摘要：随着智能化、网联化技术在交通行业的广泛应用,矿用卡车(简称“矿卡”)智能驾驶已成为采矿业发展的必然趋势。仿真测试是加速智能驾驶技术研发和落地的重要手段之一。与乘用车自动驾驶的单车智能方案不同,矿卡智能驾驶系统以地面管理与监控系统为中心进行综合调度指挥,并且矿区作业环境复杂多变,给矿卡智能驾驶的安全性带来很大的挑战。文章针对矿卡智能驾驶多车协同控制、环境复杂多变的特点,设计了一套集地面管理与监控系统、车载智能驾驶计算平台、矿区场景模型、车载传感器模型和多车协同仿真通信接口等于一体的矿卡智能驾驶多车协同仿真平台。该仿真平台已被成功应用于某矿卡智能驾驶项目车载决策控制算法和地面调度规划算法的测试,为多车智能驾驶技术的研发提供了测试支撑。

摘要：在对临近空间高超声速ISR(Intelligence,Surveillance,Reconnaissance)平台的使命任务进行简单分析的基础上,建立了临近空间高超声速ISR平台作战能力评估指标体系。综合考虑高超声速飞行器的研究现状及相关技术的关键度和成熟度,对各个指标进行赋权,构建了临近空间高超声速ISR平台作战能力的评估准则。运用该评估准则对某临近空间高超声速ISR平台的概念设计方案进行了作战能力评估,并与美国正在研制的SR-72进行了对比分析。结果表明:高超声速飞行器气动布局对其作战能力影响较大,在相同航程条件下,高升阻比气动外形能显著提高飞行器的有效载荷装载能力,进而提高飞行器的综合作战能力。研究结果可为高超声速ISR飞行器的论证、研制以及评估提供技术支撑。

摘要：针对商照阶段飞行训练的特点,构建了胜任力评估矩阵的飞行员技能评估方案,以实现按照胜任力的要求来管理、筛选学员。第一步设计训练评估工作单,采用典型科目的观测项和评分标准构建测量向量;其次根据科目观测项-可观察行为(OB)间的映射关系构建胜任力评估矩阵,利用矩阵范数得到OB展现数量和频度的公式;采用随机森林多分类算法得到阈值,最后借鉴VENN准则思想,构建基于OB频度和数量的胜任力评级模型。结合商照实践考核阶段的具体学员样本来进行实证研究,验证所设计方案有效性。

摘要：提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobol灵敏度分析方法,分别求解了该机构的一阶灵敏度指数和综合灵敏度指数,通过分析各项几何误差源对末端刀具指向精度的影响,识别出关键几何误差源,为A/C双摆头的误差分配以及精度设计奠定了理论基础。

摘要：设计了面向本科生的单晶锗晶圆光控定域电解加工实验,利用上表面激光辐照调控材料电导率,实现晶圆背面电化学阳极溶解过程的精确控制,得到高质量凹坑结构。本实验可以直观验证电化学阳极溶解速度取决于电流密度,帮助学生深入理解电解加工原理,同时锻炼学生对激光器、电解电源、扫描电镜等多种设备的使用能力,进一步了解特种加工技术前沿,提升科学素养。

摘要：压电振动能量收集器又被称为压电俘能器,传统的压电俘能器无法适用于低频率、多方向振动能量的回收。为打破传统压电俘能器的应用局限性,提出了一种能够收集多方向能量的环形十字式压电俘能器设计方案。根据压电晶体的特征参数选择PZT5H4E作为压电晶体,利用Solidworks对环形十字式结构进行设计,并对不同悬臂梁进行共振频率分析,选取能量转换效率更高的悬臂梁结构。仿真结果表明:将此压电俘能器固定在人的脚踝处,在人体运动激振频率下,最大输出电压约316.52 mV。

摘要：风切变是民航局重点监控的红色不安全事件,了解风切变事件的分布特性有助于行业更有效地开展飞行运行品质监控。通过对近两年触发风切变告警的航班QAR数据进行采集分析,从告警高度上,发现80%以上RWS风切变发生于200 ft以下的低空。从告警事件的飞行阶段分布上,65%以上发生于进近着陆阶段且以RWS类型为主,起飞爬升阶段不到35%且以PWS类型为主。起飞爬升、进近着陆阶段告警事件分布存在的显著差异性与不同飞行阶段飞机重量、空速、俯仰姿态差异以及气象雷达的俯仰扫描模式设置有关。

摘要：针对目前取苗机构取投苗环节运动轨迹较复杂、取苗效率较低的问题,该研究提出利用连续非圆齿轮行星轮系取苗机构实现低速取苗和稳速投苗的“间歇”作业方式,设计一条适合夹茎式作业且取苗爪姿态、末端点速度可控、无回绕、无尖嘴的光滑“扇形”轨迹,并建立取苗机构模型。基于Matlab软件分析轨迹坐标对节曲线、传动比等参数的影响,并进行优化。试制物理样机进行台架试验,通过测量并对比分析实际工作轨迹和理论轨迹,验证了取苗机构设计的正确性。取苗试验结果表明,取苗机构传动平稳,转速为60、70 r/min时,取苗成功率均为96.30%,投苗成功率由96.15%减至94.23%,未出现伤苗情况;转速为90 r/min时,取苗成功率为90.74%,伤苗率为1.85%,投苗成功率为90.38%。研究结果可为辣椒穴盘苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。

摘要：在高质量发展的浪潮下,城市发展迈入存量时代,规划任务呈现出多元化态势。基于上述背景,从项目整体把控维度出发,深入剖析了规划师角色转变的必要性与可行性,并创新性地提出规划师应向项目“操盘手”这一全新角色定位转型。规划师将全方位参与城市发展建设进程,贯穿规划设计、施工建设、运营管理以及投融资等各个环节。这种角色的转变有力地保障了规划意图的落地,推动项目建设运营迈向可持续发展轨道,助力城市发展建设形成良性循环格局。故而,规划师亟须顺应时代发展需求,积极拓展专业领域范畴,提升规划站位高度,秉持全局统筹理念,以全新角色全身心服务于城市发展建设事业,为城市的繁荣发展贡献关键力量。

摘要：射击稳定性是超轻型火炮设计中一个关键约束条件。通过全炮发射动力学分析,研究传统结构原理火炮(A型)、采用新结构原理火炮(B型)两种后大架缓冲器布置方案对射击稳定性的影响,同时开展相应的缓冲器特性优化设计。结果表明:后大架缓冲对提高A型火炮射击稳定性效果不明显;B型火炮加装上置后大架缓冲器有利于改善后大架结构受力,提高了火炮射击稳定性。