摘要：针对大型排水管道清淤困难的问题,该文设计了一种锥螺旋作业的新型排水管道疏通机器人。首先,基于机器人的技术要求和总体方案,设计机器人移动机构、控制系统和锥螺旋式疏通作业装置等关键结构,并探究了其动力学机理;然后,对机器人的密封性、运动速度、越障能力和疏通作业等进行实验验证;最后,运用误差理论对实验数据进行分析和处理,消除粗大误差和系统误差,减少随机误差的影响,提高测量精度。实际应用表明:该机器人各项性能指标达到了设计技术要求,并可以根据工作指令分别以低速、中速和高速的速度进行运动和工作,同时可跨越30 mm的障碍物。该研究可为同类机器人的设计提供指导和参考。

摘要：优化高速连接器的电气-机械结构,抑制信号在其内部传输时的反射现象,对提升高速连接器的传输性能及高速互联系统的稳定性至关重要。分析了高速连接器信号反射问题的根本来源及影响因素,结合优化量的仿真结果,提出了一种在工程中改善高速连接器信号反射问题的优化设计方法。首先,推导出信号反射问题在频域和时域的表征参数。其次,利用HFSS仿真分析各优化量的参数变化对信号反射现象的影响规律。最后,根据仿真结果,以最优化信号反射的表征参数为目标,确定高速连接器的系统优化方案,并通过测试实验来验证其有效性。设计结果表明:接触件插针在线径变化处的线径差异增大时,信号反射加剧;增大端接线缆线径,选用介电常数更小的插座端绝缘体材料,则能够有效抑制信号反射。优化结果表明:采用所提出的优化设计方法后,高速连接器差分阻抗的最大值减小到110Ω以下,最小值增大2.72%以上,波动范围减小31.7%~41.8%;回波损耗在不同频率范围内的最大值均有所减小,整体数值改善约9.8%~12.3%,信号反射问题得到显著改善。

摘要：针对工业领域零件生产线分拣系统存在识别速度慢、准确率较低的问题,设计了基于FPGA与卷积神经网络的零件识别系统。采用FPGA作为硬件平台,采集零件图像,对图像进行预处理,读取Hu不变矩作为零件形状特征,将该特征作为卷积神经网络的输入,实现不同零件类型的自动识别,完成了系统硬件和软件的设计。实验表明系统检测的平均准确率为98.24%,速度为875 ms/次,对光照和姿态有较强的鲁棒性,在生产线零件分拣系统应用中有一定的推广价值。

摘要：利用2株有抑菌作用的乳酸菌(植物乳杆菌L3026、发酵乳杆菌L9235)和1株具促抑菌作用的酿酒酵母737Z共同发酵得到具生物防腐作用的共生发酵复合谷物。以生物防腐效果为指标,在单因素试验的基础上经均匀设计优化生物防腐发酵工艺。结果表明:在发酵温度33℃、发酵时间12 h、接种量15 mL/100 g、菌种体积比(乳酸菌∶酵母菌)5∶1时,制得的共生发酵复合谷物能有效抑制大肠杆菌和金黄色葡萄球菌在其中的生长;微生物挑战试验中,4 h后已不再能检出大肠杆菌和金黄色葡萄球菌,基本实现生物防腐。

摘要：为了分析半高叶片扩压器内的流动机理,进一步提升半高叶片扩压器的工作性能,研究了离心压缩机中不同叶高、位置的半高叶片扩压器内的流动特性,提出了斜半高叶片扩压器,研究了斜半高叶片扩压器在发生旋转失速时流动特性。采用了三维计算流体动力学(CFD)方法对使用不同扩压器的离心压缩机在稳态和瞬态条件下进行了全周全工况数值模拟。研究结果表明:在设计工况下,斜半高叶片扩压器相较于半高叶片扩压器,当安装在轮盘侧时,总静压比提升了3.80%,总静等熵效率提升了2.74%,当安装在轮盖侧时,总静压比、总静等熵效率分别提升了0.82%、2.11%;旋转失速时的研究表明,斜半高扩压器叶片叶顶间隙流动能够在发生旋转失速时耗散静压波动能量,将扩压器内静压波动从最大约50 kPa降低至了约10 kPa。所提斜半高叶片扩压器作为新型的扩压器类型,性能优于半高叶片扩压器,具备广阔的应用前景,对旋转失速时的流动研究结果能够扩压器叶片叶顶间隙流动研究提供重要参考。

