摘要：【目的】通过研究不同砂滤料暗管排水对稻田盐碱地土壤水盐运移规律的影响,探明暗管排水最佳砂滤料,为稻田盐碱地治理提供理论依据。【方法】根据当地暗管排水现状及以往过滤经验,采用对比试验设计,研究细砂粒、细砂粒和细碎石混合(1∶2)、细碎石3种不同砂滤料暗管排水条件下土壤水分、盐分运移规律。【结果】暗管砂滤料采用细砂粒和细碎石(1∶2)混合处理在水稻灌水期可以有效降低0~60 cm土壤体积含水率,提高土壤脱盐率;在水稻停水晒田期可以有效缓解0~60 cm土壤水分流失,抑制土壤返盐。【结论】暗管排水砂滤料选用细砂粒和细碎石(1∶2)混合适宜稻田重度盐碱地治理。

摘要：在水利工程中,合理应用BIM技术,不仅可以全面提升工程设计质量,还可以提升安全管理水平,利用BIM技术可以及时更新设计理念、提高设计效率、提高施工管理质量,同时BIM技术还可以有效地优化材料核算和运维管,为水利工程全生命周期提供技术支持与数字依据。本文以BIM技术在关门嘴子水库主体工程施工的应用为例,阐述了BIM技术在关门嘴子水库建设过程中的实施方法、构筑物建模、施工交底、施工模拟、参数化设计、水利水电族库的构建应用,为BIM技术在水利工程中的应用推广提供技术借鉴。

摘要：为了解决传统软件测试项目数据管理过程中数据资源分散、管理和应用困难等问题,对预警探测装备软件测试领域的专业知识图谱构建进行了研究。首先介绍了知识图谱的相关概念及其应用现状,然后通过结合预警探测装备软件的知识特征,以软件测试项目的积累数据为输入,通过模式层设计、数据层抽取、数据库应用以及前端界面设计展示,实现了测试需求、测试用例和软件缺陷等数据的互联融合和价值挖掘,较有效地提升了软件测试的效率、充分性和自动化智能化水平,提升了软件质量,保障预警探测装备在实战化背景下综合效能的发挥。

摘要：针对空间刚柔耦合并联机器人在动力学方程求解过程中存在的违约问题,提出了一种基于瞬态刚体校正法的非线性动力学模型求解方法。利用自然坐标法和绝对节点坐标法构建该3-RRRU并联机器人的正动力学模型与逆动力学模型,考虑各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并可描述其大范围非线性弹性变形。基于自然坐标法和刚性机构的运动学模型,分别提出2种动力学模型的瞬态刚体校正法,同时从系统能量等角度总结出获取该动力学系统稳定因果解的求解策略。仿真结果表明,动力学方程的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8,满足工程应用的要求,且有效地改善了动力学系统的综合收敛性能。通过圆形轨迹跟踪实验可知,与理想刚性模型的控制方法相比,基于逆动力学稳定因果解构建控制方法最大跟踪误差降低了0.372 mm,圆度误差降低了1.46 mm;各柔性杆上特征点处主应变测量值与理论计算值均处同一数量级,且具有相同的变化趋势,从而验证了该方法的有效性。

摘要：为解决大多数循环型(cyclic)模数转换器(analog-to-digital convertor, ADC)不能实现双输入模式的问题,提出了一种10位的可实现单端和差分两种输入模式的cyclic ADC结构.采用RSD算法,实现对比较器阈值偏差的修正,提出一种两级自补偿结合增益自举的改进型运放结构,在实现高增益的同时,能够保证输出结果不受环路失调影响.仿真结果表明在5.2 MHz工作时钟和2.5 V电源电压下,提出的cyclic ADC实现了200 ksps的转换速度,信噪比60.98 dB,有效位数9.8 bit,功耗4.97 mW,版图面积0.059 mm2.研究结论表明该电路有较高的转换速度和精度,且由于能够实现单端和差分两种输入模式,使得该电路的适用范围得到了扩展.

摘要：光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。为提高切片表面质量,建立了金刚石线锯切割过程中线锯速度与切割力的模型,设计最小方差自校正控制器对切割力进行在线实时控制。实验结果表明:所设计的最小方差自校正器能够降低线锯切割系统中切片所受的切割力波动,使切割力趋于稳定;与定参数切割条件下所得的切片进行比较,采用最小方差自校正控制策略切割完成的工件表面形貌较为平整,表面粗糙度值降低约30%.

摘要：针对晶格式模块机器人的鲁棒性设计问题,提出一种基于强化学习算法的故障自修复方法。该方法将系统内以空位填充为目标的自修复过程转化为以包含空位的子群模块运动为手段的系统自重构过程。同时,基于强化学习算法提出一种离散方式下的空位移动路径规划,并按此引导空位在系统内穿行。仿真试验结果表明,该故障自修复方法的有效性在晶格式模块机器人系统上得到了验证,且可广泛应用于其他同构模块机器人系统。

摘要：代理建模是用于解决具有隐式工程设计问题的有效方法,可广泛应用于航空航天等领域。代理模型方法主要寻求2个方面突破:一是降低模型构建成本,二是提高模型计算精度。基于以上2点,提出一种改进Kriging模型,通过一至三阶响应面确定隐式函数的整体趋势,选取拟合程度较高的趋势备选函数的阶数作为Kriging模型趋势项的阶数,并通过遗传算法排除趋势函数中不必要的项。通过引入主动学习函数,在尽量减少构建成本的同时,进一步提升代理模型的计算精度。算例结果表明:在样本数量相近的情况下,所提方法比其他方法具有更好的计算精度。

摘要：在全国高校专业课程开展课程思政教育大背景下,以电机与拖动基础课程为例,针对各部分教学内容,将其中的思政元素有机融入各个知识模块中。通过线下和线上教学模式,丰富课程思政教学手段,提高教学效果。

摘要：该研究旨在探讨多元组合训练对男大学生心肺适能和肌肉适能的影响。以20名18~21岁的大学生为研究对象,随机分为对照组和实验组,每组各10人,对照组正常参加每周2次的体育课;实验组在体育课上进行多元组合训练。周日下午额外进行一次多元组合训练,包括环节一:进行高抬腿、开合跳、马克操、交替弓箭步、俯身屈膝跳、波比跳6个动作;环节二:进行线段为20 m的图形跑练习,一共设计4种图形;环节三:进行为期12周的排球游龙戏珠训练。结果显示,与对照组相比,实验组学生的肌肉力量、最大肺活量和心肺适能提升幅度更大,其中最大心率、运动后3 min心率、最大肺活量、1500 m和立定跳远跑成绩显著改善,具有统计学差异(P<0.05)。多元组合训练是一种安全、高效的训练方案,它能够在有效的时间内增加最大肺活量,增进和改善心肺适能与肌肉适能,降低最大心率。