摘要：介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件。结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度。

摘要：Objective:To evaluate the therapeutic efficacy of acupuncture plus Dang Gui Bu Xue Qu Feng Tang for benign essential blepharospasm(BEB).Methods:A prospective randomized controlled trial was performed.A total of 105 participants were randomized 1:1:1 into an acupuncture group,a herbal medicine group and an acupuncture plus herbal medicine *** in the acupuncture group received manual acupuncture treatment,twice a *** in the herbal medicine group received Dang Gui Bu Xue Qu Feng Tang,oral administration,once a *** in the acupuncture plus herbal medicine group received both *** therapeutic effects of the three groups were evaluated after four weeks of *** primary outcome was the Jankovic rating scale(JRS)score,and the secondary outcome was the blepharospasm disability index(BSDI)***:After four weeks of treatment,the JRS total scores significantly decreased in all three groups versus baseline(P0.05).The acupuncture plus herbal medicine group had a greater decrease in the JRS severity score than the herbal medicine group(P0.05).The BSDI scores significantly decreased in all three groups versus baseline(P0.05).Conclusion:It is effective in the treatment of BEB either to use acupuncture and Dang Gui Bu Xue Qu Feng Tang alone or in *** combination therapy shows a more significant effect than either of the treatment alone.

摘要：以在华留学生和出国学生为代表的"桥梁人群",是"讲好中国故事,传播好中国声音"跨文化传播的重要渠道。由于"桥梁人群"以青少年学生为主体,自身缺乏对中华文化的深度理解,造成跨文化传播能力不足。而博物馆研学旅行作为一种全新教育模式,是文化认同教育中的新场域、新途径、新空间。未来,博物馆跨文化研学旅行将成为以馆校合作为机制、艺术资源开发为纽带、探究式学习为原则、智慧博物馆为平台,提升"桥梁人群"对中华文化的认同水平,发挥博物馆跨文化传播职能的全新路径。

摘要：高清中国古画包含纹路纵横的画布和线条交错的画作内容,画面结构复杂.为了实现自然的古画修复效果,提出一种交互式引导的分解式修复方法.首先分离画作内容和画布.之后,结合张量投票算法和用户交互线索对画作线条分解并逐条修复.同时采用基于样例的修复方法填补画布.最后整合修复后的画作内容和画布.以多幅中国古画高清图像为实验数据验证该方法,并与Laplacian修复等方法进行修复效果的主观和量化比较.实验结果表明,该方法修复的区域与周边衔接更加自然.

摘要：16×104m3LNG储罐是国际上LNG接收站存储系统的常用储罐,其制作一般采用气顶升工艺。该工艺施工速度快,成本相对较低,但影响因素多、施工难度高、安全风险大,国内项目以前均是由国外工程公司总承包,气顶升方案也均由外方制订,没有给出详细的计算分析过程与步骤,目前,国内施工单位对该工艺的施工一般也是参照国外通俗做法,鲜有详细的计算分析。为此,对大连LNG项目16×104m3LNG储罐罐顶气顶升工艺方案的供气装置和密封装置进行了计算分析,确定了16×104m3LNG储罐的施工方案,并以计算分析结果为依据指导实际施工,收效良好,对类似大型LNG储罐罐顶气顶升工艺的设计具有一定参考价值。

摘要：我国庞大的视障群体对公园有着特殊需求。在无障碍环境和人文关怀意识普及的社会背景下,以视障群体为主要服务对象的盲人花园,如何在广义无障碍理念的指导下满足更多使用者的需求成为研究课题。本文整理并回顾了国内外盲人景观设计的相关学术研究成果,并通过选取具有代表性的实践案例进行分析对比,梳理已有设计原则和方法。在此基础上,从广义无障碍理念的内涵和外延出发,总结了将其应用于公园景观的发展趋势,并对盲人花园进化为广义无障碍景观的设计策略与模式展开讨论,以期为未来的设计实践提供参考。

摘要：新时期,我国路桥建设事业的快速发展,逐渐提升了道路交通运输水平。在实践中,为了实现公路路桥过渡段的高效施工,需要明确公路路桥过渡段的施工设计要点。基于此,本文首先对路桥过渡段施工设计进行概述,然后分析影响公路路桥过渡段施工设计效果的因素,接着探讨公路路桥过渡段施工设计要点,最后提出提升公路路桥过渡段施工设计水平的措施。

摘要：为扩展增强现实中标识物识别的距离,利用Open CV,Open GL以及Kinect API,构建基于深度传感器的远距离跟踪注册技术,开发了基于PC平台的远距离增强现实系统。Kinect结合摄像头构成追踪系统,改进了一般摄像头在远距离识别所存在的不足,实现了人机交互的增强现实。通过对姿态标定模块、无标记虚实注册模块、自然交互模块等主要功能模块实现的描述。实验验证了该系统的实时性、稳定性和有效性,同时该系统为增强现实无法远距离识别的问题提供了一种解决方案。

摘要：为解决大柳塔矿综采工作面皮带运输机故障频发,且解决故障效率低下的问题,设计并实现了皮带运输机在线故障诊断平台。在介绍系统组成的基础上,详细分析了该平台的硬件设计、软件设计以及故障平台的实现。该在线故障诊断平台已经应用于大柳塔矿的综采工作面,实际运行安全、稳定,使用效果良好。

摘要：提出了过程控制实验平台设计理念和思路,开发了过程控制实验平台,分为硬件设计和软件设计两部分。以西门子S7-200PLC为控制器,三容水箱为被控对象,构建对象柜和操控台等硬件系统,开发基于STEP7-Micro/WIN的实验项目程序,设计基于MCGS工控组态软件的实验平台监控界面,通过实时通信实现对典型生产工艺过程的监控。该实验平台可开展过程控制类相关实验,提高学生创新实验技能和综合应用能力。