摘要：磁浮线路设计理论与技术的研究是磁浮关键技术研究中的重要内容.本文结合已有研究成果,运用行驶动力学理论,对不同速度、横坡、纵坡等条件下的线路平、竖圆曲线参数进行了计算研究,得到了一系列结合线路具体技术条件的参数合理匹配取值,本文的研究结论对制定高速磁浮线路设计标准具有一定的参考价值.

摘要：情绪识别是人工智能领域的研究热点,人机交互系统若能感知人类的情感行为并能表达情感,将会使机器人与人类的交互更加自然。人类主要通过面部表情、语义语调、肢体语言等几个方面获取情感信息。以拥有高自由度的NAO机器人为应用平台,设计了机器人面部情绪识别和肢体情感表达的人机交互系统。首先,引入深度分离卷积算法对人脸表情(生气、恐惧、伤心、高兴、惊讶和中性)进行特征提取和分类,结果表明通过训练得到的网络模型对FER2013人脸表情测试集的预测正确率可以达到0.711;其次,设计NAO机器人的肢体动作,对6种面部情感做出了分类;最后,对机器人实时表达使用者的情绪状态进行了测试,反馈时间均在2 s内,并对连续10帧预测结果进行了统计分析。

摘要：为构造低成本、高可靠性的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,对基于滑模观测器(SMO)的PMSM磁极位置检测技术进行研究.基于滑模变结构和矢量控制理论设计了滑模观测器,用于估算电机的反电势,并构造了采用锁相环(PLL)结构的磁极位置检测单元.仿真和实验结果表明,所设计的观测器能较准确地估算电机反电势,但存在一定的高频抖振,而锁相环单元能在很大程度上减小高频分量对角度估算的影响,提出的方法能实现较高精度的磁极位置检测.

摘要：链轮是刮板输送机传动部分的关键件零部件之一,其设计质量直接影响着刮板输送机的传动性能、生产效率和使用寿命。由于链轮加工工艺复杂,链轮的理论设计对实际加工起着决定性作用,因此进行链轮的参数化设计研究极其重要。链轮的参数化设计是采用WebGL(Web graphics library,网页图形库)第三方库(***)以及JavaScript在浏览器中进行。以常见的规格为14 mm×50 mm的七齿链轮为例,在链窝设计中,采用SolidWorks对链轮建模且详细分析链窝结构,总结出一种全新的链窝设计方法。在***中通过编写JavaScript参数控制函数,按照链轮设计标准,对链轮进行参数化设计。并应用Web前端开发,在局域网环境下,通过HTML、CSS、JavaScript语言建立网页链轮数据库,方便用户选型、下载以进行生产加工。通过3D打印技术打印所建链轮并与工厂实际生产加工的链轮进行对比分析,结果表明所建链轮模型与实际生产加工链轮没有明显差异,证明了链轮参数化设计方法的可行性和准确性。研究结果为其他更复杂零部件的参数化设计提供了参考。

摘要：设计一种基于ARM的具有多种通信方式的多参数监护仪。以ARM9芯片S3C2440为控制核心,设计了生理信号采集电路、人机交互电路和通信接口电路,实现了心电、呼吸、血压、脉搏、体温和血氧饱和度的监测,并通过WiFi、GPRS和DM9000的接口设计,实现不同环境和条件下的有线和无线通信功能。软件采用Linux+QT平台编写,实现监护参数的分析处理、结果显示、记录和远程通信功能。对30位受试者,采用本监护仪和国产监护仪进行生理参数测量和比较。结果表明,本监护仪的测量验证的平均准确率为92.2%,可满足临床生理参数监护的使用要求,而且多种通信方式方便建立局域网和Internet网络连接,为远程医疗和家庭医疗提供条件。

摘要：建立了二自由度磁浮车辆轨道耦合动力学模型,选用合理的控制方案和数值算法,对车轨耦合动力响应基本特性进行了数值仿真,证明了所采用的控制方案能实现磁浮列车稳定悬浮运行。此项研究对进一步探讨磁浮车轨相互作用问题,完善系统设计参数具有参考价值。

摘要：真人虚拟试发在虚拟社交、在线商城试戴和个人发型设计等领域具有明显的应用价值.现有的基于图像的2D虚拟试发系统无法让用户从不同的角度和距离实时观看试发效果,极大地限制了这类系统的可应用范围.为此,提出一个基于3D人脸跟踪的实时真人虚拟试发系统,用户仅使用一个网络摄像头,就能如同在镜子前试戴真实假发一样进行虚拟试发.首先结合深度学习技术与传统优化算法,从2D人脸视频帧中快速鲁棒地计算出对应的3D人脸形状和姿态,实现3D人脸跟踪;然后根据事先指定的若干对对应点,自动把3D头发佩戴到视频帧所对应的3D人脸模型;最后根据3D人脸模型对3D虚拟头发进行遮挡处理与绘制,实现虚实混合的真人虚拟试发效果.此外,还提出一种简单实用的3D头发重上色算法,以进一步增强虚拟试发效果.在室内外环境下,使用网络摄像头采集用户视频进行了大量的真人虚拟试发实验的结果表明,该系统是有效的和实用的.

摘要：Rationally manipulating the in‐situ formed catalytically active surface of catalysts remains a great challenge for a highly efficient water ***,we report a cationic oxidation method which can adjust the leaching of the in‐situ catalyst and promote the reconstruction of dynamic surface for the oxygen evolution reaction(OER).The chlorine doping can reduce the possibility of triggering in‐situ cobalt oxidation and chlorine leaching,leading to a transformation of the surface chlorine doped LaCoO_(3)(Cl‐LaCoO_(3))into an intricate amorphous(oxygen)hydroxide *** thus,Cl‐LaCoO_(3)nanocrystals shows an ultralow overpotential of 342 mV at the current density of 10 mA cm^(–2)and Tafel slope of 76.2 mV dec–*** reconstructed Cl‐LaCoO_(3)is better than many of the most advanced OER catalysts and has proven significant *** work provides a new prospect for designing a high‐efficiency electrocatalyst with optimized perovskite‐structure in renewable energy system.

摘要：提出了一种基于电洗脱原理的核酸纯化回收芯片,通过对芯片上电极进行适当的切换操作,可一次完成核酸样品分离和纯化回收.同时采用数值模拟的方法对纯化回收芯片管道的几何形状及电场分布进行了优化设计,并进行了实验验证.实验结果与模拟分析非常吻合,证明优化设计达到了预期的效果.

摘要：为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能.