摘要：针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,再对单目视觉大时延问题采用陀螺积分对姿态四元数进行补偿,对补偿模型建模并分析单目视觉大时延误差的主要组成;通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时处理角速度、补偿后的姿态四元数信息,得到气浮台的姿态信息;最后,通过全物理仿真验证姿态确定系统设计的合理性和优势。实验结果表明,该系统设计合理,能够提供高精度的姿态信息,满足气浮台的需求。

摘要：辉光放电原子发射光谱分析技术可对金属样品表面进行沿深度方向的逐层分析与表征,具有溅射速率快、分析效率高、可大面积溅射的优点。另外,辉光放电等离子体能量较低,材料逐层溅射激发过程中不易引起材料本身组织结构的变化,能够实现沿样品深度方向逐层剥蚀制样。将辉光放电溅射源与扫描电镜、光谱分析检测仪器等联用,可作为金属材料高通量定量表征的有效手段。为了高通量地获取材料表面的成分分布信息,需要对材料表面在多尺寸、大面积溅射条件下进行辉光放电等离子体溅射。因此在传统辉光溅射源的基础上,改进了阳极筒结构,设计了4种直径为cm级的(15、20、30和40 mm)大口径阳极筒,并对其进行COMSOL数值模拟仿真和实际溅射效果研究。大尺寸溅射面可获得材料表面更为丰富的信息,但在相同溅射条件下,阳极口径增大也带来溅射速率下降、溅射面中心区域离子化率降低、影响溅射均匀性和坑型平整度等问题。为解决这些问题,设计了可应用于大口径直流辉光放电溅射源的辅助阳极结构,通过改变放电空间的电场分布情况调控等离子体分布,增强了阳极中心区域离子化率。详细阐述了辅助阳极结构的设计原理,并对传统阳极和辅助阳极进行了数值模拟仿真研究和实际溅射效果对比实验。结果表明增设辅助阳极对大口径溅射源溅射速率的提升效果明显,对阳极口径30 mm溅射源的溅射速率提升33%~48%,对阳极口径40 mm溅射源的溅射速率提升34%~57%。采用大口径辅助阳极型溅射源对紫铜样品进行了溅射激发,并用光学相干断层扫描仪(OCT)测试了溅射坑形貌,结果表明增设辅助阳极可有效改善溅射均匀性和坑型平整度。

摘要：渡槽是水利工程中关键性节点建筑物,其安全运行往往决定着输水工程系统的整体运行。山区地震烈度高、跨度大、高度高的渡槽的设计是一个普遍存在的难题。为进一步研究高地震区高跨渡槽的结构设计,文章以MIDAS三维有限元分析软件为依托,以小庙箐渡槽为例,进行渡槽建模、三维有限元计算等过程,采用简支梁、桥梁设计中桥墩计算等方法,得出槽身跨中部位弯矩变形最大,重力式槽墩顶部位移最大,实心桥墩最大应力出现在中部而空心桥墩最大应力出现在墩侧,组合式基础中承台的表面会产生偏心拉压、桩端顶部出现最大拉应力和压应力等结论,在结构设计中应予以重视。

摘要：依据指标优化设计一款额定功率为7.5kW、效率大于89.7%的永磁同步曳引机。由于磁路法单一参数扫描无法分析永磁曳引机中多变量、强耦合关系,以及设置斜槽或斜极时存在削弱齿槽转矩同时牺牲一定的输出转矩这一对不可调和的矛盾,现通过自适应性响应面法(ARSM)对曳引机各参数优化调整,同时引入新变量单元斜率以此中和永磁曳引机固有矛盾,计算出最佳斜槽角与最佳设计点,然后有限元仿真曳引机各项优化特性并试制样机。结果表明,引入单元斜率后基于ARSM优化可使曳引机齿槽转矩峰峰值缩小88.3%而效率提升一个百分点,且试制样机具有宽广高效的运行范围。

摘要：以上海在建某超高层建筑综合体供电项目为例,从供电电源、负荷计算、高压配电、计量、变电所面积等内容,研究供电新政前后项目的两个不同供电设计方案。对两个供电方案进行详细参数对比,结合新政供电要求,分析新政下供电为用户带来容量限制的目的和间接产生的经济效益,可为今后同类建筑的供电设计提供参考。

