摘要：针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。

摘要：非遗文化是优秀传统文化的重要表现形式和承载实体之一,蕴含丰富的教学资源价值,是地方艺术类高校开展教学取之不尽的教学内容来源。将地方非遗文化转化为教育资源,是高校挖掘地方非遗文化多重育人价值的体现。高校因地制宜将地方非遗文化元素融入视觉传达设计教学,必将在保护、传承、发展、传播地方非遗文化事业中发挥重要而独特的作用。这不仅是焕发地方非遗文化时代新生活力的需要,也是促进地方高校艺术专业特色化、品牌化发展的需要,更是地方高校充分发挥当地资源优势、引导青年学生树牢文化自信的需要。

摘要：本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.

摘要：引江济淮淠河总干渠渡槽桥是安徽省1号工程引江济淮河道上的一座通水、通航桥梁,桥上水体重量约4万吨,且旱、涝水位变幅极大,属于超量级可变重载。针对该桥竖向刚度和竖向位移、开口断面抗扭能力以及先建后挖的边坡稳定和基础变位等难以控制的问题进行概念设计。该桥采用左右分幅、上桁下拱的结构方案,有效控制了下挠和上拱值,较好地解决了竖向刚度和竖向位移变幅问题;采用上开下合布置形式,梁式U形槽下设置2个拱片+M形横联,有效控制了侧倾和压弯下挠,解决了U形槽的横向变形和扭转问题;采用外桁内波布置,创造性地采用了一种波形板槽壁,通过叶摆式支撑板连接在桁架桥上,解决了水槽与桥体传递力线、水凉钢热的温差效应、水体与桥槽的流固耦合等问题,并采用水工试验等验证了结构的减振作用;采用分阶段的土体开挖施工方案,形成时间差,解决了先建后挖的边坡稳定和基础变位问题;设置分流岛结构、观景平台和监控景观塔,解决了大体量桥体景观设计问题。充水试验结果表明桥梁结构状态良好。

摘要：滑板运动头部损伤的危害更严重。常见的损伤原因为跌倒、碰撞、高速冲击等,损伤的类型为颅骨骨折、硬膜下出血、脑裂伤挫伤、脑震荡等,而大龄儿童青少年、男性、长板、不合适的运动场所是诱发严重创伤性脑损伤的重要危险因素。设计专门的滑板公园以及佩戴防护设备(头盔)能够有效降低头部损伤的发生率以及严重程度,可通过立法与教育并行措施提高头盔的佩戴意识,减少伤害的发生。

摘要：马修·伯恩的男版《天鹅湖》作为享誉世界的现代舞文本,存在独特的批评“盲点”。文章尝试以精神分析的理论思路对这些“盲点”进行“重读”,凸显这一经典舞蹈文本所蕴含的理论阐释潜力。从剧中的人物设置,到具体的动作组织形式,马修·伯恩版《天鹅湖》呈现出一个与经典《天鹅湖》文本截然不同的精神世界,并为进一步反思“主体”在特定历史时期的精神结构及其遭遇提供了鲜活的艺术形象。

摘要：书信是中国电影中异常多见的道具,也由此派生出独特的叙事方式和审美表达。无声电影时期,书信将声音变为可见的文字,是可以看到的人物言语。在有声电影时期,书信是一种特殊的字幕,同时通过书信诵读,文字变为可听的声音。书信是“礼乐”文化的载体,是中国电影中嵌入的具有本民族文化内涵的特殊文本。它在中国电影中的频繁出现,说明了中国的现代性离不开“信”以及它所代表的传统文化价值。

摘要：播客作为一种新兴的媒体形式,正逐渐成为吸引高净值、高黏性用户群体的重要平台。用户在使用播客的过程中,使用动机获得满足,并与主播、播客社群等形成积极关系。文章基于“使用—满足理论”,从准社会关系、社会认同、亲社会行为等消费者行为学理论研究结论出发,提出“亲密感”“认同感”“参与感”是影响播客营销效果的三大关键因素,并给出提升播客营销广告效果的对策建议。

摘要：设计阶段的大型矿井提升机主轴承随机振动系统的设计可靠性分析因试验样本不足,无法获取振动加速度响应的完备概率信息。提出了概率信息不完备下大型矿井提升机主轴承设计可靠性分析的技术路线:滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型-振动加速度概率密度演化-概率密度演化路径随机过程建模-振动功率谱密度的概率分布-基于条件概率的设计可靠度计算。运用已采集的工况数据驱动建立滚动轴承多尺度耦合系统动力学模型,开展了振动加速度概率密度演化研究;基于概率密度演化和Karhunen-Loève展开,提出了滚动轴承振动加速度的非平稳随机过程建模方法,获得了滚动轴承振动加速度随机序列的孪生数据;研究了大型矿井提升机主轴承振动加速度功率谱密度的概率分布,并计算了大型矿井提升机主轴承在服役时间上的设计可靠度指标。

摘要：针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.