摘要：面对着全球利率上扬、经济成长趋缓、战争冲击下的供给变化以及疫情的影响,经济的全球性通货膨胀在2022年显得格外严重,一轮新的经济衰退成为多国专业人士的共识。从经济到消费,金钱可能是最具表征性的符号。过去关于金钱的研究展示了金钱概念对人们行为影响的复杂性。正像卡尔·桑德伯格(CarlSanburg)所说:“金钱是力量,是自由,是万恶之源,也是万善之首。”

摘要：目的 针对当今传统手工艺村落原有的良性共生关系被破坏,呈现村落与现代需求、生态环境等多因素间互相对立共存的现象,从手工艺及村落共生性发展的视角,以夹江手工造纸村为例,将研究对象聚焦于受造纸业影响的民居环境,通过对村落自身文化特色和现有共存现象的分析。方法 提出对手工艺与民居环境整体性保护的策略与方法,试图推动手工造纸与民居环境从当下的异质共存向和谐共生的良序关系转化。以共生理论为基础,结合中西方的文化思想观点对共生理论进行溯源、归纳总结与探讨,并形成自我的“共生”解读视角。强调异质共存是共生的前提,结合黑川纪章的共生思想提出动态多元、通时合变的共生设计观,探索共生理论介入的可能性。结果 以石堰村为夹江县手工造纸村的典型样本展开具体个案分析,明确其文化核心价值,深挖“五缘社会”关系的共存现象,并进行系统性整理,结合造纸业的现代化发展,总结出在技艺更迭下石堰村民居环境的演变动因。结论 运用共生理论厘清民居环境内外共生因素之间的作用机制,构建传统产居合一民居保护与更新过程中的共生性体系,确定生态环境与生产环境的共生、传统产居方式与现代人居的共存,由此衍生新的村落文化现象。

摘要：无刷双馈电机具有结构可靠、变频器容量小等优势,非常适合灵活运行于防爆、易燃等特殊或极端工况,近年来受到广泛关注。该文根据无刷双馈电机的基本工作原理,明确了该类电机的命名原则与规范名称;总结了现有定转子方案的结构及性能特点,综合考虑性能指标与结构工艺,提出了转子双套绕组的发展方向;梳理了无刷双馈电机的稳态等效电路模型及基于各类数学模型的优化设计方法,针对现存难以完整考虑不同转速工况性能的不足,阐明了利用新型同步-异步相串联等效电路进行优化设计的思路;对比分析了经典及新近出现的无刷双馈电机控制系统拓扑和控制策略特点,面向典型电动、发电工况建立了完整的电机及控制系统。最后,对无刷双馈电机的上述理论研究问题及工业应用的发展方向进行了总结阐述,为该类电机的深入研究及加快推广应用提供参考和指导。

摘要：对一座底部隔震的钢筋混凝土异形柱框架结构进行了8度(0.2g)罕遇地震波作用下弹塑性时程响应计算.计算中考虑了非比例阻尼性质.将其结果与非隔震的相同结构在8度(0.2g)和7度(0.1g)罕遇地震下的计算结果进行了比较,发现如果隔震的异形柱结构满足水平向减震系数的要求,上部结构可像矩形截面柱结构一样按《建筑抗震设计规范》降低抗震设防烈度1度进行设计.

摘要：Q矩阵不仅可用于表示项目与各维度之间的关系,还会影响测量模型的可识别性和参数估计精度。本文通过模拟研究,考察了不同Q矩阵设计如何影响补偿多维项目反应理论模型的参数估计精度。研究结果表明:(1)项目间多维设计仅在项目参数估计上占优势;(2)在绝大多数条件下,由模型识别和测量两个维度的项目组成的Q矩阵能提供比其他设计更精确的能力参数向量估计值,同时项目参数估计的误差也在可接受范围内。