摘要：在对城市轨道交通车站的调研中发现不少地下车站存在出入口尾部结构突出地面的问题。该问题主要受制于出入口的外部控制因素(出入口周边室外场地标高与坡度)和内部控制因素(出入口内部自动扶梯、结构与装修空间需求)。通过对各项控制因素的系统梳理,提出地下车站出入口地面结构精细化设计的思路与关注点。根据各项控制因素之间的逻辑关系得出具备可操作性的设计参数,并以苏州市轨道交通S1线标准出入口设计方案的优化为例,验证了设计参数的适用性及精细化设计的效果。

摘要：提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：为提升突发事件下高速铁路应急处置效率,以列车运行图为研究对象,提出晚点场景下蒙特卡罗树搜索-强化学习(MCTS-RL)的列车运行智能调整方法,包括MCTS-RL的列车运行智能调整离线训练模型、强化学习方法、MCTS的发车次序决策方法和冲突消解启发式规则。基于高速铁路列车运行调整数学模型构建强化学习环境,包括状态集、动作集、状态转移概率和奖励函数。先设计启发式规则,生成可行发车次序,作为蒙特卡罗树搜索博弈树结构的节点,应用MCTS输出列车运行调整的最优发车次序。之后再设计启发式规则,消解列车在车站和区间的运行冲突。以线路上列车总晚点时间最短为目标函数,基于MCTS-RL一次性离线训练生成在线调整模型,用于实时调整各次列车在各个车站的发车次序。以京沪高速铁路北京南—泰安段为例,设置到站晚点和发车晚点场景,分别应用先到先服务、CPLEX求解器和MCTS-RL方法进行求解。结果表明:与CPLEX求解器下的方案相比,MCTS-RL方法能在0.001 s内给出同样最优的列车运行调整方案。

摘要：模型编译器通过词法和语法分析,解析出模型信息,并生成特定平台的模型框架代码,提高了模型框架代码生成的速度和质量。然而大多数模型编译器都是生成某一特定平台的框架代码,可扩展性和可维护性较差。文中提出了一种基于MDA的分布式对象模型编译器设计方法,该方法通过灵活的转换规则配置,可以生成多目标平台模型,进一步生成该平台框架代码,从而有效提高分布式对象模型编译器的扩展性和可维护性。

摘要：针对变时延下多自由度机器人在任务空间的遥操作问题,为在保证时延稳定性的同时提高其透明性和跟踪性,在一种比例微分+阻尼的任务空间双边控制器基础上,加入变增益切换控制律。结合性能需求,为不同操作模式设计合适的控制增益。在切换律中引入临界模态,保证系统在碰撞发生时切换控制的稳定性。利用李雅普诺夫理论证明系统在各模态下以及切换过程中的稳定性。通过对一个典型任务的仿真,校验该方法的有效性;同时,几组对比仿真试验也展示了该方法在稳定性和操作性上的优势。

摘要：徐悲鸿于1936年绘制巨幅画作《眺望》(后改名《广西三杰》)(图1),属于其人物画作之中极为少见的直接参与现实政治的创作题材。画面描绘了当时把持广西军政界的三位核心领导人物,从左至右依次为黄旭初、李宗仁、白崇禧(图2)。徐悲鸿采用源自欧洲古典历史题材绘画中的经典金字塔构图,突出了画面主题人物的稳定感与秩序感。画中三位主角均为军装衣着,胯下骏马脚踩鲜花草甸,背景采自极具广西地貌特色,很可能是以李宗仁早年起兵逡巡过的“六万大山”^([1])一类自然风景加以变形而成。画面中黄、李、白三人倚山纵马英姿勃发,同时眺望远方,以脸部光影可见所视之处即为光明所在,画面整体被塑造成一种颇具“纪念碑”意味的视觉效果。以徐悲鸿“一意孤行”的秉性气质,他决然不是那种喜欢为当时中国的政治人物“树碑立传”的“御用画手”。同时以徐悲鸿学成归国后的言行所见,其言论与图绘的关注焦点,大体还是以艺术界为主。

摘要：由于当前制度不健全与既得利益集团的阻碍,中国的行业、城乡和区域收入不公平日益加剧,中国正在为收入不公平付出社会代价。只有通过超越现有收入分配政策和制度框架的顶层设计,进行增量改革,并保障财富分配制度改革与收入分配制度改革同步推进,才能破解中国收入不公平的"怪圈",实现国家的长治久安和经济社会可持续发展。

摘要：为解决船舶动力系统低频振动噪声问题,本文基于声子晶体局域共振理论,设计了一种带周期振子桁架式浮筏结构。利用有限元法和Bloch理论,分析了周期振子桁架产生带隙的原因,讨论了振子质量、安装形式和桁架结构参数对带隙特性的影响规律,设计了周期振子桁架振动特性试验,探究了桁架结构振动传递特性。结果表明:振子质量越大,带隙宽度增加,胞元尺寸越大,带隙带宽减小;振子排列方式对带隙特性影响较小,增加振子数量,宽带特性显著;采用振子间隔安装方式,相较全安装方式,带隙特性变化较小,可有效减少振子数量。

摘要：研究了一种面向任务的拼修策略问题,建立了该问题的多维背包问题模型,提出了基于遗传算法的求解方案。然后设计了一种求解效果较好的两阶段遗传算法,进行了包括编码,交叉,变异,最优前沿限定算法,适应度函数,选择策略和退火局部搜索算法在内的全面的分析和设计。最后,给出了一个算例,检验了求解方案的实用性,并且通过计算实验分析了遗传算法的有效性。

摘要：为设计应用于两相流相关流速测量的电容传感器,得到传感器的几何参数对其灵敏度特性的影响,利用数值方法对内外环电容传感器的灵敏度特性进行分析.利用有限元分析软件建立传感器电场的仿真模型并进行了基本仿真,采用正交实验设计方法安排仿真实验.分析结果表明,屏蔽罩长度和内管壁厚度是影响传感器相对灵敏度的主要因素,而屏蔽罩与外极板间距对检测场均匀性误差影响比较大.优选出一组传感器的结构参数,内管壁厚度3 mm,外管壁厚度2 mm,屏蔽罩与外极板间距3 mm,对管壁相对介电常数的要求则是越接近于1越好.利用优选的结构参数进行仿真,可以得到比较好的传感器灵敏度特性,为内外环电容传感器的设计提供了理论依据.