摘要：介绍了一种仿人手指驱动器组成的三指软体机械手爪。根据手指的结构,设计的仿人手指驱动器由3个弯曲关节及4个软体指节组成,通过关节腔室变形弯曲协助手爪进行抓握,指节处用实体硅胶,每个关节通过单独的腔道分开控制,驱动方式为气压驱动,安全稳定。使用Solidworks设计仿人手指驱动器,将其导入ABAQUS对仿人手指驱动器进行有限元仿真,分析确定驱动器的关节处的结构参数。将仿真结果与传统连续式软体驱动器的仿真结果进行对比,仿人手指驱动器更具优势。

摘要：随着智能制造的发展,重新设计和建设精益的智能工厂成为当前很多企业的目标。为了快速找到满足精益目标的工厂设计方案,提出了价值流与数字孪生技术相结合的方法。首先通过价值流设计粗规划,再结合数字孪生进行详细设计,并通过数字孪生实现全过程迭代优化设计,最终高效获得精益的智能工厂设计方案。价值流与数字孪生结合的方法提供了数字孪生技术在工厂规划的应用场景,对从工厂规划概念设计到落地实施的整个阶段具有重要意义,为构建工厂全生命周期数字孪生模型提供了借鉴。

摘要：为改善归一化植被指数(NDVI)作为遥感监测作物长势指标的性能,该文分析了归一化植被指数的内在设计缺陷,在不增加额外波段的情况下,以近红外波段和红色波段为基础引入一种新的作物长势遥感监测指标——GRNDVI。通过在像素和区域层次上同其他4种指数进行比较发现:GRNDVI能够改善归一化植被指数在低植被覆盖度时期/地区容易受到作物冠层土壤背景的影响,而在高植被覆盖度时期/地区又容易发生饱和现象的设计缺陷,可以作为遥感监测作物长势过程中替代归一化植被指数的指标。

摘要：提出并设计了一套新型的大气水汽和气溶胶探测用紫外域拉曼激光雷达系统,以二向色镜和超窄带滤光片构成高效率拉曼光谱分光系统,实现激光雷达大气回波信号中米-瑞利散射信号、氮气和水汽的振动拉曼散射信号的精细分离和高效率提取.利用美国标准大气的分子散射模型和实测的大气米散射信号模型,对分光系统的米-瑞利散射信号的抑制率、大气水汽测量的信噪比和误差进行数值仿真设计.搭建实验系统对西安地区夜间的大气水汽进行实验观测,并利用有云天气下实测的激光雷达回波信号,反演获得大气后向散射比和水汽混合比的相关特性,验证了该拉曼光谱分光系统对米-瑞利信号的抑制率达到107以上量级.理论和实验结果表明,设计的新型拉曼光谱分光系统可以在大气后向散射比为17时,实现水汽探测误差小于15%,满足拉曼激光雷达系统对大气水汽的高效率探测.

摘要：国内外多箱室的波形钢腹板矮塔斜拉桥已建造较多,但是波形钢与混凝土组合腹板的单箱多室的矮塔斜拉桥还很少见,这种新型的组合箱型截面的剪力滞效应有待深入探讨。目前,设计上分析剪力滞效应的常用分析方法多采用平面梁格模型、单梁模型、实体模型等,这些计算模型在分析剪力滞效应的各项应力指标时缺乏精细化,而空间网格分析模型可弥补这些分析方法的缺陷;因此,本文采用空间网格分析方法来探讨分析矮塔斜拉桥剪力滞效应。首先,详述了剪力滞效应的原理、空间网格分析方法及验证波形钢腹板空间网格分析方法的可行性,然后以一座波形钢与混凝土组合腹板的单箱多室的矮塔斜拉桥为典型案例,通过空间网格模型来分析其剪力滞效应。结果表明:此类箱梁的顶板表现出明显的正剪力滞、底板表现出较小的正剪力滞,混凝土腹板处的正剪力滞效应明显大于波形钢腹板处,各个工况的剪力滞系数表现出一定的变化规律。通过案例分析得出了此类钢混组合结构关键截面的剪力滞系数沿横向和纵向的分布规律,可为同类型工程提供参考。同时也由此验证了空间网格分析方法的有效性和准确性,弥补了常规分析手段的不足,为桥梁的精细化设计开拓新的思路和方向。

