啶基)乙烯形成[2]类轮烷分子梭及[3]类轮烷;客体分子G2和G3则不能驱动七元瓜环滑过吡啶基乙烯母体部分,但是G2的—CH_2Br基团可驱动七元瓜环靠近吡啶基乙烯基团并形成稳定的[2]类轮烷.这一现象可归因于链状分子末端基团与瓜环端口羰基氧作用时的静电势差异.

摘要：从社会人口结构的组成出发,对特殊群体的生活方式、行为活动以及家庭生命周期各阶段居住需求的变化进行实态调查,研究了影响其生活的障碍因素,发现了住宅功能空间多样性与适应性缺失等一系列问题,探讨了多样化需求对城市住宅功能空间形式的影响.目的是建立无障碍住宅技术框架体系、指标体系和具体的设计措施,以满足不同年龄、不同健康状况人群的特殊要求,进而构建适应多样性需求的精细化无障碍住宅,为创造良好居住生活环境提供参考.

摘要：人工出具遗传检测报告过程繁琐,工作量大。为了提高遗传检测分析的效率,通过对HTML模板进行编辑与格式转换,实现Linux系统下遗传检测报告的自动生成。基于***基因解读系统的分析结果、医生对致病性的判定结果、生物医学领域的权威数据库,设计基于文献相关性、影响因子可信度的文献排序算法。通过实验验证,该算法的排序结果符合人工排序规则,满足使用需求。该报告自动生成技术提高了***系统的易用性,极大地减轻了医疗工作者的工作量。

摘要：轻度认知功能障碍(MCI)是介于正常衰老和痴呆之间的一种过渡状态,MCI作为痴呆的前驱阶段,进展为痴呆的风险是正常中老年人的10倍。本文通过对国内外MCI与抑郁、焦虑症状相关性的研究进展进行综述,发现MCI患者的抑郁、焦虑症状检出率高,抑郁、焦虑症状可促使MCI向痴呆转化。因此,重视MCI患者的抑郁、焦虑症状的评估及早期干预,对于防止MCI恶化、预防痴呆具有非常重要的意义。

摘要：卡塔尔路赛CP1市政工程地下构筑物的回填需要大规模地筛分开挖的土石方,以提供回填土。因此,为了按施工进度保障筛分回填土的数量,设计了一种大溜筛应用于该工程。大溜筛的设计及应用满足了大规模、快速筛分土石方的需求,保证了该工程的回填工作按进度要求完成。

摘要：大口径高次非球面的加工检测是光学制造的难题之一。结合一个有效通光口径为900mm、顶点曲率半径为2580mm的高次非球面凹反射镜,推导出高次非球面的球差系数。基于三级像差理论,对高次非球面的法线像差进行补偿,求解了补偿系统的初始结构。设计了基于球面波和平面波的补偿系统,并对高次非球面凹反射镜进行研磨处理,经四维(4D)干涉仪检测得到其面型精度为0.022λ,满足实际测量要求。

摘要：别现代主义美学是一个比较完备的动态生成系统,它由自调节审美、内审美、修养美学、意境生成、审美形态、时间空间化、英雄空间、跨越式停顿、审美中的现代性等诸多美学范畴构成。这些美学范畴之间存在内在的生成逻辑关系,以“别”的思想观点和思维方式为逻辑原点、基点,以社会历史发展阶段、人的维度、审美逻辑为内在的逻辑线索。这一点三线的内在关联构成了其美学体系的逻辑结构,而这一美学体系中的美学范畴大致还存在自然、应然和必然三种内在的逻辑关联。由此,别现代主义美学构成了一个涵盖社会、艺术和人生等诸多内容的理论系统。