摘要：This paper describes a set of on-site earthquake safety evaluation systems for buildings, which were developed based on a network platform. The system embedded into the quantitative research results which were completed in accordance with the provisions from Post-earthquake Field Works, Part 2： Safety Assessment of Buildings, GB18208.2 -2001, and was further developed into an easy-to-use software platform. The system is aimed at allowing engineering professionals, civil engineeing technicists or earthquake-affected victims on site to assess damaged buildings through a network after earthquakes. The authors studied the function structure, process design of the safety evaluation module, and hierarchical analysis algorithm module of the system in depth, and developed the general architecture design, development technology and database design of the system. Technologies such as hierarchical architecture design and Java EE were used in the system development, and MySQL5 was adopted in the database development. The result is a complete evaluation process of information collection, safety evaluation, and output of damage and safety degrees, as well as query and statistical analysis of identified buildings. The system can play a positive role in sharing expert post-earthquake experience and promoting safety evaluation of buildings on a seismic field.

摘要：提出了一种基于扩展的Kalman滤波器的感应电机无速度传感器逆解耦控制方法。首先采用逆系统方法将感应电机的转速与转子磁链进行动态解耦,其次由扩展的Kalman滤波器(EKF)对转速及转子磁链进行实时估计,最后由线性综合方法设计转速和转子磁链闭环调节器,从而实现感应电机的无速度传感器逆解耦控制。仿真结果表明EKF可在整个调速范围内进行高精度的转速和磁链估计。

摘要：设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统。以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪。介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压。通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转。论述了转速与电流反馈信号的检测。使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节。控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图。实验结果表明,系统调速性能良好。

摘要：提出了一种感应电机神经网络逆控制的数字实现方法。证明了感应电机的可逆性,给出了感应电机神经网络逆控制的实现结构。详细阐述了采用数字信号处理器(DSP)实现神经网络逆控制系统的硬件组成和软件设计方法。实验结果表明,系统具有良好的动、静态控制性能。

摘要：针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。

摘要：针对半刚性基层材料施工硬化阶段因湿度变化引起的开裂问题,采用弹性地基梁力学模型,讨论了干缩应变、地基反应模量、地基水平摩擦阻力系数等因素对湿度干缩应力、湿度翘曲应力的影响.分析结果表明,湿度干缩应力系数随水平摩擦阻力的增大呈S型曲线增加,最终收敛于1;而湿度翘曲应力系数是相对刚度半径(即梁长与刚度半径比值)的函数,随着相对梁长的增大略超过1后趋近于1.最后,计算了常用水泥掺量下水泥稳定碎石在施工硬化阶段的湿度应力,依据开裂判据,硬化阶段水泥稳定碎石基层很容易产生早期开裂.

摘要：以小功率永磁同步电机(PMSM)为研究对象,结合数字信号处理器TMS320F2812功能特点,给出了一套PMSM驱动控制系统硬件设计方案。详细阐述了功率驱动主电路、反馈信号检测电路以及供电电路的设计,介绍了主要元器件选型和参数计算方法。基于设计的硬件平台,对PMSM调速控制系统进行了测试。试验结果表明,所设计的控制系统硬件设计可靠、性能稳定、控制精度高。

摘要：在转子磁链坐标系下,以电流控制电压源逆变器供电驱动电机运行。通过在电流内环采用高增益控制器,感应电机模型中的2个定子电流分量可近似为定子参考电流,从而可忽略定子电流动态特性的影响,将以定子电压为控制量的感应电机四阶模型降阶成以定子电流为控制量的二阶模型。采用状态反馈线性化方法求得感应电机的逆系统,将多变量、非线性、强耦合的感应电机动态解耦成转速与转子磁链2个一阶子系统。在此基础上,设计一种积分比例(IP)控制器对解耦子系统进行闭环控制。电流内环采用滞环比较器,直接获得PWM信号,控制逆变器实现电流跟踪,从而使调速系统具有快速的动态响应性能。仿真结果验证所提控制方案的有效性和优越性。

摘要：提出了一种具有自适应转子电阻估计器的感应电机的逆解耦控制方法。首先通过非线性状态反馈获得感应电机的逆系统,将感应电机这个多变量、非线性、强耦合的对象动态解耦成转速与转子磁链两个二阶子系统;然后,采用模型参考自适应系统(M RA S)理论来设计转子电阻估计器,在线估计时变的转子电阻,从而保证在整个电机运行区域内,转速与磁链之间的输入输出解耦关系不变;最后,分别设计线性控制器对转速与磁链子系统进行闭环控制。仿真结果表明,提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对电机参数变化具有强鲁棒性。

摘要：针对传统驱动电路的设计,需要采用相互独立的电源为功率开关管供电,使得硬件结构复杂,可靠性下降,为此,基于功率驱动芯片IR2136与场效应管MOSFET,从信号隔离、三相逆变驱动、过流保护电路等方面,对无刷直流电机驱动电路进行设计。重点阐述了三相逆变驱动电路中的自举电路设计和功率管的驱动保护优化设计。采用TMS570控制板,对该驱动电路进行功能测试,结果表明,设计的驱动电路能够驱动电机平稳运行,且工作稳定可靠。