摘要：针对三维战场环境下无人机集群协同对地打击问题,提出了一种基于预设时间收敛的无人机集群时空协同控制方法.首先,对无人机集群对地攻击任务场景及其相关要素进行了分析,并建立了无人机集群、地面运动目标和攻击问题模型.在问题建模的基础上,考虑无人机集群的时空协同策略,设计三维空间无人机集群对地攻击的时空协同控制律.所提出的时空协同控制律能够控制无人机集群在指定的时间内到达期望的攻击位置,实现对地面运动目标的时空协同攻击.通过基于李雅普诺夫函数的理论分析,证明了所提出的控制律能够在预设时间条件下使攻击位置误差变量渐进稳定.仿真结果表明,在地面运动目标转弯运动的情况下,所提出的协同控制律能够实现无人机集群的时空协同,在指定的时间内完成对地面运动目标的多角度协同攻击.

摘要：在城市的现代化进程中,景观生态设计作为一个重要的组成部分,在自然景观的保护工作良性发展下,越来越多的人开始意识到这一点。因此,论文对自然景观与城市景观生态设计原则涵括的内容进行了论述,从对其内涵进行了详细的论述之后,对其在城市景观中的应用价值进行了分析,最后给出了如何更好地利用生态设计原则的对策,希望能为从事这方面工作的研究者们提供一些借鉴。

摘要：本研究以冷却对象的制冷量、供水温度以及结构尺寸等技术要求,提出了一种双冗余架构下的液冷机柜设计方案.结合各制冷零部件的安装尺寸,采用将制冷部件全部集成在3个19英寸机柜内的设计策略,且3个机柜互相拼装的结构特点.3个机柜分为:"1#制冷柜"、"2#制冷柜"和"供水柜".其中,2个制冷柜以"镜像相同"和"冗余备份"的方式提供不低于45 kW的制冷量,供水柜则通过2台水泵"冗余备份"的方式为冷冻水提供循环动力.通过对液冷机柜的工作原理、结构布局以及控制过程的着重设计.实现了液冷机柜"1#制冷柜"和"2#制冷柜"在海水换热模式下的制冷量分别为46 kW和46.2 kW;在压缩制冷模式下的制冷量为48.8 kW和49.1 kW.

摘要：现有的悬吊式微低重力模拟恒拉力系统常采用力传感器数值作为反馈直接控制系统,但实际情况下力作为反馈信号常会产生突变,影响系统控制精度。为了改进刚性控制策略下系统稳定性差与大冲击条件下力误差大的状况,文中设计了包含准零刚度机构的恒拉力系统,通过控制准零刚度机构长度间接对恒拉力系统输出拉力进行控制。对准零刚度机构进行受力分析,明确影响准零刚度机构性能的关键指标和准零刚度机构的工作行程区间,建立恒拉力系统动力学模型,设计控制系统。为了验证系统控制精度与系统抗干扰性能,进行了动力学联合仿真对设计进行验证,仿真结果表明:该恒拉力系统拉力的控制误差可控制在2%以内,且具有较好的鲁棒性。

摘要：我国西部大量水库滑坡主要以涌浪形式致灾；采用当前滑坡规范防治涌浪，经济成本巨大，以白鹤滩库区水瓶子1#滑坡为原型；构建了比例尺1∶150的三维原型物理试验场，进行滑坡涌浪降能减浪试验以找寻更为经济的滑坡涌浪降险方案。试验结果表明，当蓄水825 m叠加VIII度地震的极端工况时，滑坡将以7.37 m/s的最大速度冲击白鹤滩水库，产生涌浪的最大波幅为7.59 m，环象鼻岭区域最大爬高超出居民区地面约为3.5 m，将严重威胁超过4.5 km的河道和象鼻岭社区安全。随着削方体积从10.0×104m3增到47.9×104m3，滑坡降能减浪效应明显。滑坡造浪能量下降约94.8%，最大波幅和环象鼻岭最大爬高分别下降至4.35和1.73 m，大于1 m的涌浪区域仅分布在滑坡入江区和金沙江对岸区域，滑坡涌浪灾害风险急剧下降。基于此，本文提出并探讨了以滑坡涌浪危险程度为衡量指标的反馈式滑坡涌浪降险工程设计思路和滑坡涌浪降险工程设计安全裕度实现方法，推荐了可大幅降低水瓶子1#滑坡治理经济成本的降险设计方案。滑坡涌浪降险防治思路是对滑坡防治规范的有益补充，尚有待进一步发展和推广应用。