摘要：鉴于球面3自由度并联机器人上角锥具有3个纯转动自由度,其运动本质等效于3自由度转动陀螺。将该机器人构型用于刚体空间定位的执行机构,推导得到主动关节驱动力矩表达式,选取机器人3个欧拉角为广义坐标,采用拉格朗日法建立机器人运动微分方程。通过实例将球面3自由度并联机器人用作跟踪空间目标定位平台的执行机构,应用MATLAB软件对机器人进行仿真分析,得到影响机器人主动关节驱动力矩的主要因素,为机器人动力学性能分析和控制系统设计提供基础。

摘要：本文介绍了一种大型区域能源站冰蓄冷供冷系统,该系统主机采用4台永磁同步变频离心式冰蓄冷双工况机组和1台永磁同步变频离心式冷水机组。该系统具有控制灵活、制冷效率高、能耗低等特点。本文分别采用定频设备常规控制(方案一)、变频设备常规控制(方案二)和变频设备优化控制(方案三)对该冰蓄冷系统分别进行全年逐时能耗仿真,分析变频控制相对于定频控制的节能性和经济性。从仿真结果来看,方案三的系统综合能效比为4.5。经过设备优化、系统控制策略的优化,可使空调系统能效从3.2提升到4.5,系统能效提升39.1%;可使空调系统总耗电量从40.0 kWh/m^(2)降到28.7 kWh/m^(2),能耗降低28.1%;可使系统运行总电费从21.9元/m^(2)降到15.9元/m^(2),其节费率为27.5%。

摘要：选用比表面积为931 m^(2)/g的活性炭纤维,考察其吸附二氯甲烷后水蒸气再生效果,两次再生均较为彻底;活性炭纤维对于水的吸附能力强于二氯甲烷,在竞争吸附中处于优势地位,进气湿度为66.6%RH,活性炭纤维对于二氯甲烷的吸附容量仅为进气湿度为30.2%RH时的71.9%。考察活性炭纤维吸附-水蒸气脱附工艺在医药行业的应用,结果表明,在进气湿度较高的情况下,废气中含有二氯甲烷、三氯甲烷、乙酸乙酯、丙酮等物质时,二氯甲烷在竞争吸附中处于弱势,成为制约废气达标排放的重要因素。

摘要：针对传统路由策略应用在基于电动汽车的能源互联网分配模型中会造成能源传输损耗问题,提出了一种基于超图的最小能量损耗路由算法。首先,设计了一种基于能量规划的能源超图拓扑建立方法,将传统电力能源拓扑网络抽象成基于能量规划的超图模型;其次,针对超图模型提出最小能量损耗路由策略,计算出能量损耗最小的能源输送路径,实现了对能源传输网络的能耗损失的控制。在超图模型的基础上通过与传统Dijkstra算法进行实验比较分析,证明该方法可以有效缩短能量传输规划时间,减少能源输送过程中的能量损耗。

摘要：目前市场上有关盲人生活的商品和服务还不够完善,盲人出行基本还是依赖于传统的导盲杖、盲道和导盲犬。但是在复杂多变的路况下,由于盲道的不正确设置及导盲犬受外界因素干扰时,势必会对盲人的出行造成较大的安全隐患。文章提出的智能导盲仪系统是一款基于物联网传感技术及移动通信技术的的智能化导盲杖。该智能导盲杖可通过智能传感器感知周边环境,当出现险情时可及时进行提前预警,以确保盲人的出行安全。该智能导盲仪系统包括单片机处理器、红外传感器、倾斜角度传感器、语音播报模块、GPS模块和GSM模块等。系统通过红外传感器检测人与障碍物之间的距离,并通过语音播报模块实现障碍物提前预警,确保使用者的人身安全;通过倾斜角度传感器检测导盲杖的倾斜角度,以判断使用者是否出现摔倒等情况;通过GPS模块可实时获取使用者当前位置;当传感器数据上传到处理器后,系统可根据提前设定的阈值判断是否出现意外情况,当判断出现意外情况时,可通过GSM模块将意外险情和位置信息及时通知其家人和朋友,以帮助其在最短时间内得到救助。

