摘要：为解决神经网络中爆炸式增长的数据量所加剧的计算机系统存储墙问题,针对经典近似方法在平衡精确度和开销问题上的不足,提出一种利用相邻数据之间相似特征以及神经网络中数据冗余性的优化方法。通过分析数据密集型应用的数据特征,提出针对权值的稀疏矩阵压缩,针对输入数据的重复值压缩和相邻小范围浮动数据近似的方案,设计神经网络拓扑感知的冗余数据近似方法,在合理范围内实现数据近似。实验结果表明,相比于SNNAP方案输出质量平均提高了8.16%,压缩率达到51.38%,为提高数据密集型应用的系统加速比提供了可行性。

摘要：电池的电化学阻抗反映了电池内部的电化学过程,与电池的温度、荷电状态和老化状态等变化相关。为了能够测量电池的交流阻抗,设计了车载正弦电流源。通过锂离子电池的交流阻抗实验确定了所设计电流源的输出电流频率范围,并且与车载充电机共用H桥单元以降低系统成本、体积;建立了系统状态空间平均方程并分析了闭环系统的输出特性,提出了输出电流瞬时值内环和输出电流幅值外环综合控制方法;通过Simulink仿真和原理样机验证,表明提出的控制方法具有较好控制效果。

摘要：针对ICP配准算法对点云的初始位置要求高、处理低重叠率的点云配准能力低的问题,提出了一种基于关键点特征匹配的点云配准方法.设计一种多尺度加权法向投影均值差的关键点提取算法,结合SHOT描述子对关键点进行特征描述,融合几何一致性以及RANSAC算法去除匹配过程中的误匹配点对,优化关键点之间的对应关系,通过奇异值分解计算刚体变换矩阵,完成点云粗配准,使用ICP进行精确配准.实验表明,本文提出的关键点提取算法能有效提取点云表面特征变化明显的点,使用SHOT特征对关键点进行描述,能够快速、精确地完成点云数据配准,并且对于较低重叠率的点云,也具有较好的配准效果.

摘要：提出主流区风口模型计算气流温度和速度的特性公式,并研究其在工程中的实际应用情况.利用主流区风口模型、基本模型、盒子模型、N点动量模型分别模拟了送风口气流分布情况.结果表明,基本模型与盒子模型对于结构复杂的送风口模拟失效;基于N点动量模型和主流区模型的流体速度在工作区的模拟值与实测值的相对误差小于20%;在主流区模型中,送风口附近的气体速度模拟值与实测值的最大相对误差小于15%.

摘要：为了增强学生对通信原理的感性认识,以常用的四进制相位键控(QPSK)数字通信系统为例,设计了基于Matlab图形界面的交互式QPSK传输仿真系统。内容涵盖调制、信道、解调,各部分结构、功能按模块讲解,各功能通过仿真波形展示,亦可选择信号实测结果进行观测,增强系统的真实性。同时系统参数可以交互配置,通过图形直观地显示不同参数对系统的影响。分析成形滤波对调制波形的影响,并给出了相应的功率谱密度;研究了载波估计中频率偏差、相位偏差对解调结果的影响,并通过星座图的变化进行演示,同时给出频偏、相偏仿真的等效基带表示。

