摘要：针对目前在球面基底上制作微透镜阵列工艺复杂,制作成本昂贵等问题,介绍了一种激光直写光刻和光刻胶热熔成型相结合的新的加工技术。为此改造了球面刻划机,搭建了405nm激光曝光光源系统,同时建立三维坐标体系,实现微透镜阵列在球面空间位置的定位。在理论分析和合理设计的基础上,使用BP212正性光刻胶在口径50mm,曲率半径60mm的球面基底上制作出线宽为50μm,矢高为2μm,切面曲率半径约为157μm的微柱面透镜阵列,并给出了测试结果。结果表明:在球面基底曲率半径一定时,通过阶梯升温光刻胶和对其快速冷却等微细加工方法,克服了光刻胶熔融状态时的流动性问题,证明此种加工方法对球面微透镜阵列的制作具有很好的可行性。

摘要：基于直线发动机实验台架,建立了直线发动机的GT-Power仿真模型,并进行直线发动机样机实验,将实验数据与仿真结果进行对比,验证了仿真模型的正确性。基于验证的仿真模型,研究了直线发动机的燃烧特性,分析了各主要设计、控制参数对发动机起动性能的影响。结果表明:在节气门开度不变的情况下,喷油脉宽的大小直接影响发动机气缸内的缸压曲线,且随着喷油脉宽的增大缸内压力也不断增大;当喷油脉宽不变,节气门开度在10°～60°的范围内变化时,随着节气门开度的增大,直线发动机的缸内压力逐渐降低。

摘要：以天津在富水软弱地层中应用大断面异形顶管的隧道工程为例,对引起地面变形、沉降的诱因进行了分析研究。在施工过程中,通过采取顶管设备改进、减摩注浆、管片外腔注(红)泥、合理确定顶管机各项施工参数、洞门增加止水钢箱等措施,较好地控制了地面沉降,工程顺利完工,保证了顶管工程上方管线及城市快速路交通的安全,为天津地区后续的顶管工程提供了一定的经验。

摘要：选取了5个不同类型的小麦品种,采用随机区组设计,在大田条件下研究了不同施氮量和施氮时期对小麦蛋白质和湿面筋含量的影响。结果表明:氮肥的不同施用量和施用期均显著影响蛋白质和湿面筋的含量,且施氮量的影响明显大于施氮时期的影响。随着施氮量的增加,5个小麦品种的蛋白质和湿面筋含量均出现不同程度的增加。不同施氮量对强中筋小麦蛋白质和湿面筋含量影响显著的高于弱筋小麦。分期追施氮肥比一次性用做底肥有利于小麦蛋白质和湿面筋含量的增加。

摘要：路径跟踪是智能交通系统中不可或缺的一部分,它兼顾了保证车辆沿着既定路径行驶和行车安全两大任务,所以是无人驾驶控制中的重要一环。文中对智能驾驶车辆的路径跟踪控制展开了相关研究。首先,基于二自由度动力学特性建立了车辆模型;其次,为削减常规滑模控制所带来的抖振问题,设计了具有自适应切换增益调节功能的模糊滑模控制器。最后,基于Simulink/Carsim软件搭建了无人车路径跟踪联合仿真平台,对所设计的模糊滑模控制器进行仿真验证,结果表明:该控制器对于Carsim数据库中的精确车辆模型具有良好的路径跟踪效果和鲁棒性。

摘要：通过对连接块零件中圆孔的加工分析,设计一种深孔冲模,改钻孔为冲孔工艺,并对连接件进行仿真分析,最后进行冲模试验验证,结果表明,零件质量完全满足要求。

摘要：高压注水将会引起套管内压的变化,在这些不同条件影响下,对套管、水泥环应力场、位移场的变化规律的认识将有助于我们深入理解套管损坏的机理,设计合理的注水压力界限。文章拟采用三维有限元方法,研究以上不同因素对套管、水泥环应力的影响规律,并且分别从地应力的非均匀性引起的套管应力变化规律、泥岩断层蠕变位移引起的应力变化规律以及注水引起地层吸水软化引起的应力变化规律进行研究,以加深对高压注水导致地层、套管破环机理的认识。

摘要：目的 本文依据质量源于设计理念,对阿莫西林胶囊质量的过程控制进行了初探。方法与结果 通过对目标产品全过程检验数据的分析,确定影响制剂成品的关键质量属性(CQAs)为阿莫西林闭环二聚体(最大单杂),并设定了其控制界限(μ±3σ)范围;通过比较各生产环节中间体检测数据的差异性,确定阿莫西林胶囊生产过程中的关键工艺为干法制粒环节,其过程失水量为关键工艺参数表征值(CPPs)。通过多元线性回归构建了原料单杂(CMAs)、CPPs和制剂CQAs增长量之间的量值关系,即质控函数;并通过近红外光谱技术(NIRS)实现了对CPPs的实时监测和生产反馈,可基于质控函数提前预知制剂成品质量是否在CQAs控制界限内。结论 上述阿莫西林胶囊质控方案,可实现对产品质量的风险控制由终端前移至生产过程,以逐步达到生产工艺不断优化、产品质量持续可控的终极目标。

摘要：针对一艘13800DWT油船,首先基于静力学原理计算并校核了锚机螺栓和楔块的受力情况,然后根据CCS《钢质海船入级规范》要求,运用***软件建立锚机船体支撑结构有限元模型,最后运用***软件计算了该结构在三种载荷工况下的应力分布情况。分析表明:该油船锚机船体支撑结构强度满足规范衡准要求,但锚机基座与艏楼甲板连接部位应力较为集中,可做加强处理。计算方法和结论可为同类船舶锚机及船体支撑结构的设计提供参考。

摘要：由于六足仿生机器人的足数较多,控制其稳定行走较为复杂,针对控制六足机器人稳定行走的要求,该六足机器人的腿部是参照蚂蚁的腿部结构进行设计,并对其进行建模分析。整个系统在硬件上选取了Arduino、无线模块、显示模块、舵机控制板等;软件上选用Qt Creator在上位机上编程,用于远程遥控六足机器人及观察其行走状态变化;在步态控制上采用了三角步态控制算法。通过设计机械结构、建模分析以及硬件、软件和算法的结合,实现了六足仿生机器人的稳定行走。