摘要：目的:研究黑线鳕鱼(Melanogrammus aeglefinus)皮胶原蛋白胰蛋白酶酶解多肽的抗氧化、抑制光损伤作用,提高鱼皮的再利用价值。方法:利用单因素试验和响应面试验设计,探讨黑线鳕鱼皮胶原蛋白的最佳酶解工艺。将制得的酶解多肽通过基质辅助激光解离飞行时间串联质谱仪(matrix-assisted laser desorption/ionization time of flight tandem mass spectrometry,MALDI-TOF MS/MS)测定多肽序列。利用Discovery Studio中CDOCKER模块将所得的优势肽与抗氧化相关的Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1(Keap1)进行分子对接。用不同质量浓度的多肽预处理人表皮角质形成细胞(Ha Ca T)后,使用中波紫外线诱导HaCaT细胞构建光损伤模型,通过超氧化歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH-Px)活性、丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量及细胞凋亡与周期来研究酶解多肽抑制光损伤的能力。结果:黑线鳕鱼皮胶原蛋白在胰蛋白酶质量分数1.23%、酶解温度52.95℃、酶解时间1.75 h条件下,水解度为78.33%。MALDI-TOF MS/MS测定出酶解液中的优势肽序列为V-IFFVTMGTP-R、L-SIVPV-R和L-MHT-T。通过分子对接发现V-IFFVTMGTP-R与Keap1结合最稳定,从而预测其具有抗氧化的作用。用250 mg/m L酶解液处理光损伤的HaCaT细胞,其SOD、GSHPx活性较模型组极显著提高(P<0.01),MDA含量极显著降低(P<0.01)。结论:黑线鳕鱼皮胶原蛋白胰蛋白酶酶解多肽具有抗氧化活性,对光损伤具有一定的抑制作用。

摘要：随着5G的应用与6G的研究,构建空天地一体化网络已经成为未来通信系统的发展方向。低轨(Low Earth Orbit,LEO)卫星网络可以提供大容量、低时延、广覆盖的通信能力,是未来天基网络的重要组成部分。然而星地信道传播距离长,电磁环境复杂,其传播特性与地面蜂窝网络有着很大不同。介绍了目前低轨卫星关于星地链路信道的标准化进展,分析了影响星地链路信道特性的因素及计算方法。在仿真平台上利用Starlink卫星数据对星地链路传播中的各种损耗进行了仿真,为低轨卫星星地链路设计提供了参考。

摘要：为研究不同转速对超临界二氧化碳离心压缩机内部流动的影响,通过数值计算,得出70%,80%和100%三种不同转速下超临界二氧化碳离心压缩机的全工况性能曲线,并详细分析了超临界二氧化碳离心压缩机内部不同叶高处相对马赫数分布。在100%转速时,小流量工况下叶片通道出现相对马赫数较低的情况;在大流量工况下,叶片通道出现通道激波,压缩机做功能力受到影响。结果表明:在不同转速下,超界二氧化碳离心压缩机最高效率点工况的等熵效率随转速升高而降低。

摘要：本文针对广东某区域能源站需要长期进行供冷和供应生活热水的需求,设计了一种基于冷凝热回收技术的离心式水源热泵蓄热供热系统,该系统通过回收区域能源站夜间进行蓄冰的冰蓄冷双工况主机冷却侧散热量作为水源热泵的热源,制取高温热水进行蓄热供热,实现低品位冷凝热向可再生能源的转化,结合峰谷电价有效降低系统运行费用,并通过全年逐时能耗仿真计算,对比分析了采用空气源热泵供热系统和电热锅炉供热系统的经济性及节能水平。结果表明,冷凝热回收的系统全年能效可达3.75,相对于空气源热泵系统实现节能50.9%,节费72.4%,相对于电热锅炉系统节能77.9%,节费87.6%;冷凝热回收系统的能源成本降低至0.11元/kWh,相对于空气源热泵系统降低72.3%,相对于电热锅炉系统降低87.5%。

摘要：为了制备甲基营养型芽孢杆菌NKG-1可湿性粉剂,评价其防病促生效果。试验以NKG-1为试材,通过筛选载体和助剂,利用混料设计确定可湿性粉剂的最优配方,并进行药效测定。结果表明:NKG-1可湿性粉剂的最佳载体为白炭黑,最佳助剂为烷基萘磺酸盐甲醛缩聚物和嵌段共聚物混合物(Morwet D-500)及烷基萘磺酸盐(Petro AA)。混料设计确定了最优质量配比为:白炭黑:Morwet D-500:Petro AA=72:16:12。药效试验结果表明:NKG-1可湿性粉剂100倍液处理番茄植株后,其鲜重、干重、株高以及根长分别较对照增加了53.34%、61.01%、88.02%、78.53%,对番茄灰霉病的平均防治效果高达82.02%。本研究确定了甲基营养型芽孢杆菌NKG-1可湿性粉剂的最优配比,评测了制剂的药效,为NKG-1的生产应用奠定了试验基础。