摘要：为了解决轮式机器人难以适应复杂地面环境及足式机器人速度低、效率低的缺陷,在以液压系统为动力元件、腿机构为关节式的足式机器人基础上,通过增加车轮部件,于大腿和小腿的连接处,采用离合装置,来实现轮式与足式的切换,从而设计一款能综合两者优点、规避两者缺点的轮足复合机器人腿机构,并应用在四足机器人上.依据“D-H”法则对足末端点进行正运动学分析,得出足末端点工作区域,并确定腿摆动轨迹及四足步态规划,在重心随动模式及爬坡模式下分别对其进行足式和轮式运动模式仿真分析,验证了理论设计的正确性.

摘要：为改善液压柱塞泵中柱塞副的磨损状况,建立流固耦合模型,求解流体域与固体域的相互作用。考虑柱塞变形和缸体孔衬套变形,讨论不同弹性模量的铜合金衬套材料和不同厚度的衬套对衬套变形和油膜厚度的影响。结果表明,衬套变形值随衬套材料弹性模量增加而减小,采用弹性模量小的铜合金衬套材料或适当增加衬套厚度能使油膜厚度增大,可以改善柱塞副润滑条件,延长柱塞泵的使用寿命。不同弹性模量的铜合金衬套材料和不同厚度的衬套对油膜厚度影响明显。研究结果为柱塞泵的优化设计提供一定的参考。

摘要：介绍科技期刊评估专家的类型、选择标准、来源渠道及科技期刊评估数据库,讨论研制该库管理信息系统的设计思路及相应模块的功能,分析该库内各种专家的基本情况,为我国科技期刊新刊及已有科技期刊的全面评估提供了人才保障。

摘要：由于受到变电站复杂背景的影响,所以传统目标检测算法无法准确识别和定位电力设备。提出了一种基于改进中心点网络(CenterNet)的电力设备红外图像识别模型。首先,针对复杂环境下目标特征信息不足的问题,使用特征提取能力更强的ResNeXt50作为CenterNet的主干网络,在保持原模型参数量不变的同时增加了网络宽度,使其能获取更加丰富的特征信息,从而提升检测的精度;然后,通过在预测层加入通道注意力机制来提升模型对重要目标的关注度,同时抑制无关信息干扰,保证了模型检测的鲁棒性;最后,为证明模型的有效性,在自制数据集上进行了实验验证。结果表明,改进后模型的均值平均准确率可达93.7%,相比原始模型提升了2.1%,优于现有的几种主流检测模型,有效提升了变电站复杂环境下电力设备红外图像识别的精度。

摘要：铝热焊焊接工艺流程会使焊缝材料的力学性能发生改变,从而影响焊接接头的使用寿命,给列车的安全运行带来危害。根据实际焊接工艺设计了铝热焊接头,并从中取样,对比分析了母材和焊缝材料的静力性能、疲劳性能及裂纹扩展性能。试验结果表明:焊缝材料的弹性模量、泊松比、屈服强度与母材较为接近,而塑性、抗拉强度和疲劳性能相比于母材均有不同程度的降低。通过金相试验发现铝热焊焊接工艺使重结晶的焊缝材料晶粒粗大、内部缺陷变多,从微观角度解释了焊缝力学性能降低的现象。研究结果可为钢轨铝热焊的设计与分析提供基础数据。

摘要：为进一步提高露天矿管理水平,提升整体生产效率,充分挖掘产能,神宝露天矿从2013年3月份启动开展了精细化管理活动,全面推行精细化管理工作。精细化管理设计到以下6个方面:生产组织、材料消耗、队伍能力建设、现场管理、科技创新、知识系统管理以及文化建设。

摘要：为了解入侵植物水浮莲在水生环境中的入侵和扩散规律,本文通过田间水稻田实验,按照添加系列设计方法研究不同密度下水浮莲幼苗的形态和生长反应,以及对土壤养分的影响。结果表明,不同种植密度下水浮莲在母株株高、母株叶片数、分蘖能力、开花株数和死亡株数生长动态具有明显的差异。水浮莲形态特征,随种植密度降低分蘖等级和数量显著增加,密度60株时最大为29.45株.基株-1,360株时最小为1.10株.基株-1;母株株高总体上呈现出逐渐降低的趋势,而根长的变化规律不明显;中等种植密度的母株叶片数明显大于低等和高等密度的;植株开花与死亡株数多数显著增加;水浮莲出现有性和无性繁殖,但无性繁殖占绝对优势。水浮莲生物量,随种植密度降低总生物量显著增加,60株时最大为31.18 g.基株-1,360株时最小为5.64 g.基株-1;母株生物量总、花、叶和根生物量总体上逐渐降低,而分蘖植株总、叶、花和根生物量显著增加。水浮莲生长需要消耗大量的土壤养分,其中对有机质和速效钾消耗是最大的,分别达到8.55~21.56 ***-1和649.43~***-1;随种植密度降低水浮莲对土壤有机质、氮、磷和钾的吸收绝大多数显著增加。不同种植密度下水浮莲在形态、生长、繁殖以及对土壤养分影响的差异,可能是由其最初种植密度形成不同的种内竞争强度造成的。

摘要：辣椒被称之为中国第二大蔬菜,种植面积仅低于白菜。新鲜辣椒容易腐烂变质,所以辣椒一般以辣椒粉、干辣椒为主,但是干辣椒产品的附加值较低,所以辣椒的深加工,在提高辣椒的附加值方面显得尤为重要。多颗粒态油辣椒属于固液混合物,其流动性较差,密度不均一,为保证装瓶过程中每瓶油辣椒的品质统一,针对油辣椒的灌装方式进行设计研究,旨在为油辣椒灌装的精确度及控制系统的稳定性提供指导。

摘要：针对区域集中分布的无线水质监测网络,汇聚节点附近的监测节点容易形成数据传输"热点"而过早死亡,造成能量空洞的问题,将改进的量子遗传算法应用于无线水质监测网络的路由优化。通过建立系统的能耗模型,提出相应的量子编码方式和考虑监测节点剩余能量的适应度函数,设计了水质监测网络优化的量子遗传算法,优化了无线水质监测网络数据的传输路径,避免能量空洞现象过早出现。仿真结果表明该方法能够快速获得监测节点到汇聚节点的最佳路径,显著延长了水质监测网络的生命周期。

摘要：消化电子内镜术是指在光线照明下可直视胃肠道及腹腔内脏器病变的一种管状器械检查[1]。消化电子内镜诊疗凭借其创伤小、痛苦少、恢复快的优点,在消化道疾病的诊断和治疗中发挥着越来越重要的作用。据统计,2019年全国共开展消化内镜诊疗3873万例[2]。在临床操作过程中,常规消化电子内镜下获取病理活检或诊疗时,均需要使用附件器械通过内镜腔道完成。部分医生在操作附件器械插入内镜腔道时,因插入速度不当使器械头端快速冲出腔道导致消化道黏膜损伤出血,甚至导致穿孔等不良事件。安全警示标识属于一种风险管理或风险控制策略,是指针对各种风险事件,采用不同颜色或图案设计、制作的有针对性、目的性和科学性的警示标识,起到提醒作用[3]。研究发现,实施警示标识是将患者的风险事件消灭在萌芽状态而采取的一种管理方法,达到促进患者安全的目的[4]。为避免在内镜诊疗操作中,因附件器械插入速度不当导致的意外事件,笔者设计一种带警示标识的改良型消化电子内镜附件器械(专利号:ZL 202121857452.3),经临床使用,取得较好效果。现报告如下。