摘要：主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.

摘要：20名健康志愿者按两个制剂双周期交叉试验设计口服2种氨麻苯美片,采用HPLC-MS/MS法测定血浆中的伪麻黄碱、苯海拉明和O-去甲右美沙芬,采用HPLC-UV法测定血浆中的对乙酰氨基酚,结果表明:受试制剂中对乙酰氨基酚、伪麻黄碱、苯海拉明和O-去甲右美沙芬的相对生物利用度分别为(104.2±10.4)%、(107.4±17.9)%、(106.0±23.1)%和(106.5±17.4)%,表明两种氨麻苯美片具有生物等效性。

摘要：介绍了等效质点—弹簧模型和三维动态有限元方法在沉管隧道抗震分析中的发展和应用,结合天津海河沉管工程的例子,介绍了两种方法的基本原理、模型建立方法、模型简化方法、参数取值方法和实现步骤,最后通过比较两种方法中地震波的入射角度、接头最大轴向变形和接头最大横向剪切变形等计算结果,了解两种方法各自的的优缺点和适用范围。不仅对天津海河沉管工程项目开展有参考价值,同时得到的普遍性规律还可以为今后类似工程项目的抗震分析提供参考。

摘要：本文提出一种基于网格的街区尺度城市绿度度量方法。其以900 m×900 m的网格单元作为以城市主干道划分所形成街区尺度的表征,根据网格单元内植被覆盖度与植被构成之间的关系构建绿度指标。通过与传统的基于植被面积占比的格网法所计算的绿度指数进行比较。发现本文方法建立的绿度指标能在街区尺度上提供更加丰富的城市绿度信息,有效地解决了传统方法难以反映的植被覆盖度近似区域因其内部植被构成不同所带来的绿度差异问题。为城市规划、设计以及管理提供了一种新视角。基于该绿度指标,利用Landsat TM/OLI 2009、2015和2019年不同季节的遥感数据分析北京市城市绿化的时空变化特征。结果表明:北京市主城区城市绿化的面积和质量在2009—2019年显著提升,且秋季最为明显。绿化的变化在四环内外呈现出不同的模式。四环内主要为绿化面积的增加,四环外则在绿化面积和绿化质量上都有明显的增长。

摘要：文中所述低温恒温器(cryomodule)主要用于近物所ADS注入器Ⅱ超导直线段,可以将粒子能量加速到10MeV。该低温恒温器包含β=0.09的162.5MHz HWR型超导高频腔、超导螺线管及cold BPM等冷质量部件,工作温度为4.2K,工作压力为1.2bar,冷却介质为液氦/氦气。超导腔及螺线管采用同一冷却回路,低温恒温器的设计满足超导腔的使用要求。

摘要：高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站位下获得冗余测量数据,使用奇异值分解法求解站位之间的转站参数,作为迭代初值。然后以高精度角度测量值作为约束,采用雅可比迭代方法对测量结果进行优化,提高全站仪的测量精度。最后使用全站仪开展数据融合实验,对某型号大型火箭筒段端面的关键点进行测量,优化后的拟合平面精度提高近30%。该研究提高了大尺寸测量的总体精度,有望为大尺寸零件自动装配工艺提供帮助。

摘要：伴随着我国污水处理率的逐年提高,污泥产量也不断增多,污泥的无害化、减量化与资源化成为环境保护研究的重点。利用污泥制备生物炭并加以应用是一种有效的污泥"三化"处理措施。在归纳污泥制备生物炭方法的基础上,详细分析了决定污泥生物炭应用前景的组成和结构特性。进一步从水污染控制、大气污染控制、电化学和土壤修复等方面总结了国内外污泥生物炭的应用情况,并指出了今后污泥生物炭研究与应用的发展方向。

摘要：目的了解近年来国内具有代表性的三本麻醉学专业期刊随机对照试验（RCT）文献的质量。方法本研究采用CONSORT清单对《中华麻醉学杂志》、《临床麻醉学杂志》和《国际麻醉学与复苏杂志》2011~2013年发表的所有RCT文献质量进行评价。结果本研究共纳入RCT文献1024篇,占发表文献总数的29.9%。纳入的文献中,科学背景、试验设计描述、受试者合格标准、干预措施的描述、统计学方法和不良反应等报告率达100%。而在重要方法的改变、设定主要和次要结局指标、主要指标的效应估计值等方面报告率为0。仅有13篇（1.3%）文献可以从文题中看出是否为RCT文献。仅有3篇（0.3%）文献有介绍如何计算样本量。有464（45.3%）文献报道了随机序列的产生方法。但仅有5篇（0.5%）有对随机方法类型的描述。只有9篇（0.9%）文献能在方法中看出使用了分配隐藏机制。盲法的使用要多一些,有69篇（6.7%）。介绍招募时间的文献只有148篇（14.5%）。基线表格的使用超过半数,有559篇（54.6%）。讨论中提及试验的局限性的文献有855篇（83.5%）。结论国内麻醉学期刊的RCT文献报告质量与CONSORT声明要求相比有较大差距,国内期刊应尽快采纳CONSORT,提高麻醉学文献的报告质量和科研水平。

摘要：利用NE556双时基电路设计了一个多频彩显维修用信号源,可显示8种不同标准的颜色,能实现简单的故障检测。

摘要：北京奥体南区3#地块项目结构总高度172.5m,为超B级高度的超限高层结构,主塔楼采用钢筋混凝土内筒-型钢混凝土外框柱-钢梁组成的混合结构体系。采用SATWE与ETABS两种软件进行整体分析计算,两者计算结果基本一致,结构的周期比、层间位移角、层间受剪承载力比等均满足规范要求;钢筋混凝土核心筒底部加强区的墙肢及型钢混凝土外框柱的偏压、偏拉承载力满足中震不屈服,受剪承载力满足中震弹性;大震下复核受剪截面控制条件。顶部34层设置高位转换层,在水平和竖向地震作用下,转换梁的承载力满足大震不屈服,相关支承构件承载力满足中震弹性要求及强剪弱弯要求。采用PERFORM-3D软件进行动力弹塑性时程分析,结果表明,结构在大震下的性能表现较为合理,结构没有受到严重破坏或倒塌。