摘要：为了解决红外探测器生产、科研和测试中对响应均匀性、一致性和成品率的要求,用可调制半导体激光器替代黑体辐射源,设计了一套红外探测器表面响应测试系统。该系统应用计算机技术控制二维扫描平台,完成探测器平面的响应数据采集,通过VB调用MATLAB三维图形输出技术,直观的反映出探测器表面的响应情况。该系统自动完成整个测试过程,测试精度达到了0.0012V,为探测器的自动化检测和科研提供了先进的方法和测试平台。

摘要：井底循环温度是影响固井水泥浆设计的关键因素。为此对固井注水泥循环期间井筒温度分布进行了研究。根据热力学第一定律,建立了一种预测井筒温度分布的二维瞬态传热方法。采用有限差分法对模型进行离散,采用超松弛迭代法对模型求解,并分析了影响井筒温度分布的关键因素。计算结果表明,在套管鞋上方一定距离处温度最高,随井身结构的变化,井筒温度分布将发生显著的变化。海水深度、增压流量、水泥浆密度也不同程度地影响井筒温度分布。研究结果可为水泥浆设计和现场运行提供理论依据。

摘要：为了解决传统无线传感器网络基于特定任务导致资源利用率及能量效率低下,且无法适应网络拓扑动态变化的问题,提出了针对多任务并发场景的层次型软件定义无线传感器网络资源调度策略.将软件定义网络引入无线传感网实现控制层和数据层解耦,通过灵活的网络资源调度策略同时完成多个任务,在保证监测质量的前提下,最小化网络总能耗;此外,软件定义的主节点可及时获取网络拓扑变化,并通过簇头节点实现簇内资源调度,提高优化效率,并降低能量消耗.结果表明,所提出的全局网络资源调度策略提高了能量效率和资源利用率,簇内资源调度在高效解决网络动态事件的同时降低了主节点的控制开销.

摘要：High-quality seismic geometry is the key to obtain high-quality seismic data, and can affect the accuracy of data processing and imaging. Based on the analysis of the relationship between the quality of the geometry and the four acquisition parameters(the number of traces, shot line spacing, and the space and number of receiver lines), a quality evaluation method of the geometry based on comprehensive quality factor(CQF) is proposed, and the relationship between the geometry quality and the four parameters is given. We use field data collected in an oil field in Western China with complex geology: First we use a wide azimuth geometry. Then, we calculate the relationship curve between geometry and data quality by varying each parameter while keeping the rest fixed. and the analysis results are given by using the CQF evaluation method. The results show that the shot-line spacing has the greatest effect on the quality of the geometry, and the increase of the receiver line spacing can appropriately improve the quality of the geometry, and the increase of the number of receiving traces can improve the geometry quality. The different acquisition parameters have different effects on the imaging quality of shallow and deep events. The model forward and prestack depth migration are used to generate prestack depth migration profiles with different acquisition parameters. The imaging results are consistent with the above calculated results. According to the depth of the target layer, the quality factor evaluation method is applied to guide the design of the geometry and optimize the acquisition parameters to improve the imaging accuracy of seismic data.

摘要：面积精度是农村土地承包经营权调查的主要技术指标之一,为确保农村承包土地调查的面积精度,该文以界址点精度和面积精度的关系为基础,结合测量误差传播理论,从理论上分析了农村承包土地调查面积精度的影响因素,从实践角度分析了不同调查方式界址点精度对面积精度的影响。分析表明:1)地块面积精度主要受界址点精度、地块面积和地块形状(长宽比)的影响;2)仅从满足面积精度的角度考虑,实测法适用于全国所有地区,南方大部分区域可采用不低于1∶1 000的比例尺,北方大部分区域可采用不低于1∶2 000的比例尺;3)采用比例尺为1∶10 000的国土"二调"影像开展承包经营权调查时,平地区域南方和北方的地块面积不应小于1.25和4.56 hm^2,山地区域不应小于2.81和10.25 hm^2。该研究为不同方式调查农村承包土地的面积精度问题提供了理论和实践参考。