摘要：针对乳腺癌淋巴结转移的人工检测精度低、耗时长的问题,提出了一种基于残差网络结构,使用八度卷积(Octave Convolution)方法设计卷积层的一种神经网络检测模型。以残差网络中卷积层为基础,首先对卷积层中输入和输出的特征向量进行高低分频,并缩减低频通道的宽和高为高频的一半。然后通过对减半后的低频向量进行上采样,实现与高频向量之间的卷积操作;通过对高频向量的平均池化,实现与减半低频向量的卷积操作。最后将高频向量之间、高频与低频向量之间的卷积相加,得到高频输出;将低频向量之间、低频与高频向量之间的卷积相加,得到低频输出。这样就构建出了Octave卷积层,将残差网络中所有卷积层完全替换为Octave卷积层就搭建出了检测模型。理论上,Octave卷积层中卷积的运算量减少了75%,有效加速了模型的训练。在最大内存为13 GB,可用磁盘大小为4.9 GB的云端服务器上,用PCam数据集进行测试,得到模型的识别精度为95.06%,内存占用8.7 GB,磁盘占用356.4 MB,平均单次训练用时4 min 42s。与ResNet50相比,所提模型的精度下降了0.69%,内存节省0.6 GB,磁盘节约105.9 MB,单次训练用时缩短了1 min。实验结果表明,所提模型具有较高的识别精度,较短的训练用时和较少的内存消耗,使得模型在大数据的背景下,降低了对算力资源的要求,具有一定的实际应用价值。

摘要：针对自适应前馈控制算法在主动隔振系统中存在的局限性,提出了一种基于迭代反馈调整(IFT)的主动隔振控制策略。该方法以主动隔振后的残余力均方值为目标函数,依托系统模型,根据实际需求设计控制器阶数,并通过信赖域的优化方法对控制器参数进行迭代调整,以获得期望的固定阶数的低阶控制器。该低阶控制器有利于降低成本和减少设计计算量,便于控制算法的实时实现。以基于磁致伸缩作动器的双层隔振系统为研究对象,用Matlab仿真软件对提出的算法进行仿真研究,并与自适应前馈控制算法中常用的归一化FX-LMS算法进行比较。结果表明,基于IFT方法所设计的低阶控制器比归一化的FXLMS算法具有更好的隔振效果,有着很好的实用性和推广性。

摘要：本文针对航天航空等领域综合电子系统在小型化、一体化设计及信息综合利用等方面的需求,提出一种可动态重构的高速串行通信总线(UM--BUS),采用N(≤32)通道并发传输,通信速率可达6.4Gbps,采用总线型拓扑结构,最大通信距离40m,支持最多30个节点直接互连,具有远程存储访问能力,采用命令应答式协议提供QoS与实时性保证;通过并发通道相互冗余与动态重构,在允许50%性能降低的情况下,能够对N/2通道故障动态容错.在UM-BUS总线基础上,本文提出一种新型的"接入式"体系结构模型,在不改变系统逻辑结构的前提下,能够突破机箱结构限制,将逻辑功能分散嵌入到控制测量对象内部,实现功能模块"接入即用",使得综合电子系统一体化设计成为可能.

摘要：在基于传感器网络设计的地理信息探测系统中,节点的精确定位对于系统整体性能影响甚大。传统的定位研究只考虑了定位精度的提高,而并未进一步考虑算法中定位误差的具体变化范围以及误差对其它系统子模块的影响。针对以上问题,着重研究了在RSSI测距以及加权质心定位场景下,系统中地理路由功能子模块的抗误差算法。算法首先根据RSSI测量信息的模型,获得了转发间距经加权质心定位后的误差的统计性质及范围;然后以转发距离期望的误差均方根最小为主要依据,设计了一种新的地理路由信息转发协议。仿真结果表明,新提出的算法能够有效减少实际应用场景下定位误差对于数据包投递率的影响,并且在能量消耗、重传次数方面也均优于同类算法,对提高系统整体性能具有指导作用。

摘要：为解决图像中运动物体的模糊问题,提出一个基于图像视觉显著性的快速去模糊机制。根据图像的显著图将其划分为视觉显著区域和非显著区域,使用改进的快速去模糊算法对非显著区域的模糊核进行预测;使用可以将显著区域运动物体的空间可变模糊转换为空间不可变模糊的补偿机制对显著区域进行补偿,把预测到的非显著区域模糊核应用到显著区域的去模糊处理中;使用反卷积算法恢复图像。实验结果表明,在保证整个图像具有统一的模糊度和不产生回铃现象的前提下,该机制具有较好的去模糊效果。