摘要：随着虚拟现实技术的不断发展,元宇宙的概念逐渐走入人们的视野,它以其卓越的身临其境的交互体验打开了教育领域的另一扇大门,这在计算机专业的教学中也不例外。为了探索新型教学方式,对教育元宇宙的创新性改革方式进行研究分析,将虚拟现实技术融入计算机组成原理教学,给出沉浸式国产独立LoongArch指令演示系统的设计,支持国产独立自主指令集,对教育元宇宙在计算机教学领域的发展进行展望。

摘要：为切实落实立德树人的根本任务,全面推进“三全育人”,实现“知识传授”和“价值引领”的有机统一,此文从妇产科护理学课程思政的德育目标、混合式教学方案设计、现存问题与解决途径等方面介绍护理学专业教育中德育渗透的实践,致力于培养具有良好职业道德与健全人格的护理人才,以期为医学院校“课程思政”的建设和探索提供参考。

摘要：嫦娥四号实现了人类首次月背着陆巡视探测,中继通信支持的任务约束以及复杂月背地形给巡视器的月面工作带来了挑战.针对控制结果延时反馈、月背崎岖地形、月背地形遮挡、月面环境不确定性等任务特点,从器上自主控制和地面智能操控两方面构建安全操控架构,着重解决了机构安全控制、可靠释放分离、安全移动、自主热控、休眠唤醒、高效安全工作等关键难题,保障巡视器成功完成了月背巡视探测任务.

摘要：针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为完整驱动部分和欠驱动部分;进而,通过定义一个广义滑动流形实现欠驱动部分的滑模控制器设计;最后,利用Lyapunov理论证明了系统欠驱动部分的稳定性.仿真分析表明,本文提出的控制方法能够有效实现Quadrotor UAV的控制,且与经典PID控制方法相比,具有对外界扰动更强的鲁棒性.

摘要：离子注入材料的微观过程和现象,如射程分布、能量损失、溅射和次级射线产生,通过实验手段通常难以直接观察,采用蒙特卡罗粒子输运计算方法,可以较为直观地对相关过程进行计算和展示。使用蒙特卡罗粒子输运程序SRIM和FLUKA计算分析离子注入过程中涉及到的射程分布、能量损失、溅射率、X射线分布等参数,证明蒙特卡罗方法可以有效地用于离子注入相关的设备和工艺设计。

摘要：产教融合、协同育人,共同推进高校产教融合型品牌专业和课程建设,是培养适应未来制造业需求的高质量应用型创新人才的重要途径。以南京林业大学家具设计与工程专业核心课程《软体家具制造工艺学》为研究对象,结合产教融合建设背景,明确建设目标,主要从课程思政建设、课程内容与资源建设、教学模式与方法创新、教学团队建设、课程考核评价方法改革五方面探讨本课程产教融合建设的方法与路径。通过校企共建产教融合型课程,解决传统课程教学中存在的问题,助推高素质、应用型、复合型家具专业人才培养目标达成,加快家具行业人才培养供给侧与需求侧的有机融合。

摘要：智能地雷结构复杂,价格昂贵,各种光电元器件、精密机械部件的大量应用使得其可靠性十分重要;针对智能地雷可靠性问题,通过分析其一般组成、功能及作用流程,结合可靠性建模方法,建立了智能地雷系统的可靠性数学模型,为设计、分析提供参考。

摘要：介绍了嫦娥四号巡视器的无法与地面直接通信、月面地形崎岖和遮挡等技术特点,论述了根据技术特点相应的总体方案设计,如相对嫦娥三号巡视器的设备调整、在轨问题的完善设计以及系统安全的操控设计,随后开展了中继双向捕获跟踪和信息传输可靠性验证、嫦娥三号巡视器在轨问题解决措施的系统级验证、巡视器驶离性能验证和月面移动性能验证等针对性测试项目,最后介绍了嫦娥四号巡视器在月面的工作情况,其至今在月面工作时间已超过寿命要求,系统可靠运行,性能稳定,说明总体方案合理可行,可为后续我国月球和火星巡视器的研制提供参考.

摘要：为评估在轨月球车周边环境月壤力学性能,以月球车辙信息、轮上载荷和滑转率作为基本参数,提出了16个二元及三元标识量,结合偏最小二乘判别方法(PLSDA)建立评估月壤力学状态模型。根据容重对模拟月壤力学状态进行分级,分别为松软状态、自然状态和紧实状态。应用轮壤相互作用试验台共采集247组试验数据,每种模拟月壤状态的试验数据按照2∶1比例随机划分为校正集样本和预测集样本,最终校正集和预测集样本个数分别为166和81个。考虑到原始数据值相差大和所提出部分标识量包含冗余信息的特点,因此在建立PLSDA模型时,应用均值中心化预处理方法对原始数据进行数据预处理,并优选10个标识量建立识别月壤力学状态的PLSDA模型,对应的校正集的准确率和预测集的准确率分别为90.96%和90.12%。结果表明,应用PLSDA方法并结合月球车的车辙信息、轮上载荷和滑转率以及优选标识量所建立的评估月壤力学状态判别模型,其计算快速准确,可用于月球车在轨评估车轮前方月壤的力学特性和通过性能评估。

摘要：采用事故树分析方法,分别针对弹药保障系统中的火灾、爆炸和弹药技术损伤等安全事故进行分析,研究各约束因素之间的关系以及其对弹药保障系统的影响,提出弹药方舱的防护需求,为弹药方舱的防护功能设计提供依据。