摘要：针对受扰动下的多航天器系统姿态一致性跟踪问题,提出一种基于干扰观测器与固定时间理论的分布式姿态协同控制策略。多航天器系统在空间中易受太阳光压、重力梯度与地磁力等外部干扰影响而导致控制精度下降,此外航天器内部惯量不确定性带来的影响也不可忽视,因此设计一种基于二阶积分滑模的干扰观测器对复合干扰进行快速精确估计,且该观测器无需任何干扰先验信息。利用观测器获得的估计值,结合领导跟随法,提出一种分布式固定时间姿态协同控制器,实现系统固定时间收敛,收敛时间可通过控制参数进行调节。利用Lyapunov函数证明了系统的固定时间稳定性。仿真与对比试验结果表明,干扰观测器能在较快时间内实现对复合干扰准确估计,协同控制器能在固定时间内实现对期望姿态鲁棒跟踪,与自适应有限时间方法相比,该控制策略精度更高、收敛速度更快和燃油消耗更少。

摘要：传统油水乳液不适于水敏感体系的研究,油包油乳液的无水特性为水敏感物质和反应提供了机遇,但其稳定剂种类有限。本实验利用硫代内酯化学和点击反应的高效性和高稳定性特点合成了亲疏水性易调的聚合物,并探究了其在油包油乳液中的稳定作用。通过丙烯酰胺硫代内酯-胺一锅两步反应合成了聚(酰胺-硫醚)固体,研究了不同链长的烷基胺对聚(酰胺-硫醚)化学结构和表面亲疏水性能的影响;并设计乳液稳定性实验,探究稳定剂的亲疏水性与乳液类型的关系。本实验的开展可扩展学生对无水乳液体系及新型聚合反应的认识,加深学生对界面化学领域相关原理的理解,培养学生创新意识和综合实验能力。

摘要：背景:椎基底动脉短暂缺血性眩晕是脑卒中的预报信号,发病多与动脉粥样硬化有关,可以是脑梗死的前驱症状,任其自然发展约有1/3患者在以后数年内会发生脑梗死,尤其是在第1次短暂缺血发作后1～6个月是发病的高危时期,因此早期治疗甚为重要。目的:观察运用时间治疗学治疗椎基底动脉短暂缺血性眩晕的疗效及对血脂、脂蛋白、载脂蛋白的调节作用。设计:完全随机分组设计,对比观察。单位:青岛大学医学院中医教研室。方法:①选择2003-01/2004-06青岛大学医学院附属松山医院中医科住院椎基底动脉短暂缺血性眩晕患者66例,男47例,女19例。患者均对检测项目知情同意。随机分为2组:择时治疗组38例和不择时治疗组28例。②择时治疗组:选择每日辰时(7:00～9:00)应用足三里穴进行温针灸,每日针灸1次,每次每穴留针20min,配合中药葛根通络汤,1次/d,辰时一次性温服,10d为1个疗程。不择时治疗组:除辰时以外,随意选择时间治疗,其治疗方法与择时治疗组相同。治疗前后用酶法测血清总胆固醇、三酰甘油、载脂蛋白A1与载脂蛋白B100;用沉淀法测定高密度脂蛋白胆固醇,低密度脂蛋白胆固醇及极低密度脂蛋白胆固醇。3个疗程结束后评定疗效。③计数和计量资料差异比较采用χ2和t检验。主要观察指标:①两组治疗前后血脂变化。②两组治疗后疗效比较。结果:椎基底动脉短暂缺血性眩晕66例患者均进入结果分析。①3个疗程结束后,择时治疗组显著好转率明显高于非择时治疗组犤79%(30/38),43%(12/28),P<0.01犦。②择时治疗组治疗后总胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白胆固醇、极低密度脂蛋白胆固醇、载脂蛋白B100水平明显低于治疗前和对照组治疗后(P<0.05～0.01),高密度脂蛋白胆固醇、载脂蛋白A1水平明显高于治疗前和对照组治疗后(P<0.05～0.01)。对照组治疗后总胆固醇、三酰甘油、低密度脂蛋白胆固醇、载脂蛋白B100明显低于治疗前(P<0.05～0.01),高密度脂蛋白胆固醇明显高于治疗前(P<0.01)。结论:选择适当的时间针灸并药物治疗椎基底动脉短暂性缺血性眩晕的疗效显著好于非择时治疗,且可更有效地降低血脂水平。

