摘要：针对汽车零部件装配线的物料分拣及供给问题,设计并组装了一台移动操作机器人用于实现智能化自动送料。以此移动操作平台为对象,建立了其运动学模型,并以此为依据提出了运动控制策略,分析了输入脉冲与机器人速度及转弯半径之间的关系。利用激光跟踪仪对机器人直线和圆周运动的轨迹进行标定,获取了轨迹误差随速度的变化规律。研究结果表明,通过控制电机的输入脉冲,提出的运动控制策略可以满足在不同场景要求下的移动机器人定位和运行。机器人直线速度与输入脉冲成正比,转向速度与输入脉冲差成正比,转弯半径与输入脉冲和成正比。由轨迹误差与速度的关系,得到机器人的最佳速度为(0.2~0.3)m/s,当运送小型零部件且需要提高运行效率时,可控制直线速度在(0.5~0.7)m/s,为分析运动性能提供了一种解决方法。

摘要：针对高维网络数据存在大量冗余和不相关的特征导致入侵检测准确率低的问题,提出了一种改进的多因子优化蝙蝠算法(IMFBA)用于数据特征选择,筛选出具有最大信息量的特征子集,提高网络入侵检测精度。首先,在多因子优化框架下设计全局特征选择任务和局部特征选择任务,并通过基于蝙蝠算法所设计的选型交配和垂直文化传播算子实现不同任务间的信息共享,从而帮助全局特征选择任务更快锁定最优解空间,提高算法收敛速度和稳定性。其次,通过将反向学习策略和差分进化引入蝙蝠算法,重新设计算法初始解选择阶段及个体更新过程,弥补其缺少突变机制的不足,增强解的多样性,帮助算法摆脱局部最优。最后,提出一种自适应参数调整策略,根据潜在最优解质量决定其指导个体更新的权重,避免在多任务特征选择过程中出现知识负迁移现象,实现全局搜索与局部开发之间的平衡。实验结果表明:IMFBA所选特征子集对网络入侵数据集KDD CUP 99和NSL-KDD分类结果的准确率分别为95.37%和85.14%,相较于完整特征集提升了3.01百分点和9.78百分点。IMFBA算法能选择更高质量特征子集并提升网络入侵检测准确率。

摘要：针对医用气体系统设计,结合相关规范,详细介绍了发热门诊医用气体设计的要求、注意事项及相应设计策略。

摘要：通过研究锋利型双面槽数控刀片在抛光时支撑面的尖角磨损现象,分析了抛光刀片的受力并得到其运动模型,得出尖角磨损的一个重要原因是抛光刀片高频率、周期性的相对限位槽运动,设计了两种抛光夹具进行抛光测试验证,探索抛光夹具限位槽间隙、径向位置以及定位销孔间隙对刀片支撑面刀尖磨损的影响规律。实验得出:限位槽间隙对锋利型双面槽刀片支撑面刀尖磨损产生正相关的影响,而当限位槽间隙达到0.6mm后,其正相关的影响减缓;同一限位槽间隙的不同径向位置抛光时对刀尖磨损无明显影响;定位销孔间隙对刀尖磨损有明显的影响,定位销孔间隙越大,刀尖磨损越严重。本研究可指导其他锋利型产品的抛光夹具设计,抛光夹具的限位槽双边间隙设计在0.2~0.4mm为宜,定位销孔略大于支撑盘定位销即可。

摘要：成人高等教育的服装与设计专业,其实践教学的难度系数相对偏高,生源质量参差不齐,就业趋向及学习目的差异较大。因此,在开展实践教学活动中,教师需要综合考量主客观影响因素,精准定位人才培养目标,结合成人学生的专业学习诉求改革课程设置模式和教学内容体系,全面创新教学及考试策略。根据成人高等教育服装与服饰设计专业实践教学的现状,分析了具体的教学原则和对策,以期为提升整体的专业实践教学质量提供理论参考。

