摘要：With the development of optics and microelectronics technology, the portable 3D scanner which is regarded as combination of laser technology, computer science and artificial intelligence have been applied widely in the three-dimensional measuring field, the built-in electromagnetic tracking technology has played an important role in the portable scanner. Combined with the coordinate conversion formula and equipment we can get, using experimental method, we designed the built-in electromagnetic tracking system, using experimental tests, our system can work normally and we accomplished the design and analysis work. This paper is the introduction of this part.

摘要：本文以江西红土为研究对象,采用"单线法"在改进后的应变控制式三轴仪中分别进行红土的干样和湿样湿化变形试验。试验结果表明:相同偏应力水平下浸水吸湿,土样在高围压下产生的湿化变形比低围压下大些;土样在相同的围压下,偏应力水平较大的情况下浸水吸湿产生的湿化变形量比偏应力水平较低时大;在偏应力水平较低时浸水湿化,土样开始阶段产生的湿化体积应变增加较快,后期逐渐变缓;在偏应力水平较高时浸水湿化,土样产生湿化体积应变速率一直都比较大;并推导得出湿化产生的轴向应变与时间相关性公式。

摘要：针对多机械臂协作搬运同一个物体时的期望轨迹跟踪问题,设计一种带有非零时变参数的模糊自适应控制器。通过一个具有非零参数的模糊逻辑系统(Fuzzy Logic System,FLS)万能逼近原理补偿多机械臂在协调操作中的不确定性,为了提高逼近精度,利用积分障碍李雅普诺夫函数(Integral Barrier Lyapunov Function,IBLF)的稳定性条件,设计可自动更新的逼近误差。当系统状态超出FLS的逼近域时,通过滑模面建立的自适应律使系统状态重新进入FLS定义域内。仿真结果表明,在有限空间中多个机械臂协作将一个物体沿预期轨迹完成控制任务时,既可以避免违反输出限制,又可以使闭环系统全局稳定。

摘要：为探讨车辆荷载(超载、制动)和温度荷载对无缝伸缩缝受力特性的影响,为无缝伸缩缝的设计及优化提供理论依据,采用有限元法建立桥梁无缝伸缩缝系统的数值模型,考虑标准荷载、超载条件、温度变化及紧急制动产生的水平荷载等多种工况,深入分析伸缩缝各组成材料的受力情况及其相互作用。结果表明,在超载200%时,超韧弹性体的竖向应力最大值为1.21 MPa,位移最大为0.63 mm,结构更易发生损伤。在高温条件下,竖向位移达到5.65 mm,温度变化对变形影响显著。稳定杆设置后,竖向位移减少30%,由温度引起的变形得到有效控制。在紧急制动工况下,水平荷载使得超韧弹性体下表面剪切应力增至0.28 MPa,是仅受竖向荷载时的2倍,设置角钢有效降低了超韧弹性体与外侧角钢界面间的拉应力。

摘要：为提高低温制冷控制系统的调试效率和控制效果,文章提出一种基于阶跃响应系统辨识的低温制冷机控制率设计方法。首先分析了控温点80K附近的制冷机杜瓦组件漏热情况,结果表明在控温点附近制冷机的漏热近乎恒定不变,可以用传统阶跃响应辨识方法对制冷机进行系统辨识;然后在控温点附近输入阶跃驱动信号并采集到制冷机的系统响应曲线,通过Matlab系统辨识工具箱进行系统辨识得到制冷机传递函数;再根据控制目标和被控对象特性设计了PI控制算法,并分析了控制算法参数变化对控制效果的影响;最后将控制算法进行离散数字化,得到可以在单片机程序中运行的时域离散数字算法,并进行了实验验证。实验结果和理论仿真结果吻合较好,证明了辨识结果的正确性及通过系统辨识进行控制率设计的可行性,为进一步深入研究低温制冷系统控制算法,提高低温制冷控制系统调试效率和控制效果提供了重要依据。

摘要：结合GORGON、ICHTHYS和WHEATSTONE等液化天然气(LNG)钢结构模块化工厂项目被动防火设计与建造经验,详细阐述了基于UL1709标准的膨胀型防火涂料在LNG模块化钢结构工厂中不同截面钢材涂层厚度确定、增强网、涂层外延设计以及膨胀型防火涂料施工方法、工艺,同时也阐述了防火涂料施工过程的质量控制与施工方法。

摘要：文章对医院风雨连廊—异型钢框架结构进行设计分析,并使用有限元软件SAP2000对结构进行数值模拟。根据结构抗震设计理念,从自振周期、应力比、挠度等方面对异型钢框架结构进行强度和变形分析。由分析的结果可知:结构的第一振型周期为0.977 s;结构构件的最大应力比为0.806,所有构件应力比均小于1;在恒载+活载作用下,整体结构最大竖向位移为35.7 mm,约为跨度的1/549;在恒载及活荷载单独作用下,整体结构最大绝对竖向位移分别为27.4 mm和13.7 mm,分别为跨度的1/719和1/1337,均小于规范限值,满足设计要求,结构合理。