摘要：在地震作用下,位于陡坡地形上的传统钢筋混凝土低矮墩柱常常由于延性不足而发生脆性剪切破坏。为提高低矮墩柱在陡坡地形环境下的抗震性能,提出在桥梁矮柱抗震设计中采用钢管混凝土结构来代替传统的钢筋混凝土结构。为探究该种结构的应用可行性,本文以一座桥址位于山区陡坡环境的拟建机场高架桥作为工程背景,利用有限元软件ABAQUS建立应用钢管混凝土墩柱后的桥梁结构有限元模型,进行地震响应分析,并结合拟静力试验研究钢管混凝土墩柱的抗震性能。结果表明,在E2地震作用下,桥梁结构中各钢管混凝土墩柱中钢管均处于弹性工作状态且未出现局部变形,管内混凝土最大压应力均未达到极限压应力,墩柱局部地震损伤处于可修状态;钢管混凝土墩柱在试验中表现出较好的耗能能力、刚度及延性,结构适合桥梁矮柱抗震设计应用。

摘要：人们对图像显示设备高分辨率和逼真视觉感知的需求随着现代信息技术的发展日益增长,这对计算机软硬件提出了更高要求,也为渲染技术在性能与工作负载上带来更多挑战.利用深度神经网络等机器学习技术对渲染图像进行质量改进和性能提升成为了计算机图形学热门的研究方向,其中通过网络推理将低分辨率图像进行上采样获得更加清晰的高分辨率图像是提升图像生成性能并保证高清细节的一个重要途径.而渲染引擎在渲染流程中产生的几何缓存(geometry buffer,G-buffer)包含较多的语义信息,能够帮助网络有效地学习场景信息与特征,从而提升上采样结果的质量.设计一个基于深度神经网络的低分辨率渲染内容的超分方法.除了当前帧的颜色图像,其使用高分辨率的几何缓存来辅助计算并重建超分后的内容细节.所提方法引入一种新的策略来融合高清缓存与低清图像的特征信息,在特定的融合模块中对不同种特征信息进行多尺度融合.实验验证所提出的融合策略和模块的有效性,并且,在和其他图像超分辨率方法的对比中,所提方法体现出明显的优势,尤其是在高清细节保持方面.

摘要：阿那亚金山岭艺术中心位于阿那亚金山岭社区的主入口和高点,也位于上山道之侧。15个各具功能的砖砌“柱亭”,共同组织出一个被覆盖的“大砖亭”。不同尺度的空间被组合在一起——既提供2~3人交流的空间,又提供集会活动的场所。“柱亭”本身与它构成的空间既是日常的,又是存在永恒意义的。柱亭之间,风景在这里成为一种偶遇。沿途熟悉的风景和光线从柱体之间渗透进来。

摘要：针对目前造纸设备从厂商售出到不同地域后,如何实现高效、可靠的远程集中化监视的问题,设计并实现了一个结合物联网通信的造纸设备远程监视系统。用户端与智能网关通过部署在云端的MQTT服务器,使用MQTT协议的发布/订阅机制实现对空间上广泛分布的造纸设备进行集中化远程管理和运行监视。利用云端存储的大量历史数据,为生产决策提供科学依据,有利于提高企业的生产效率,降低维护成本。通过以高频摇网器设备为例的测试,验证了该系统具有良好的稳定性和可靠性。

摘要：传统表面科学实验教学内容大多是演示性的,缺乏材料界面微结构和性质调控方法,尤其在超疏水表面的高效制备方面。本实验利用高效的巯基-迈克尔加成点击反应,在聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)纤维织物表面快速构筑了荷叶仿生微结构和性质的超疏水涂层,探索了表面微结构对超疏水性能的影响。该实验教学项目使学生能直观感受到超疏水表面的设计原理,加深对材料表面润湿性机理的理解和认识,同时培养学生追求科学真理的热情。

摘要：为研究环口板加强带脱空缺陷的钢管混凝土T型节点的抗震性能,完成了12根节点试件在主管受恒定轴拉力与支管受轴向往复荷载作用下的滞回试验,基于试件破坏模式、荷载-位移滞回关系和应变发展考察了采用环口板加强带脱空缺陷T型节点试件的效果,并对比分析支主管直径比和主管径厚比对试件加强效果的影响。试验结果表明:采用环口板加强T型节点有效抑制了脱空缺陷导致的主管塑性变形,并实现带缺陷T型节点承载力、刚度、延性和耗能能力的完全恢复,甚至优于相应的无脱空试件,其中加强试件的承载力较带脱空缺陷试件提升12.6%以上,较无脱空试件提升6.5%以上,表明经合理设计的环口板加强措施能够弥补脱空缺陷对节点抗震性能的不利影响。

摘要：采用构网控制的柔性直流输电系统可模拟同步电机运行特性,为电网提供频率和电压支撑,而传统的功率同步型构网控制阻尼环节引入了调频功能,使柔直功率输出随电网频率变化而波动。该文基于同步发电机调频和阻尼环节的机理辨析,提出了功率同步型构网控制阻尼环节改进方法,可同时满足并网运行稳态功率精准控制和频率突变的阻尼需求,并基于小信号稳定分析给出了控制参数设计原则,基于电磁暂态仿真平台以及渝鄂柔性直流工程现场试验验证了改进策略的有效性。