摘要：本文以生态建筑的历史演化和发展为主线,探讨了建筑发展的工具合理性和价值合理性问题。指出建筑的价值合理性是工具合理性得以发展的前提,而工具合理性的进步,又为价值合理性更高层次的探索提供条件。

摘要：针对无人车系统存在干扰和故障影响的问题,文中设计一种基于滑模观测器的自适应轨迹跟踪控制方法。考虑无人车在运行过程中存在系统参数摄动和执行器传动机构加性故障的情况,同时结合系统非线性结构特性,设计自适应滑模观测器估计故障信号,并在此基础上设计自适应控制律对系统时变参数进行在线估计,保证闭环系统稳定且满足给定路径跟踪性能要求。仿真结果表明,在系统时变参数和执行器加性故障影响下,应用文中设计的控制方法可以取得期望的轨迹跟踪性能且鲁棒性较好。

摘要：研究选择江苏省盐城市王港附近一垂直于海岸线的断面(土壤含盐量近似递减),分别采集自海水淹没线至内陆农田相隔一定距离的土样(编号为Soil-1、Soil-2、Soil-3、Soil-4和Soil-5),代表海水淹没、裸滩、盐蒿、芦苇/白茅和农田植被环境。设计9种培养方案,包括不同浓度的NB培养基,配以不同浓度的海水,添加和不添加环腺苷(cAMP),平板和液体两种培养方式,用变性凝胶电泳检测可培养菌的多样性,并评价和优选培养方案。结果表明,经过自然脱盐的耕种土壤,培养基中配入10%的海水可培养菌多样性指数最高;其余4种土壤配入100%海水多样性指数最高。添加cAMP不能明显提高微生物可培养性。低浓度培养基较过去惯用浓度的培养基更有利于提高可培养微生物的多样性。液体培养基明显优于固体培养基。在10-8或更高稀释度下,液体培养的试管底部有粘稠状沉淀物为微生物细胞,但培养基清澈。将有沉淀物的试管视为阳性试管,用最或然数方法计的土壤中细菌数量可达1012g?1。提出培养分离滩涂土壤培养方案为:用1/10浓度的NB配以100%海水的液体培养基培养,用相同浓度和成分的固体培养基分离,培养25d左右。

摘要：“山水林田湖草是生命共同体”理念强调生态系统修复的整体性。构建生态安全格局可以连接破碎生境,提高景观连通性,优化生态网络,进而维护区域生态安全。采用文献分析法,以“格局要素规划与设计-源地识别-阻力面设置与修正-廊道提取-格局优化与有效性评价-研究成果应用”为逻辑线,系统梳理基于最小累积阻力模型构建生态安全格局的各重要环节,整理和分析当前各环节研究要点和存在问题,提出未来研究方向的建议。结果表明:(1)生态源地识别应采取直接识别与间接识别相结合的方式,满足实践中管理监督的需求;(2)目前阻力面构建方式主要有基于土地覆被/土地类型打分赋值和基于生态系统服务赋值2种,分别存在主观性较强和适用性较差的缺陷,应完善相关指标体系,提高生态阻力面赋值科学性;(3)生态网络相较于生态保护红线更加强调景观连通性,可以通过生态廊道和生态节点优化生态保护红线布局;(4)最小累积阻力模型相较于其他方法具有适用性较强和兼容性较好的优势,但未来仍需加强多路径分析和生态节点的研究,更加注重研究对象空间尺度的差异性,提高模型的客观性和适用性。

摘要：为了便于地海杂波数据的有效管理和使用,设计了基于地理信息系统(GIS)雷达杂波评估与应用系统。该系统以GIS为技术支撑,杂波数据库为核心,结合杂波特性理论研究成果实现了地海杂波数据的管理、地海杂波数据的统计分析和雷达性能评估。同时,利用功能强大的GIS,将杂波测量数据与GIS相融合实现了地海杂波数据的可视化以及与实际地形地貌的联合分析。

摘要：针对工矿企业、中小型发电厂、110 kV及以下电压等级变电站的工程现场供配电的需求,提出了一套可用于高压开关柜,并能满足测量、控制、保护功能要求的新型测控保护一体化系列装置的设计方案。装置硬件平台综合考虑了高性能、通用性、经济性、抗干扰性、可扩展性等方面,选用了高性能浮点型DSP芯片作为CPU,采用DSP+CPLD的模式简化硬件的设计。为了同时满足保护和测控的功能,采用了比较特殊的软件结构,为简化软件设计、提高程序可扩展性,保护软件又采用了基于保护逻辑函数的模块化设计方法。

摘要：为了提高鱼雷武器技术保障信息化水平,解决纸质化的技术资料体积大和查阅不方便问题,引进了交互式电子手册技术。阐述了电子化手册具体功能和设计思想,搭建了IETM系统框架,设计了模块功能和数据库,经使用证明此举提高了技术保障工作效率和保障能力水平。

摘要：针对无人潜器自主布放技术问题,研究设计一种可自主布放无人潜器的无人水面艇系统。系统设计由艇体结构、自主布放、自主航行控制、岸基监控子系统组成。为了实现自主布放系统的安装控制需求,USV在艇体结构布局、能源供给和控制策略上做了优化设计。针对远距离长时间精准运送问题,设计了增益调度串级PID自整定自主控制方法实现自主航行控制。布放机构执行布放动作包括推出机体固定座、释放首部卡件、下摆、释放压紧机构、潜水器滑出、机体固定座收回。先后进行了多次试验,USV自主运送并成功自主布放了“海翼”水下滑翔机。

摘要：本文采用Global Foundry22nm工艺,设计了一款12位125MHz非二进制高速逐次逼近型模数转换器。为了提高模数转换器的转换速度,在设计中采用了非二进制电容阵列,减小高位电容降低电容DAC对建立时间和建立精度的要求;同时采用了0. 26f单位电容,以进一步提高采样速度,降低功耗;为了修正单位电容的匹配偏差,采用了一种前台校准算法。经过流片验证,校准算法能够实现电容校准,最终测试达到的有效位数为9. 8位,功耗为2. 4mW,面积仅为0. 04mm^2。

摘要：形面精度是评价大型星载天线性能的关键指标之一。介绍了基于三维坐标测量的大型可展开网状天线形面精度的测量与计算方法;设计了对比试验,分别利用经纬仪测量系统、摄影测量系统、激光扫描仪,测量了某型号大型可展开网状天线模型的形面精度;对比了三种测量方法的优缺点,其结论对同类型星载大型可展开网状天线产品形面精度的评价有着指导意义。