摘要：针对煤矿井下的恶劣环境，自主设计了一款多功能集成的矿用AGV,替代部分人工作业程序，实现巡检及紧急情况下的辅助救援功能。为了克服井下的特殊环境，着重考虑了防爆设计及机械结构的合理性，保证整车封闭部分及外部必要传感器均达到防爆或隔爆标准。为了进一步扩展自主作业功能，设计了一种基于雷达-惯性融合的SLAM导航方案，提出一种改进的回环检测激光建图算法进行试验测试，利用不同线数激光雷达进行算法实时性优化，先后通过地面室内环境建图试验及井下真实巷道建图试验进行效果测试，其中地上试验运动距离为60 m,整车Z轴运动方向最大突变波动在0.06 m以内，井下试验运动距离为200 m,在井下颠簸地面情况下，整车上下最大突变波动为0.25 m以内，Z轴线性度关键部分仅为3.87%,X轴方向约为0.37%,证明了机器人的运动的稳定性高及建图的鲁棒性优良，能够顺利完成巡检及救援任务，对井下AGV邻域关键技术突破具有重要意义。

摘要：为了解组合梁与混合梁体系大跨度斜拉桥中混凝土的收缩徐变效应对主梁线形和内力的影响,结合实际工程,用有限元分析软件NLBAS,对该桥进行施工全过程建模对比分析。结果表明,混凝土收缩徐变对主梁线形和内力影响很大。论文还对不同放置龄期的预制桥面板对主梁线形和内力的影响规律做了分析,表明组合梁的桥面板放置时间为180 d是合理的。

摘要：20世纪末,美术治疗在我国特殊教育及康复领域得到相应的研究和应用,对听障大学生群体的心理疗愈作用也有所体现。本文将中国画作为心理疗愈的艺术媒介,以团队治疗整合与个别化设计方式,将听障大学生艺术教育与心理健康干预整合起来,以探索出一条具有本土化特色的中国画疗愈新路径。

摘要：在实现文本对象的物态化的进程中,隐性构造是起着决定性作用的因素。从本质上讲,书籍设计就是建立在某种隐性构造基础之上的形态转换。在视觉形态表现的语境下,隐性构造是书籍设计的创意源头,所以在教学中,关键的目的就是要在创造的过程中提高学生对隐性构造的认知能力。

摘要：实现重庆市创意产业的发展目标,需要若干支撑条件,其中人才条件最为重要。而营销策划人才在创意产业中具有非常特殊的地位和作用,咨询策划、企业营销策划、企业营销策划管理三类人才是创意产业迫切需要的。但由于人才培养、规划等方面的原因,营销策划人才的需求与供给的缺口大,为此必须采取相应的措施。

摘要：采用分离式霍布金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验系统对灰岩,白云岩和砂岩3类岩石进行动态冲击试验,得到岩石的动强度因子,耗散能密度及破碎尺寸与应变率的变化关系。在此基础上结合晶体离散元方法,采用高分辨率扫描和图像处理技术建立了晶体尺度试样模型,研究岩石材料高应变率力学特性和损伤特征。通过与室内SHPB试验对比,验证数值模拟的准确性。结果表明:岩石材料的动态屈服强度具有明显的率相关性,但弹性模量没有随应变率的增加而显著增加;在高应变率下,材料的动强度因子与应变率更符合Ханукаев公式;随着应变率的增加,岩石的破坏形态出现完整型→劈裂破坏→粉碎性破坏转化,这是由细观裂纹的激活数目以及裂纹间的相互作用关系所决定的。裂纹密度的变化和扩展路径的选择是材料动断裂机制,其宏观表现为材料的率效应和破碎成形。

摘要：在中国现代漆画史的研究中,其早期阶段(20世纪二十年代末至1949年)基本是围绕着吴埜山、雷圭元、李芝卿、沈福文这四个个案展开的。尽管这些个案相对独立,之间并无太多相互间的联系,但在它们身上却同时具备着某种“现代性”的特征,即对于“美术”“绘画”“展览”“学院”乃至“审美”这些观念的引进和不断认识;而由此反映出的,是20世纪中国美术所处的中西文化碰撞的历史大背景。

摘要：提出一种新的虚拟场景自动漫游方法.首先,在模糊理论的基础上建立了一个视点质量评价模型;然后,使用模糊综合评判方法求出视点集对应的虚视点,进而以虚视点的视点质量作为目标函数,并采用蚁群优化算法进行求解,得到一个场景观察的最优视点集;最后,对最优视点集中的视点进行排序,并以样条曲线连接,从而构造出一条虚拟场景的自动漫游路径.实验表明,使用该方法能够自动获得一条有效的漫游路径,沿此路径漫游,观察者能够全面而快速地实现对场景的认知和理解.

摘要：由南京艺术学院研究院主办、南京大学出版社协办的《中国现当代艺术学史》新书研讨会，于2013年1月15日在南京艺术学院逸夫图书馆报告厅举行。

摘要：上海世博温室花园项目外立面采用环状异形钢结构体系,面临钢结构造型复杂、闭口型内包式钢结构施工难度大、施工范围大、构件品种多等施工难题。根据工程特点、施工场地条件进行钢结构深化设计,并提出环状异形立面钢结构施工技术,从而保证该类异形钢结构在安装时高效、便捷施工,可为类似工程施工提供借鉴。