摘要：加油装置是加油机的重要发展方向之一,加油接头力传感器是其自动卸荷系统消除动臂载荷实现闭环控制的重要设备,但目前国内尚无该类设备满足实际装机使用要求。通过对加油接头力传感器进行总体设计研究,解决电路与燃油通道隔离及电磁屏蔽,尽量消除俯仰与滚转测量的串扰等问题,将弹性体设计为管状结构,确定合理的应变敏感位置。在小外廓尺寸前提下实现其内径同伸缩管及加油接头的内径一致,保证加油系统结构的最优设计,并提高了测量精度。通过输出灵敏度等设计、分析与测试验证,实现了动臂载荷的安全可靠和准确测量,为该机载设备研制提供了支撑。

摘要：针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator, TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID (self-coupling proportional-integral-differential, SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.

摘要：准零刚度隔振器作为国内外主流的非线性隔振器,凭借其高静态刚度和低动态刚度力学特性,在机械工程领域应用较多,但近零刚度范围窄、后期组装繁琐等问题限制了其隔振的应用范围,通过结构设计使近零刚度范围增大,且能通过一体化成型技术快速制备方面的研究仍较稀缺。本文基于能量屏蔽理论设计了一种新型零刚度单元结构,通过将外界输入能量循环于超材料内部,从而屏蔽外界对隔振对象的能量输入,达到隔振效果。该研究首先设计出具有优化潜力的初始结构,然后使用机器学习与有限元分析结合的方法对初始结构进行优化,自动搜索出最优的超材料结构参数,且最优结构满足零刚度性能设计要求,之后使用3D打印对最优结构单元及2×2阵列结构进行一体化制造。并对样件进行静态实验验证,实验结果表明:在静态压缩过程中,该结构的等效刚度在大范围内近似于0。又对阵列结构进行动态振动实验,结果得出,阵列结构在23 mm振幅下0.1~100 Hz范围内,9.2 kg载荷隔振性能最优,最小传递率可达-61 dB,载荷越接近9.2 kg隔振性能越好。该结构具有结构简单、一体化成型等优势,可应用于列车座椅、康复医疗设备、精密仪器保护及微重力环境等领域下的隔振。

摘要：无人驾驶挖掘机器人实际工作环境恶劣,为提高铲斗在负载扰动下的轨迹跟踪精度,建立了挖掘机电液系统非线性数学模型,设计了基于线性扩张状态观测器的滑模控制器(Sliding mode controller based on linear extended state observer,SMC-LESO)。根据铲斗油缸活塞杆位移信号,利用设计的线性扩张状态观测器对系统的速度、加速度及负载扰动和不确定因素进行估计,解决了系统参数难以测量的问题。在此基础上,设计了滑模控制器,并证明了该控制器的Lyapunov稳定性。为进一步验证该控制器的有效性,建立了挖掘机电液比例控制系统的联合仿真模型,并与PID控制器、滑模控制器的轨迹跟踪精度进行对比。仿真结果表明,该控制器可以有效抑制扰动,位移跟踪精度高、鲁棒性强。

摘要：中涵道比涡扇发动机高压涡轮单元体安装时,由于存在套齿配合间隙、轴承径向游隙和弹性支座变形的同轴度影响因素,使得高压涡轮转子封严篦齿发生偏心向下,造成与静子空气挡油圈的碰磨故障。利用有限元静力学方法,分析得到弹性支座具体形位变化,利用最小二乘法原理,计算得到转子封严篦齿的偏心量。提出一种新型高压涡轮转静子偏心装配工艺,设计高压涡轮模拟工艺轴,基于工艺轴安装时套齿配合间隙与轴承径向游隙的装配偏差,结合发动机真轴装配偏差影响因素,综合得到静子空气挡油圈的最终偏心调整量,可实现高压涡轮转静子的封严间隙优化同心,避免发动机转静子发生碰磨,解决了发动机振动过大、轴承腔漏油等问题。该工艺方法经过装配试验验证有效,研究结果可为其他型号发动机转静子同轴度装配工艺设计提供参考。

摘要：Digital low-density parity-check(LDPC) decoders can hardly meet the power-limits brought by the new application scenarios. The analog LDPC decoder, which is an application of the analog computation technology, is considered to have the potential to address this issue to some extent. However, due to the lack of automation tools and analog stopping criteria, the analog LDPC decoders suffer from costly handcraft design and additional decoding delay, and are not feasible to practical applications. To address these issues, a decoder architecture using reusable building blocks is designed to lower the handcraft design, and a probability stopping criterion that is specially designed for analog decoder is further planned and implemented to reduce the decoding delay. Then, a(480,240) CMOS analog LDPC decoder is designed and fabricated in a 0.35-μm CMOS technology. Experimental results show that the decoder prototype can achieve 50 Mbps throughput when the power consumption is about 86.3m W, and the decoding delay can be reduced by at most 93% compared with using the preset maximum decoding delay in existing works.