摘要：在现代医疗服务中,信息化建设正逐渐成为推动整体医疗水平提升的关键因素。特别是移动计算的引入,不仅改变了医生和患者获取和交互信息的方式,且有效提高了医疗服务的效率和可及性。基于此,文中着眼于区域医疗信息系统的痛点,设计并实现了一款基于移动计算的解决方案。此外,详细介绍了系统设计的理念、架构和关键技术,以及安全策略的设计和实施。通过该系统,医生能更便捷地处理病历夹信息和处置医嘱,患者也可在移动端轻松访问自己的医疗记录并进行远程咨询,进一步促进了医疗资源的合理化利用和区域医疗信息化的深入发展。

摘要：针对双馈风电场接入电网的次同步振荡问题,提出一种自适应增强阻尼控制策略。首先,基于无模型自适应理论设计一种双馈风电机组d、q轴阻尼联合控制方法,并给出控制参数优化方法。其次,将该无模型自适应阻尼控制方法与传统次同步阻尼控制方法相结合,得到一种自适应增强阻尼策略。最后,基于IEEE 39节点改造模型,验证该自适应增强阻尼控制策略的有效性和优越性。多机等值模型算例表明,该自适应增强阻尼控制策略对多机风电系统具有良好的适应性。该自适应增强阻尼控制策略可显著提升次同步振荡控制性能,对工况变化具有良好的适应性,可弥补传统次同步阻尼控制的不足,体现出较强的工程应用潜力。

摘要：净负荷是实际负荷与光伏出力之差,针对净负荷中实际负荷强波动性与光伏出力强随机性相互耦合、表后光伏出力不可见等特点导致准确预测困难的问题,提出了一种基于时空特征聚类和双层动态图卷积网络建模的短期净负荷预测方法。首先,通过提取用户净负荷的日内时间特征、长期趋势特征和空间关联特征建立净负荷子集群聚类模型;其次,以子集群为图节点构建考虑“负荷-光伏”双维相关性的图结构,使其能够同时反映负荷和光伏出力特性;最后,引入净负荷总节点和动态邻接矩阵,构建通过长短期记忆神经网络连接的双层动态图卷积模型,得到净负荷预测结果。基于悉尼Ausgrid实际净负荷数据设计的消融实验结果表明,所提时空特征聚类方法和双层动态图结构分别使净负荷预测结果的均方根误差降低了13.44 kW和7.55 kW。未来将进一步拓展预测尺度,为电网保供决策提供更多信息支撑。

摘要：RISC-V是一个新兴开放的精简指令集架构,采用模块化设计,具有精简、可靠且支持多平台的优点.RISC-V指令集架构的推广需要其软件生态的支撑,但目前RISC-V的软件生态还不够丰富,亟需建设,软件生态建设过程中需要将其他架构的软件向RISC-V架构迁移适配,现有的ARM到RISC-V汇编迁移辅助工具还不够成熟,存在寄存器使用错误、程序分支控制错误等诸多问题.因此,本文设计和实现了一个64位ARM到RISC-V的汇编翻译工具,通过设计指令映射字典将指令映射关系与工具的其他模块松耦合,实现了工具的高拓展性;根据两种架构的应用二进制接口差异设计了寄存器映射字典,充分利用了RISC-V的寄存器与内存资源.与现有工具相比,本工具更易拓展,并且支持更多指令类型.

摘要：植物园专类园是以同属性的植物类群为主要元素,具备优良景观效果及引种收集、科学研究、资源利用等功能价值的专类植物栽培展示区域,不仅承担着植物园植物种质资源收集保存和生物多样性保护等重要任务,还在科学研究的基础上为公众提供了游憩观赏、科学传播等社会服务。当前,随着国内国家植物园体系建设的稳步推进,国家对植物园的功能定位和发展方向提出了更高要求。打造一个好的植物专类园要汇聚更多科研力量和科技资源的支持,服务好就地和迁地保护植物的同时,着重在景观功能提升、园林空间优化、资源利用创新等方面开展探索,展现出丰富的植物文化内涵和社会功能价值。以上海植物园藤蔓园的规划设计为例,从设计背景、设计定位与思路、设计原则、设计分析等方面重点阐述,为城市空间的绿化发展提供相关参考依据,希望在同类植物园专类园的规划设计发展方面具有一定借鉴意义。