摘要：首钢京唐二期通用散杂货泊位工程处于海洋环境中,需采用水下抗冻融混凝土。通过提高混凝土施工配制强度、优选原材料与胶凝材料体系、减小水灰比、调整砂率、掺入防腐阻锈型高性能混凝土防水剂并复配适量引气剂,配制等级为C35F300的水下混凝土。工程应用表明,C35F300水下混凝土坍落度为220mm,扩展度为650mm,1h后坍落度为200mm,含气量为5.6%,28d氯离子扩散系数为2.37×10^(-12)m^(2)/s,28d抗压强度为44.1MPa,冻融循环300次后质量损失率为4.1%,具有优异的工作性能,相关指标满足规范要求。

摘要：目的探讨基于学习产出的教育模式(outcome-based education,OBE)的混合式教学模式在口腔生物学教学改革中应用。方法2019年9月—2020年12月,选取河北医科大学口腔医学专业169名2016级、2017级口腔医学本科生为研究对象。将2016级口腔医学本科生(88名)纳入对照组,2017级口腔医学本科生纳入试验组(81名)。对照组采用以教师讲授为主的传统教学模式;试验组采用基于OBE理念的混合式教学模式,对课程目标和课堂模式进行教学设计。教学结束后,通过综合成绩(理论笔试、技能操作和平时成绩),对两种教学模式的教学效果进行评价。结果试验组平均成绩(90.89±4.56)分高于对照组平均成绩(84.64±5.86)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论基于OBE理念的混合式教学模式能够提高口腔生物学教学效果。

摘要：围绕无人机搜索/攻击自主任务推理决策典型想定,针对无人机自主任务推理决策规则中存在的不同输入命题对结论的贡献和影响不同,对加权模糊Petri网(weighted fuzzy petri nets,WFPN)形式化推理算法进行了深入研究;设计了双机自主搜索/攻击任务推理决策规则集;为进一步适应上述想定下规则集中存在的多条规则的输出命题是相同的情形,对WFPN形式化推理算法进行了改进;应用分层的策略,采用改进的WFPN形式化推理算法和上述设计的规则集,仿真验证了双机搜索/攻击自主任务推理结果的合理性,并降低了推算过程中矩阵的维数。

摘要：为满足中国铁路“一带一路”等海外工程需要,提升中国标准国际化水平,对比分析中欧铁路牵引供电设计标准,可为国际铁路工程项目提供参考。通过对中国标准和互联互通技术规范等欧盟标准中技术方案、设计原则、评价标准等关键内容进行研究,确定了13项主要对比技术指标,包括牵引供电系统电压、牵引变电所主接线、接触网几何形状、弓网相互作用仿真模拟等,对上述关键技术进行差异性分析并提出适用性建议。中欧铁路牵引供电标准的总体设计原理和方法基本相同,但因地制宜的细部技术调整使部分标准不完全等效。我国设计规范给出明确推荐值,适应性和可操作性强;欧盟规范注重理论分析、计算方法和仿真,灵活性较强。通过中欧铁路牵引供电标准差异性研究,提出我国牵引供电设计标准国际化制修订建议:裕量较大的标准进一步突出经济性与灵活性;对自然环境差异比较大的地区,在附录中进一步细化各地区指标;规范纳入统一变量定义和详细设计方法,便于进行参数移植和适应性修改;进一步考虑与其他系统的匹配性,并规定相关接口要求;总结常见或特定场景设计算法,便于具体工程应用参考;积极推进我国智能牵引供电系统等先进技术经验在国际标准中推广应用。

摘要：港珠澳大桥岛-隧过渡段沉管基础下部存在深厚软土,为实现岛-隧转换部位基础刚度的平滑过渡,经比选设计采用挤密砂桩地基处理方式,通过控制面积置换率来实现这一目标。给出设计依据及具体的设计参数并通过原位堆载试验进行验证,通过水下安装液体压差式沉降仪实测加载过程中的地基沉降,获得较好试验数据。采用指数三点法、双曲线法及Asaoka法预测地基最终沉降并与设计计算结果比对。试验表明:通过原位堆载验证设计计算的方法直接有效,可作为重要工程地基分析的辅助手段;3种预测方法得到的结果差距不大,双曲线法得到的预测值略大;使用三点法应尽可能选取较大时间间隔来获得理想结果;对于高置换率挤密砂桩,使用日本经验公式计算结果与实测值相比明显偏大,而采用与低置换率相同的经验公式得到的结果与实测值较接近。本文研究结果期望对于水下挤密砂桩复合地基的设计计算和现场原位测试提供一定的参考。

摘要：在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。

摘要：针对高速列车包间噪声问题及降噪措施进行了相关研究。首先,通过线路试验分析了高速列车包间噪声特性,包括噪声频谱、声源识别和声品质,掌握了包间中心与铺面上方测点的噪声差异,明确了包间噪声控制目标;其次,基于统计能量分析方法建立了高速列车包间噪声预测模型,并进行了试验验证,开展了包间声能量贡献分析,确定了降噪方案设计指标,进而对车体进行了隔声方案优化设计;最后,通过包间噪声的迭代预测,确定了车体降噪方案的可行性,并进行了线路试验验证。结果表明,采用笔者设计的降噪措施,包间噪声总值降低了3.2 dB(A),包间原本较高的响度和粗糙度得到明显控制,尖锐度也略有降低,声品质得到了优化。

摘要：针对现有表面彩色AMF模型切片算法效率问题,为了获取彩色切片位图及二维轮廓信息,提出一种快速的切片算法.首先将模型表面三角形转化为三棱柱,构成表面颜色区域,以提高彩色打印质量;然后利用AMF三角形拓扑关系进行轮廓切片;最后针对AMF三角形颜色的3种表示方法推导出颜色信息坐标公式,使用增量法计算X向扫描线上相邻像素点的颜色信息坐标.实验结果表明,与AMF官方给出的算法相比,该算法显著提高了算法效率.

摘要：针对行星探测动力下降段的反馈制导问题,通过引入斜坡约束对着陆轨迹进行约束,应用滑模控制理论和固定时间控制理论,提出了一种固定时间精确软着陆制导方法。首先,根据斜坡约束,定义了约束边界函数,并利用该函数设计了非线性滑模面,不仅保证了系统状态沿滑模面收敛时是固定时间稳定的,还保证了系统状态不会违反斜坡约束。通过引入光滑连续的切换滑模面,避免了滑模面的奇异问题。其次,设计了固定时间制导律,保证了滑模状态能够在固定时间内收敛到零,利用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,并分析了在所设计制导律作用下系统状态不会违反斜坡约束。最后,通过数值仿真算例验证了所提算法的有效性以及鲁棒性。