摘要：以沙棘(Hippophae rhamnoides)优良品种“实优1号”为材料,对其叶片进行转录组测序,利用微卫星识别软件(microsatellite identification tool,MISA)和Primer 3(version 2.3.4)对获得的序列进行简单重复序列(simple sequence repeat,SSR)位点挖掘和引物设计,以收集的42份沙棘品种为研究材料,开展聚合酶链式反应(PCR)和毛细管电泳检测,旨在开发一套多态性高、稳定性好和通用性强的表达序列标签微卫星(express sequence tags from simple sequence repeat,EST-SSR)引物,构建沙棘指纹图谱,从而实现沙棘品种的快速准确鉴定,并对沙棘品种间亲缘关系进行分析。“实优1号”转录组测序共获得6196个SSR位点,其中,重复基元类型为182种,SSR基序长度主要分布在10~21 bp区间,占全部SSR的81.58%,主要SSR重复类型为单核苷酸重复(48.72%)、二核苷酸重复(22.68%)和三核苷酸重复(18.85%)。利用筛选出的28对引物在42份沙棘品种中共检测出193个等位基因,等位基因数(Na)、有效等位基因数(Ne)、观测杂合度(Ho)、期望杂合度(He)、多态信息含量(PIC)和Shannon信息指数(I)等遗传多样性参数的均值分别为6.964、3.495、0.617、0.671、0.623和1.384。UPGMA聚类分析表明,42份沙棘品种间的遗传相似性系数为0.601~0.990,当遗传相似性系数为0.694时,供试品种可分为2组;当遗传相似性系数约为0.7402时,供试品种可分为3组。优选6对引物构建指纹图谱,可以实现沙棘品种的快速准确鉴定。该研究可为沙棘的良种鉴定、指纹图谱构建以及遗传多样性和亲缘关系分析等提供分子水平的理论基础和数据支撑。

摘要：设计了一种以S-CO_(2)和石英石为储能介质、再压缩S-CO_(2)布雷顿循环为动力循环的塔式太阳能热发电储能一体化系统。基于Gensystem计算平台,建立了动力循环、太阳能集热系统、S-CO_(2)斜温层储热罐的数学模型,研究了集热系统性能和S-CO_(2)斜温层储热罐的储、释热动态特性。在此基础上,分析了一体化系统的热力性能和经济性能。结果表明:经过13次循环储、释热过程,斜温层储热罐出口温度趋于稳定。释热结束时,斜温层储热罐热流体出口温度下降了63 K,储热结束时,冷流体出口温度升高了46 K。与配置双储热罐的塔式太阳能热发电系统相比,一体化系统夏至日和冬至日日均发电效率分别提高了1.8%和1.7%,系统总投资降低了9.46%,平准化度电成本下降了9.45%,投资回收期缩短了1.8 a。

摘要：为降低某油田原油储运系统的能耗,采用现场调查与分析设备资料的方法,掌握原油储运系统各站点的运输距离、年输油量和综合能耗等信息。通过分析管道运行节能潜力和原油站库节能潜力,采取以电力代替原油方式,合理设置管线最低进站温度和离心泵减级等节能措施。现场运行表明:推行“以电代油”工程后,C站库的能耗经济成本可以降低50%以上;安装变频器可降低电动机的运行损耗,相比于改造前系统运行能耗降低了12.7%;采取离心泵减级措施后,对于工作压力在1.5 MPa以下、流量为100~120 m^(3)/h的离心泵,其运行功率可以降低1.6~4.6 kW,在多输油20 m^(3)/h的情况下,单位能耗下降了0.0918 kWh,节能效果较为明显。

摘要：在应用锂电池的测试测量系统中,为了降低锂电池充电子系统对整体系统的影响因素,提高整体系统的可靠性,设计了一种以STM32为主控核心的锂电池充电系统。该系统以FD180A作为充电管理芯片;以BQ34Z100作为锂电池信息读取芯片;锂电池充电系统可以根据锂电池的参数不同进行充电电流和充电电压的配置,在配置完成后锂电池充电模块会自动监测输入电流,智能的对锂电池充电电流进行实时调整,以确保整体系统中其他负载可以正常工作,提高了系统的可靠性。实际测试结果显示,锂电池充电模块可以安全有效地完成对锂电池的充放电工作,已成功应用于实际项目中。